ΑΡΣΗ ΒΑΡΩΝ ΑΝΘΡΩΠΟΕΙΔΩΝ
WEIGHT LIFTING HUMANOID
AGE CATEGORY
SENIOR (13 to 18 years old )
ADULTS (18+)
GOAL
The goal of the weightlifting competition is to encourage research into active balancing robots and robots that are able to walk under a heavy load and are able to compensate for different centers of gravity.
TEAMS
1. Team Formation
1 Teams as well as individuals participate in the Games.
2. The team can consist of two (2) and six (6) people.
3. Each team should nominate up to 1 Robot Athlete Technician. Only the Robot Athlete Technician is allowed in the waiting area or play area. The rest of the team will remain in the team area or watch the game from the audience. If a team does not adhere to the above rule and its members roam the field then the team will be disqualified.
4. The team is allowed to change technicians in every attempt it makes on the track in order for all the members of the team to engage in the sport, but this is not mandatory.
5. Team members must be 10 years old (4th grade) and older.
6. The team coach must be at least 20 years old.
7. For smooth participation in the competition, the coach must necessarily have 1 assistant for each of his 3 teams that will participate in the competition.
8. Each team is allowed to have only one robot. It is forbidden to change robots during the competition.
9. Teams are not allowed to share the same robot.
ROBOT ATHLETE CATEGORY
2. Robot Athlete Requirements
2.1. General robot specifications
This sport is for humanoid robots
1. The robot must be a two legged walking humanoid biped that must shift its center of gravity to maintain its balance when walking.
2. When walking, one foot must lift off the floor, while the other foot is balancing the robot.
3. When walking, the foot that balances the robot must have a knee-joint angle greater than 90 degrees. At any point if this is not the case, the robot will not be considered walking.
4. The feet can be of any shape and form as long as all of the following are maintained:
a. The robot’s foot is defined as the part of the robot that is contacting the surface of the arena (ground).
b. The maximum length (size) of the foot must be less than 50% of the length of the extended robot’s leg. The leg length is defined as the distance between where the robots foot touches the ground and the axis that connects the leg to the upper body of the robot.
c. The maximum length of the foot must be less than 20 cm.
5. When robot is standing or walking, a rectangular outline around the left and right feet shall not overlap.
6. The robot must have 2 arms. Each arm extended length shall not exceed the extended leg length.
7. The robot must have a head.
8. The robot’s height must be greater than 30 cm but less than 80 cm.
9. The robot must be equipped with a start button.
10. Jamming devices, such as IR LEDs intended to saturate opposing IR sensors, are not allowed.
11. Components that could break or cause damage to the playing field are not permitted. Do not use components intended to harm other robots, spectators, referees.
12. Devices that can store liquid, dust, gas or other substances are not allowed.
13. No combustible devices of any kind are permitted.
14. Throwing devices are not allowed.
15. Sticky substances are not allowed to improve adhesion.
16. The robot must remain stationary for 5 seconds before the start of the match. After 5 seconds the robot can move.
17. The robot can be started by a remote control or a button on the robot.
18. In the sport no remote control is allowed to operate the robot. The robot should carry out the mission with complete autonomy.
TECHNICAL CONTROL
2.2 Technical Control of a Robot Athlete
The initial technical inspection will take place on the day of the Games at a place and time to be determined by the organizers.
During the scrutineering the Robot Athlete team will have to demonstrate the program to the scrutineering committee and answer questions about it.
Technical testing includes testing the Robot Athlete in accordance with the terms described above in the Robot Athlete section. If it does not meet the specifications it will not be accepted to compete and automatically disqualified from the event.
A technical check is also carried out before the start of each attempt in which the Robot Athlete participates. The control is carried out by the referee.
A robot must not have anything in its construction that is dangerous to itself, another robot, operators or spectators.
TRACK
3. Track Design
3.1. The track is rectangular. Its surface is 2.36cm x 114cm and is green in color.
3.2 The green surface is defined as the playing surface and is surrounded by a black boundary line.
3.3. Track Specifications
1. The track is a rectangle of 5mm thick wood on which the tarpaulin printed arena is placed.
2. The track is placed on the floor.
3. The white lines are 5 cm (50 mm) wide.
4. All given dimensions are subject to a 5% tolerance.
3.4. Testing
To test the Robot Athletes prior to the start of the Games there will be time available for testing where their Coaches will have access for testing according to a schedule to be announced on the day of the Games.
