NEW ROBOT MINOAN ROBOTSPORTS COMPETITION.png

ΑΡΣΗ  ΒΑΡΩΝ
 

ΑΡΣΗ  ΒΑΡΩΝ.png

ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ

SENIORS (13 - 18 ετών)

ADULTS (18+)

ΣΤΟΧΟΣ

Ο στόχος του διαγωνισμού άρσης βαρών είναι να ενθαρρύνει την έρευνα για την ενεργή εξισορρόπηση ρομπότ και ρομπότ που είναι σε θέση να περπατούν κάτω από βαρύ φορτίο και είναι σε θέση να αντισταθμίσουν τα διαφορετικά κέντρα βάρους.

ΟΜΑΔΑ

1. Σχηματισμός Ομάδας

1  Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες αλλά και μεμονομένα άτομα.

2. Η ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) και άνω άτομα.

3. Η ομάδα ορίζει δύο μέλη της ως βασικούς Προπονητές του Αθλητή Ρομπότ της οι οποίοι θα είναι υπεύθυνοι για την επικοινωνία με την Οργανωτική Επιτροπή και τους κριτές, για τη διαδικασία τεχνικού ελέγχου και για το χειρισμό του Αθλητή Ρομπότ κατά τη διάρκεια των Αγώνων.

ΑΘΛΗΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΑΘΛΗΤΗ

2. Απαιτήσεις Αθλητή Ρομπότ

2.1. Γενικές προδιαγραφές ρομπότ 

1. Οποιοσδήποτε σχεδιασμός ρομπότ επιτρέπεται, εάν δεν υπόκειται στους περιορισμούς της ενότητας 2.2.


2. Ένα ρομπότ πρέπει να χωράει σε ένα τετράγωνο με μήκος πλευράς 20 cm (200 mm). Μέγιστο ύψος για το ρομπότ 50 cm (500 mm).


3. Η συνολική μάζα ενός ρομπότ στην αρχή ενός αγώνα πρέπει να είναι κάτω από 3 kg (3000g).

4. Το ρομπότ πρέπει να είναι ανθρωποειδές δίποδο που περπατά με δύο πόδια και πρέπει να μετατοπίζει το κέντρο βάρους του για να διατηρεί την ισορροπία του όταν περπατά.


5. Όλα τα ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομα. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν οποιοιδήποτε μηχανισμοί ελέγχου, εφόσον όλα τα εξαρτήματα περιέχονται στο ρομπότ και ο μηχανισμός δεν αλληλεπιδρά με εξωτερικό σύστημα ελέγχου (άνθρωπος, μηχανή ή άλλο).


6. Τα ρομπότ πρέπει να έχουν εμφανίσει έναν αριθμό, προσφορά από τους διοργανωτές , στο εξωτερικό περίβλημα του ρομπότ σε εμφανές σημείο. Ο αριθμός που χρησιμοποιείται για την αναγνώριση του ρομπότ από τον διαιτητή και μπορεί να βρεθεί στον Φάκελο της Ομάδας (λεπτομέρειες στο παράρτημα.
 

2.2. Περιορισμοί ρομπότ

1. Όταν περπατάει, το ένα πόδι πρέπει να σηκώνεται από το πάτωμα, ενώ το άλλο πόδι ισορροπεί το ρομπότ.

2. Κατά το περπάτημα, το πόδι που ισορροπεί το ρομπότ πρέπει να έχει γωνία άρθρωσης γόνατος μεγαλύτερη από 90 μοίρες. Σε οποιοδήποτε σημείο, εάν αυτό δεν συμβαίνει, το ρομπότ δεν θα θεωρείται ότι περπατά.

3. Τα πόδια μπορούν να έχουν οποιοδήποτε σχήμα και μέγεθος, εφόσον διατηρούνται όλα τα παρακάτω:

Το πόδι του ρομπότ ορίζεται ως το τμήμα του ρομπότ που έρχεται σε επαφή με την επιφάνεια της αρένας (έδαφος).

4. Το μέγιστο μήκος (μέγεθος) του ποδιού πρέπει να είναι μικρότερο από το 50% του μήκους του εκτεταμένου ποδιού του ρομπότ. Το μήκος του ποδιού ορίζεται ως η απόσταση μεταξύ του σημείου όπου το πόδι του ρομπότ αγγίζει το έδαφος και του άξονα που συνδέει το πόδι με το πάνω μέρος του σώματος του ρομπότ.

5. Το μέγιστο πλάτος της πατούσας πρέπει να είναι μικρότερο από 20 cm (200 mm).

6. Όταν το ρομπότ στέκεται ή περπατά, ένα ορθογώνιο περίγραμμα γύρω από το αριστερό και το δεξί πόδι δεν πρέπει να επικαλύπτονται.