0,80εκ.
2,36 cm
114 cm
STARTING LINE
BAR PICKUP LINE
BAR LIFTING LINE
FINISH LINE
4. The pull-up bar and weights
1: The lifting rod is a wooden, metal or plastic rod with a width of 8 mm to 15 mm. Two stops are used to place the weights. The distance between the internal stops is at least 40 cm. The total length of the lifting bar is between 50 cm and 80 cm.
2: The "weights" used in the competition are typically 5 1/4 inch CDs or DVDs to be lifted by the robot Athlete.
3. The weights are supported on stops so that they do not roll around the track. The height of the stop is 10 cm.
LIFTING BAR STOP
COMPETITION
5. Competition Procedure
1. A single robot Athlete competes in a match.
2. All other Robot Athletes must be outside the playing area.
3. The Robot Athlete will be placed behind the starting line.
4. At the start of the attempt, the robot athlete Technician will inform the referee how many CDs the team wants to attempt to lift and the referee will attach the desired weight to the lifting bar.
5. The Competition has a duration of 3 hours for all age categories (The time can be increased according to the number of Athletes). During this time each Robot Athlete can make as many attempts as they want in the Competition Area with as much weight as they want. The referee records the total weight lifted by each Athlete. After the 3 hours are up, the top 3 Robot Athletes are ranked based on the points they have earned in their best 3 attempts.
Responsibility for the entirety of each Robot Athlete's efforts on the track rests solely with his team or coach. The organizing committee is not responsible for whether a Robot Athlete has made an attempt and another 6. There will be no specific time for each Robot Athlete's attempt. Robot coaches line up for each attempt. At the discretion of the judges, priority may be given to a robot Athlete. Robot Athletes will be screened before each attempt. Any protests of the total field effort will result in disqualification of the Robot Athlete from the competition.
5.1 Course of the Competition
1. The referee will signal the start of the match by blowing his whistle.
2.After the referee gives the start signal, the robot must pick up the lifting bar (with its chosen weight) located on the receiving line
4.The robot must walk towards the lift line while continuously carrying the weight below head height until one foot touches the lift line.
5.With at least one foot touching the lift bar, the robot must lift the lift bar over its head.
6. While keeping the lifting bar above its head, the robot must continue walking towards the finish line. A lift is considered successful if the robot crosses the finish line with both feet and the weight above its head. The lifting rod could only be supported by hands.
7. A robot is not allowed to leave the field of play.
5.2 END OF A ROUND - ATTEMPT
The end of the match is signaled by the referee blowing his whistle a second time.
The referee ends the match if:
the robot successfully crossed the finish line,
the robot could not complete the attempt within 2 minutes,
the robot falls and cannot get up on its own or is immobilized by a technical fault,
the robot leaves the playing area by completely crossing the start line or the implicit side lines of the rectangle formed by the start and finish line.
5.3 ROUNDS - ATTEMPTS
1. During the match there will be a time of 2 hours.
2. During this time each Robot Athlete will make repeated attempts on the track based on the series to be announced by the organizing committee.
3. If a Technician is not in line, he loses his attempt and the next Technician takes his turn. The Technician who lost the attempt must wait until all attempts are completed and it is his turn again.
4. The referee records the points and time for each attempt.
5. Robot Athletes will pass a technical check by the assistant referee before each attempt.
5.4 Scoring
At the end of the competition period:
All Robots that have not successfully picked up at least 0 CDs automatically receive no rank and 0 points.
For each CD picked up by Robot Athletes they will receive 1 point. All points will be totaled for the Robot Athletes for their best 3 efforts.
Robot athletes who do not have at least 3 successful attempts automatically receive no ranking and 0 points.
Robot Athletes are ranked 1st place, 2nd place etc, based on the maximum weight of the best 3 attempts.
In the event that two or more robots have the same number of points after all attempts in the weightlifting event, the sum of the previous maximum weight will be used as a tiebreaker.
In the event that two or more robots have the same number of points and remain tied after applying the previous tiebreaker, the maximum weight in the 1st round alone will be used as the tiebreaker.
In case that two or more robots have the same number of points and remain tied after applying the previous tiebreaker, the maximum weight in the 2nd round only will be used as the tiebreaker, etc.
5.5 The match will be abandoned and a replay will be started under the following conditions:
1. If the robot does not start, it will restart only once and only on the 1st attempt.
2. If on restart the robot does not restart then another Robot Athlete continues.
5.6 Repairs, modifications, unforeseen interruptions
If a robot breaks during a match, the referee will assign a repair within 1 minute. This range can be extended up to 15 minutes by the organizers. Repairs will be supervised by an assistant referee, to avoid changing Robot Athletes. If the Robot Athlete cannot be repaired within the specified range, then it is disqualified from the race.
Any modification to the robot during repairs is prohibited.
5.7 Violations
Participating teams are always responsible for their own safety and the safety of their robots and are responsible for any accidents caused by their team members or their robots. The organization and the members of the organizing team will never be held responsible for any incidents and/or accidents caused by the participating teams or their equipment.
Robot Athlete coaches do not retreat to the safe area or comply with the referee's instructions.
5.8 Statement of objections
No objections are made to the judges' decisions. The coaches of a Robot Athlete may submit objections to the Committee, before the end of the competition, if there are doubts about the application of these rules.
5.9 Flexibility of Rules
As long as the concept and basic principles of the rules are respected, these rules will be flexible enough to accommodate changes in the number of players and the content of the matches. Amendments or repeals of the rules can be made by the organization as long as they are published before the event and are maintained consistently throughout the event.
RULES IN GREEK LANGUAGE
ΗΛΙΚΙΑΚΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ
SENIOR (13 έως 18 ετών / Γυμνάσιο - Λύκειο )
ADULTS (18+)
.jpg)
ΣΤΟΧΟΣ
Ο στόχος του διαγωνισμού άρσης βαρών είναι να ενθαρρύνει την έρευνα για την ενεργή εξισορρόπηση ρομπότ και των ρομπότ που είναι σε θέση να περπατούν κάτω από βαρύ φορτίο και είναι σε θέση να αντισταθμίσουν τα διαφορετικά κέντρα βάρους.
ΟΜΑΔΑ
1. Σχηματισμός Ομάδας
1 Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες αλλά και μεμονωμένα άτομα.
2 Η ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) και έξι (6) άτομα.
3 Κάθε ομάδα θα πρέπει να ορίσει έως 1 Τεχνικό του Οχήματος Ρομπότ. Μόνο ο Τεχνικός του Οχήματος Ρομπότ επιτρέπεται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή παιχνιδιού. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο της ομάδας ή θα παρακολουθήσει το παιχνίδι από το κοινό. Εάν μια ομάδα δεν τηρήσει τον παραπάνω κανόνα και μέλη της περιφέρονται στον αγωνιστικό χώρο τότε η ομάδα θα αποκλειστεί.
4 Η ομάδα επιτρέπεται να αλλάξει τεχνικό σε κάθε προσπάθεια που κάνει στην πίστα προκειμένου να ασχοληθούν όλα τα μέλη της ομάδας με το άθλημα χωρίς αυτό όμως να είναι υποχρεωτικό.
5 Τα μέλη της ομάδας θα πρέπει απαραίτητα να είναι 10 ετών (Δ' Δημοτικού) και άνω.
6 Απαγορεύεται η αλλαγή ρομπότ κατά την διάρκεια του διαγωνισμού.
7 Απαγορεύεται στις ομάδες /άτομα να μοιράζονται το ίδιο ρομπότ.
8 Εάν τα μέλη μιας ομάδας είναι κάτω των 14 ετών είναι απαραίτητο να υπάρχει 1 προπονητής άνω των 20 ετών.
ΑΘΛΗΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΑΘΛΗΤΗ
2. Απαιτήσεις Αθλητή Ρομπότ
2.1. Γενικές προδιαγραφές ρομπότ
Αυτό το άθλημα είναι για ανθρωποειδή ρομπότ
1. Το ρομπότ πρέπει να είναι ανθρωποειδές δίποδο που περπατά με δύο πόδια και πρέπει να μετατοπίζει το κέντρο βάρους του για να διατηρεί την ισορροπία του όταν περπατά.