7. Το ρομπότ πρέπει να έχει 2 βραχίονες. Κάθε εκτεταμένο μήκος του βραχίονα δεν πρέπει να υπερβαίνει το εκτεταμένο μήκος του ποδιού.

8. Το ρομπότ πρέπει να έχει κεφάλι.


9. Συσκευές εμπλοκής, όπως IR LED που προορίζονται για κορεσμό των αντιπάλων αισθητήρων υπερύθρων, δεν επιτρέπονται.


10.  Δεν επιτρέπονται εξαρτήματα που θα μπορούσαν να σπάσουν ή να προκαλέσουν ζημιά στον αγωνιστικό χώρο. Μη χρησιμοποιείτε εξαρτήματα που προορίζονται να βλάψουν το ρομπότ του αντιπάλου ή τον χειριστή του. Τα κανονικά σπρωξίματα και κτυπήματα δεν θεωρούνται πρόθεση για ζημιά.


11. Συσκευές που μπορούν να αποθηκεύσουν υγρό, σκόνη, αέριο ή άλλες ουσίες για ρίψη στον αντίπαλο δεν επιτρέπονται.


12.  Δεν επιτρέπονται οποιεσδήποτε φλεγόμενες συσκευές.


13. Συσκευές που ρίχνουν πράγματα στον αντίπαλό σας δεν επιτρέπονται.


14. Δεν επιτρέπονται κολλώδεις ουσίες για τη βελτίωση της πρόσφυσης.


15. Το ρομπότ πρέπει να μείνει ακίνητο για 5 δευτερόλεπτα πριν την έναρξη του αγώνα. Μετά από 5 δευτερόλεπτα το ρομπότ μπορεί να κινηθεί.

16. Το ρομπότ μπορεί να ξεκινήσει από ένα τηλεχειριστήριο ή από ένα κουμπί στο ρομπότ.

2.3 Τεχνικός Έλεγχος Αθλητή Ρομπότ

1. Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα πραγματοποιηθεί την ημέρα των Αγώνων σε χώρο και χρόνο που θα καθοριστεί από τους διοργανωτές.

2. Τεχνικός έλεγχος διενεργείται πριν από την έναρξη των Αγώνων στον οποίο συμμετέχει ο Αθλητής Ρομπότ.

3. Τυχόν αποτυχία μίας ομάδας να προσέλθει έγκαιρα για τεχνικό έλεγχο του Αθλητή Ρομπότ της οδηγεί στον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τη διοργάνωση.

4. Υπεύθυνοι για να προσκομίσουν τον Αθλητή Ρομπότ της ομάδας για τεχνικό έλεγχο είναι μόνο οι προπονητές του αθλητή ρομπότ.

5. Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει τον έλεγχο του Αθλητή Ρομπότ σύμφωνα με τους όρους που περιγράφονται παραπάνω στην ενότητα Αθλητής Ρομπότ. Αν δεν καλύπτει τις προδιαγραφές δεν θα γίνει αποδεκτό για να διαγωνιστεί και αυτόματα αποκλείεται από τη διοργάνωση.

6. Κατά την διάρκεια του τεχνικού ελέγχου οι προπονητές του Αθλητή Ρομπότ θα πρέπει να επιδείξουν το πρόγραμμα στην επιτροπή τεχνικού ελέγχου.

7. Ένα ρομπότ δεν πρέπει να έχει στην κατασκευή του οτιδήποτε είναι επικίνδυνο για τον εαυτό του, άλλο ρομπότ, χειριστές ή θεατές.

ΠΙΣΤΑ

3. Σχέδιο Πίστας

3.1. Η πίστα είναι ορθογώνια. Η επιφάνεια της είναι 2.36cm x 114cm και είναι χρώματος πράσινου.

 

3.2  Η πράσινη επιφάνεια ορίζεται ως η επιφάνεια παιχνιδιού και περιβάλλεται από μια μαύρη γραμμή συνόρων. 

3.3. Προδιαγραφές Πίστας

1. Η πίστα  είναι ορθογώνια από ξύλο πάχους 5 mm στην οποία τοποθετείται η αρένα εκτυπωμένη σε μουσαμά. 

2. Η πίστα είναι σε ύψος 80 εκατοστά από το πάτωμα.

3. Οι λευκές γραμμές έχουν πλάτος 5 cm (50 mm). 

4. Για όλες τις δεδομένες διαστάσεις  ισχύει ανοχή 5%.

3.4. Για δοκιμή των Αθλητών Ρομπότ πριν την έναρξη των Αγώνων θα υπάρχει διαθέσιμος χρόνος για δοκιμές όπου οι Προπονητές τους θα έχουν πρόσβαση για δοκιμές σύμφωνα με πρόγραμμα που θα ανακοινωθεί την ημέρα των αγώνων.