2. Όταν περπατά, το ένα πόδι πρέπει να σηκώνεται από το πάτωμα, ενώ το άλλο πόδι ισορροπεί το ρομπότ.
3. Όταν περπατά, το πόδι που ισορροπεί το ρομπότ πρέπει να έχει γωνία άρθρωσης γόνατος μεγαλύτερη από 90 μοίρες. Σε οποιοδήποτε σημείο, εάν αυτό δεν συμβαίνει, το ρομπότ δεν θα θεωρείται ότι περπατά.
4. Τα πόδια μπορούν να έχουν οποιοδήποτε σχήμα και σχήμα, εφόσον διατηρούνται όλα τα παρακάτω:
ένα. Το πέλμα του ρομπότ ορίζεται ως το τμήμα του ρομπότ που έρχεται σε επαφή με την επιφάνεια της αρένας (έδαφος).
σι. Το μέγιστο μήκος (μέγεθος) του πέλματος πρέπει να είναι μικρότερο από το 50% του μήκους του εκτεταμένου ποδιού του ρομπότ. Το μήκος του ποδιού ορίζεται ως η απόσταση μεταξύ του σημείου όπου το πόδι του ρομπότ αγγίζει το έδαφος και του άξονα που συνδέει το πόδι με το πάνω μέρος του σώματος του ρομπότ.
ντο. Το μέγιστο μήκος του πέλματος πρέπει να είναι μικρότερο από 20 cm
5. Όταν το ρομπότ στέκεται ή περπατά, ένα ορθογώνιο περίγραμμα γύρω από το αριστερό και το δεξί πόδι δεν πρέπει να επικαλύπτονται
6. Το ρομπότ πρέπει να έχει 2 βραχίονες. Κάθε εκτεταμένο μήκος χεριού δεν πρέπει να υπερβαίνει το εκτεταμένο μήκος του ποδιού.
7. Το ρομπότ πρέπει να έχει κεφάλι
8. Το ύψος του ρομπότ πρέπει να είναι μεγαλύτερο από 30 cm αλλά μικρότερο από 80 cm
9. Το ρομπότ πρέπει να είναι εξοπλισμένο με κουμπί εκκίνησης.
10. Δεν επιτρέπονται συσκευές εμπλοκής, όπως IR LED που προορίζονται για κορεσμό αντίθετων αισθητήρων υπερύθρων.
11. Εξαρτήματα που θα μπορούσαν να σπάσουν ή να προκαλέσουν ζημιά στον αγωνιστικό χώρο δεν επιτρέπονται. Μη χρησιμοποιείτε εξαρτήματα που προορίζονται να βλάψουν άλλα ρομπότ, θεατές, διαιτητές.
12. Δεν επιτρέπονται συσκευές που μπορούν να αποθηκεύουν υγρά, σκόνη, αέρια ή άλλες ουσίες.
13. Δεν επιτρέπονται καύσιμες συσκευές οποιουδήποτε είδους.
14. Δεν επιτρέπονται συσκευές ρίψης.
15. Οι κολλώδεις ουσίες δεν επιτρέπεται να βελτιώνουν την πρόσφυση.
16. Το ρομπότ πρέπει να παραμείνει ακίνητο για 5 δευτερόλεπτα πριν την έναρξη του αγώνα. Μετά από 5 δευτερόλεπτα το ρομπότ μπορεί να κινηθεί.
17. Το ρομπότ μπορεί να ξεκινήσει με ένα τηλεχειριστήριο ή ένα κουμπί στο ρομπότ.
18. Στο άθλημα δεν επιτρέπεται τηλεχειριστήριο για τον χειρισμό του ρομπότ. Το ρομπότ θα πρέπει να εκτελέσει την αποστολή με πλήρη αυτονομία.
2.2. Περιορισμοί ρομπότ
1. Όταν περπατάει, το ένα πόδι πρέπει να σηκώνεται από το πάτωμα, ενώ το άλλο πόδι ισορροπεί το ρομπότ.
2. Κατά το περπάτημα, το πόδι που ισορροπεί το ρομπότ πρέπει να έχει γωνία άρθρωσης γόνατος μεγαλύτερη από 90 μοίρες. Σε οποιοδήποτε σημείο, εάν αυτό δεν συμβαίνει, το ρομπότ δεν θα θεωρείται ότι περπατά.
3. Τα πόδια μπορούν να έχουν οποιοδήποτε σχήμα και μέγεθος, εφόσον διατηρούνται όλα τα παρακάτω:
Το πόδι του ρομπότ ορίζεται ως το τμήμα του ρομπότ που έρχεται σε επαφή με την επιφάνεια της αρένας (έδαφος).
4. Το μέγιστο μήκος (μέγεθος) του ποδιού πρέπει να είναι μικρότερο από το 50% του μήκους του εκτεταμένου ποδιού του ρομπότ. Το μήκος του ποδιού ορίζεται ως η απόσταση μεταξύ του σημείου όπου το πόδι του ρομπότ αγγίζει το έδαφος και του άξονα που συνδέει το πόδι με το πάνω μέρος του σώματος του ρομπότ.
5. Το μέγιστο πλάτος της πατούσας πρέπει να είναι μικρότερο από 20 cm (200 mm).
6. Όταν το ρομπότ στέκεται ή περπατά, ένα ορθογώνιο περίγραμμα γύρω από το αριστερό και το δεξί πόδι δεν πρέπει να επικαλύπτονται.
7. Το ρομπότ πρέπει να έχει 2 βραχίονες. Κάθε εκτεταμένο μήκος του βραχίονα δεν πρέπει να υπερβαίνει το εκτεταμένο μήκος του ποδιού.
8. Το ρομπότ πρέπει να έχει κεφάλι.
9. Συσκευές εμπλοκής, όπως IR LED που προορίζονται για κορεσμό των αντιπάλων αισθητήρων υπερύθρων, δεν επιτρέπονται.
10. Δεν επιτρέπονται εξαρτήματα που θα μπορούσαν να σπάσουν ή να προκαλέσουν ζημιά στον αγωνιστικό χώρο. Μη χρησιμοποιείτε εξαρτήματα που προορίζονται να βλάψουν το ρομπότ του αντιπάλου ή τον χειριστή του. Τα κανονικά σπρωξίματα και κτυπήματα δεν θεωρούνται πρόθεση για ζημιά.
11. Συσκευές που μπορούν να αποθηκεύσουν υγρό, σκόνη, αέριο ή άλλες ουσίες για ρίψη στον αντίπαλο δεν επιτρέπονται.
12. Δεν επιτρέπονται οποιεσδήποτε φλεγόμενες συσκευές.
13. Δεν επιτρέπονται κολλώδεις ουσίες για τη βελτίωση της πρόσφυσης.
14. Το ρομπότ πρέπει να μείνει ακίνητο για 5 δευτερόλεπτα πριν την έναρξη του αγώνα. Μετά από 5 δευτερόλεπτα το ρομπότ μπορεί να κινηθεί.
15. Το ρομπότ μπορεί να ξεκινήσει από ένα τηλεχειριστήριο ή από ένα κουμπί στο ρομπότ.
2.3 Τεχνικός Έλεγχος Αθλητή Ρομπότ
-
Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα πραγματοποιηθεί την ημέρα των Αγώνων σε χώρο και χρόνο που θα καθοριστεί από τους διοργανωτές.
-
Κατά την διάρκεια του τεχνικού ελέγχου η ομάδα του Αθλητή Ρομπότ θα πρέπει να επιδείξει το πρόγραμμα στην επιτροπή τεχνικού ελέγχου και να απαντήσουν σε ερωτήσεις σχετικά με αυτό.
-
Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει τον έλεγχο του Αθλητή Ρομπότ σύμφωνα με τους όρους που περιγράφονται παραπάνω στην ενότητα Αθλητής Ρομπότ. Αν δεν καλύπτει τις προδιαγραφές δεν θα γίνει αποδεκτό για να διαγωνιστεί και αυτόματα αποκλείεται από τη διοργάνωση.
-
Τεχνικός έλεγχος διενεργείται και πριν από την έναρξη κάθε προσπάθειας στην οποίο συμμετέχει ο Αθλητής Ρομπότ. Τον έλεγχο διενεργεί ο διαιτητής.
-
Ένα ρομπότ δεν πρέπει να έχει στην κατασκευή του οτιδήποτε είναι επικίνδυνο για τον εαυτό του, άλλο ρομπότ, χειριστές ή θεατές.
ΠΙΣΤΑ
3. Σχέδιο Πίστας
1. Η πίστα είναι ορθογώνια. Η επιφάνεια της είναι 2.36cm x 114cm και είναι χρώματος πράσινου.
2 Η πράσινη επιφάνεια ορίζεται ως η επιφάνεια παιχνιδιού και περιβάλλεται από μια μαύρη γραμμή συνόρων.
3. Προδιαγραφές Πίστας
-
Η πίστα είναι ορθογώνια από ξύλο πάχους 5 mm στην οποία τοποθετείται η αρένα εκτυπωμένη σε μουσαμά.
-
Η πίστα τοποθετείται το πάτωμα.
-
Οι λευκές γραμμές έχουν πλάτος 5 cm (50 mm).
-
Για όλες τις δεδομένες διαστάσεις ισχύει ανοχή 5%.
4. Για δοκιμή των Αθλητών Ρομπότ πριν την έναρξη των Αγώνων θα υπάρχει διαθέσιμος χρόνος για δοκιμές όπου οι Τεχνικοί τους θα έχουν πρόσβαση για δοκιμές σύμφωνα με πρόγραμμα που θα ανακοινωθεί την ημέρα των αγώνων.
0,80εκ.
2,36 cm
114 cm
ΓΡΑΜΜΗ ΕΝΑΡΞΗΣ
ΓΡΑΜΜΗ ΠΑΡΑΛΑΒΗΣ ΜΠΑΡΑΣ
ΓΡΑΜΜΗ ΑΝΥΨΩΣΗΣ
ΓΡΑΜΜΗ ΤΕΡΜΑΤΙΣΜΟΥ
4. Η μπάρα ανύψωσης και τα βάρη
1. Η ράβδος ανύψωσης είναι μια ξύλινη, μεταλλική ή πλαστική ράβδος με πλάτος από 8 mm έως 15 mm. Για την τοποθέτηση των βαρών χρησιμοποιούνται δύο στοπ. Η απόσταση μεταξύ των εσωτερικών στοπ είναι τουλάχιστον 40 cm. Το συνολικό μήκος της ράβδου ανύψωσης είναι μεταξύ 50 cm και 80 cm.
2. Τα "βάρη" που χρησιμοποιούνται στον διαγωνισμό είναι τυπικά 5 CD ή DVD 1/4 ιντσών που πρέπει να σηκωθούν από τον Αθλητή ρομπότ.
3. Τα βάρη στηρίζονται πάνω σε στοπ για να μην κυλάνε από την πίστα. Το ύψος του στοπ είναι στα 10 εκατοστά.
5. Διαδικασία Αγώνα
1. Ένας μόνο Αθλητής ρομπότ αγωνίζεται σε έναν αγώνα.
2. Όλοι οι άλλοι Αθλητές ρομπότ πρέπει να βρίσκονται εκτός του αγωνιστικού χώρου.
3. Ο Αθλητής ρομπότ θα τοποθετηθεί πίσω από τη γραμμή εκκίνησης.
4. Στην αρχή της προσπάθειας, ο Τεχνικός του αθλητή ρομπότ θα ενημερώσει τον διαιτητή πόσα CD θέλει να προσπαθήσει να σηκώσει η ομάδα και ο διαιτητής θα προσαρτήσει το επιθυμητό βάρος στη ράβδο ανύψωσης.
5.1 Πορεία του Διαγωνισμού
1. Ο διαιτητής θα σηματοδοτήσει την έναρξη του αγώνα σφυρίζοντας.
2.Αφού ο διαιτητής δώσει το σήμα εκκίνησης, το ρομπότ πρέπει να σηκώσει τη ράβδο ανύψωσης (με το βάρος που επέλεξε) που βρίσκεται στη γραμμή παραλαβής
4.Το ρομπότ πρέπει να περπατήσει προς τη γραμμή ανύψωσης ενώ κουβαλά συνεχώς το βάρος κάτω από το ύψος του κεφαλιού έως ότου ένα πόδι ακουμπήσει τη γραμμή ανύψωσης.
5.Ενώ τουλάχιστον το ένα πόδι αγγίζει τη γραμμή ανύψωσης, το ρομπότ πρέπει να σηκώσει τη ράβδο ανύψωσης πάνω από το κεφάλι του.
6. Ενώ διατηρείται η ράβδος ανύψωσης πάνω από το κεφάλι του, το ρομπότ πρέπει να συνεχίσει να περπατά προς τη γραμμή τερματισμού. Μια ανύψωση θεωρείται επιτυχημένη εάν το ρομπότ περάσει τη γραμμή τερματισμού με τα δύο πόδια και με το βάρος πάνω από το κεφάλι του. Η ράβδος ανύψωσης μπορούσε να στηριχθεί μόνο με τα χέρια.
7. Ένα ρομπότ δεν επιτρέπεται να φύγει από τον αγωνιστικό χώρο.
5.2 ΛΗΞΗ ΕΝΟΣ ΓΥΡΟΥ - ΠΡΟΣΠΑΘΕΙΑΣ
Το τέλος του αγώνα σηματοδοτείται από τον διαιτητή σφυρίζοντας δεύτερη φορά.
Ο διαιτητής τερματίζει τον αγώνα εάν:
-
το ρομπότ πέρασε με επιτυχία τη γραμμή τερματισμού,
-
το ρομπότ δεν μπόρεσε να ολοκληρώσει την προσπάθεια μέσα σε 2 λεπτά,
-
το ρομπότ πέφτει και δεν μπορεί να σηκωθεί μόνο του ή ακινητοποιείται από τεχνικό ελάττωμα,
-
το ρομπότ φεύγει από την περιοχή παιχνιδιού διασχίζοντας εντελώς τη γραμμή εκκίνησης ή τις σιωπηρές πλευρικές γραμμές του ορθογωνίου που σχηματίζονται από τη γραμμή εκκίνησης και τερματισμού.
5.3 ΓΥΡΟΙ - ΠΡΟΣΠΑΘΕΙΕΣ
1. Κατά την διάρκεια του αγώνα θα υπάρχει χρόνος 2 ωρών.
2. Σε αυτόν τον χρόνο κάθε Αθλητής ρομπότ θα κάνει επαναλαμβανόμενες προσπάθειες στην πίστα βάση της σειράς που θα ανακοινωθεί από την οργανωτική επιτροπή.
3. Εάν κάποιος Τεχνικός δεν είναι στην σειρά, χάνει την προσπάθεια του και την σειρά παίρνει ο αμέσως επόμενος Τεχνικός. Ο Τεχνικός που έχασε την προσπάθεια θα πρέπει να περιμένει έως ότου ολοκληρωθούν όλες οι προσπάθειες και έρθει πάλι η δική του σειρά.
4. Ο διαιτητής καταγράφει τους πόντους και τον χρόνο για κάθε προσπάθεια.
5.Οι Αθλητές Ρομπότ θα περνάνε τεχνικό έλεγχο από τον βοηθό διαιτητή πριν από κάθε προσπάθεια.
5.4 ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΑ
Με το τέλος του χρόνου διαγωνισμού:
-
Όλα τα ρομπότ που δεν έχουν σηκώσει με επιτυχία τουλάχιστον 0 CD λαμβάνουν αυτόματα καμία κατάταξη και 0 βαθμούς.
-
Για κάθε CD που σηκώνουν οι Αθλητές ρομπότ θα λαμβάνουν 1 πόντο. Όλοι οι πόντοι θα αθροιστούν για τους Αθλητές ρομπότ για τις 3 καλύτερες προσπάθειες τους.
-
Αθλητές ρομπότ που δεν θα έχουν τουλάχιστον 3 επιτυχημένες προσπάθειες αυτόματα λαμβάνουν καμία κατάταξη και 0 βαθμούς.
-
Οι Αθλητές ρομπότ κατατάσσονται 1η θέση, 2η θέση κλπ, με βάση το μέγιστο βάρος των 3 καλύτερων προσπαθειών.
-
Σε περίπτωση που δύο ή περισσότερα ρομπότ έχουν τον ίδιο αριθμό πόντων μετά από όλες τις προσπάθειες στο αγώνισμα της άρσης βαρών, το άθροισμα του προηγούμενου μέγιστου βάρους θα χρησιμοποιηθεί ως τάι μπρέικ.
-
Σε περίπτωση που δύο ή περισσότερα ρομπότ έχουν τον ίδιο αριθμό πόντων και παραμένουν ισόπαλα μετά την εφαρμογή του προηγούμενου τάι μπρέικ, το μέγιστο βάρος στον 1ο μόνο γύρο θα χρησιμοποιηθεί ως τάι μπρέικ.
5. Σε περίπτωση που δύο ή περισσότερα ρομπότ έχουν τον ίδιο αριθμό πόντων και παραμένουν ισόπαλα μετά την εφαρμογή του προηγούμενου τάι μπρέικ, το μέγιστο βάρος στον 2ο μόνο γύρο θα χρησιμοποιηθεί ως τάι μπρέικ κλπ.
5.5 Ο αγώνας θα διακοπεί και ένας επαναληπτικός αγώνας θα ξεκινήσει υπό τις ακόλουθες συνθήκες:
1. Εάν το ρομπότ δεν ξεκινήσει, θα γίνει μία και μόνο επανεκκίνηση και μόνο στην 1η προσπάθεια.
2. Εάν κατά την επανεκκίνηση το ρομπότ δεν ξεκινήσει ξανά τότε συνεχίζει άλλος Αθλητής ρομπότ.
5.6 Επισκευές, τροποποιήσεις, απρόβλεπτες διακοπές
Εάν ένα ρομπότ σπάσει κατά τη διάρκεια ενός αγώνα, ο διαιτητής θα αναθέσει επισκευή εντός 1 λεπτού. Αυτό το εύρος μπορεί να επεκταθεί έως και 15 λεπτά από τους διοργανωτές. Οι επισκευές θα επιβλέπονται από βοηθό διαιτητή, για να αποφευχθεί η αλλαγή των Αθλητών ρομπότ. Εάν ο Αθλητής ρομπότ δεν μπορεί να επισκευαστεί εντός του καθορισμένου εύρους, τότε αποκλείεται από τον αγώνα.
Απαγορεύεται οποιαδήποτε τροποποίηση στο ρομπότ κατά την διάρκεια των επισκευών.
5.7 Παραβάσεις
Οι συμμετέχουσες ομάδες είναι πάντα υπεύθυνες για τη δική τους ασφάλεια και για την ασφάλεια των ρομπότ τους και ευθύνονται για τυχόν ατυχήματα που προκαλούνται από τα μέλη της ομάδας τους ή τα ρομπότ τους. Ο οργανισμός και τα μέλη της οργανωτικής ομάδας δεν θα θεωρηθούν ποτέ υπεύθυνοι για τυχόν περιστατικά ή/και ατυχήματα που προκαλούνται από τις συμμετέχουσες ομάδες ή τον εξοπλισμό τους.
Οι Τεχνικοί του Αθλητή Ρομπότ που δεν υποχωρούν στην ασφαλή περιοχή ή δεν συμμορφώνονται με τις υποδείξεις του διαιτητή θα έχουν σαν ποινή τον αποκλεισμό του Αθλητή Ρομπότ από το Άθλημα.
5.8 Δήλωση αντιρρήσεων
Δεν γίνονται αντιρρήσεις κατά των αποφάσεων των δικαστών. Οι προπονητές ενός Αθλητή ρομπότ μπορούν να υποβάλουν αντιρρήσεις στην Επιτροπή, πριν τη λήξη του αγώνα, εάν υπάρχουν αμφιβολίες για την άσκηση των παρόντων κανόνων.
5.9 Ευελιξία Κανόνων
Εφόσον τηρείται η έννοια και οι βασικές αρχές των κανόνων, αυτοί οι κανόνες θα είναι αρκετά ευέλικτοι ώστε να περιλαμβάνουν τις αλλαγές στον αριθμό των παικτών και στο περιεχόμενο των αγώνων. Τροποποιήσεις ή κατάργηση των κανόνων μπορούν να γίνουν από τον οργανισμό αρκεί να έχουν δημοσιευτεί πριν από την εκδήλωση και να διατηρούνται με συνέπεια καθ' όλη τη διάρκεια της διοργάνωσης.
ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