3.5. Μετά τις δοκιμές και λίγο πριν την έναρξη κάθε διαγωνιστικού γύρου οι Αθλητές Ρομπότ θα μπαίνουν σε καραντίνα.

ΠΑΛΗ.jpg
0,80εκ.

2,36 cm

114 cm

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ

4. Η μπάρα ανύψωσης και τα βάρη

 

1: Η ράβδος ανύψωσης είναι μια ξύλινη, μεταλλική ή πλαστική ράβδος με πλάτος από 8 mm έως 15 mm. Για την τοποθέτηση των βαρών χρησιμοποιούνται δύο στοπ. Η απόσταση μεταξύ των εσωτερικών στοπ είναι τουλάχιστον 40 cm. Το συνολικό μήκος της ράβδου ανύψωσης είναι μεταξύ 50 cm και 80 cm.

 

2: Τα "βάρη" που χρησιμοποιούνται στον διαγωνισμό είναι τυπικά 5 CD ή DVD 1/4 ιντσών που πρέπει να σηκωθούν από τον Αθλητή  ρομπότ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Διαδικασία Αγώνα

1. Ένας μόνο Αθλητής ρομπότ αγωνίζεται σε έναν αγώνα.

2. Όλοι οι άλλοι Αθλητές ρομπότ πρέπει να βρίσκονται εκτός του αγωνιστικού χώρου.

3. Ο Αθλητής ρομπότ θα τοποθετηθεί πίσω από τη γραμμή εκκίνησης.

4. Στην αρχή της προσπάθειας, οι προπονητές του αθλητή ρομπότ θα ενημερώσουν τον διαιτητή πόσα CD θέλει να προσπαθήσει να σηκώσει η ομάδα και ο διαιτητής θα προσαρτήσει το επιθυμητό βάρος στη ράβδο ανύψωσης.

5. Ο Αγώνας  έχει διάρκεια 2 ώρες για όλες τις ηλικιακές κατηγορίες (Ο χρόνος μπορεί να αυξηθεί ανάλογα το πλήθος των Αθλητών). Σε αυτόν τον χρόνο κάθε Αθλητής ρομπότ μπορεί να κάνει όσες προσπάθειες θέλει στον Αγωνιστικό χώρο με όσο βάρος θέλει. Ο διαιτητής καταγράφει τον συνολικό βάρος που έχει σηκώσει ο κάθε Αθλητής. Μετά την λήξη των 2 ωρών, οι καλύτεροι 3 Αθλητές ρομπότ κατατάσσονται με βάση τους πόντους που έχουν κερδίσει στις 3 καλύτερες τους προσπάθειες.

Η ευθύνη για το σύνολο των προσπαθειών του κάθε Αθλητή ρομπότ στην πίστα αφορά αποκλειστικά και μόνο την ομάδα του ή τον προπονητή του. Η οργανωτική επιτροπή δεν φέρει καμία ευθύνη για το εάν κάποιος Αθλητής ρομπότ έκανε μια προσπάθεια και κάποιος άλλος 6. Δεν θα υπάρχει συγκεκριμένη ώρα για την προσπάθεια κάθε Αθλητή ρομπότ. Οι προπονητές των ρομπότ μπαίνουν στην σειρά για κάθε προσπάθεια. Ανάλογα την κρίση των διαιτητών μπορεί να δοθεί προτεραιότητα σε κάποιον Αθλητή ρομπότ. Οι Αθλητές ρομπότ θα δέχονται έλεγχο πριν από κάθε προσπάθεια τους. Τυχόν διαμαρτυρίες για το σύνολο των προσπαθειών στον αγωνιστικό χώρο θα είναι αιτία αποκλεισμού του Αθλητή ρομπότ από τον διαγωνισμό.

5.1 Πορεία του Διαγωνισμού

1. Ο διαιτητής θα σηματοδοτήσει την έναρξη του αγώνα σφυρίζοντας.


2.Αφού ο διαιτητής δώσει το σήμα εκκίνησης, το ρομπότ πρέπει να σηκώσει τη ράβδο ανύψωσης (με το βάρος που επέλεξε) που βρίσκεται στη γραμμή παραλαβής 


4.Το ρομπότ πρέπει να περπατήσει προς τη γραμμή ανύψωσης ενώ κουβαλά συνεχώς το βάρος κάτω από το ύψος του κεφαλιού έως ότου ένα πόδι ακουμπήσει τη γραμμή ανύψωσης.


5.Ενώ τουλάχιστον το ένα πόδι αγγίζει τη γραμμή ανύψωσης, το ρομπότ πρέπει να σηκώσει τη ράβδο ανύψωσης πάνω από το κεφάλι του. 


6. Ενώ διατηρείται η ράβδος ανύψωσης πάνω από το κεφάλι του, το ρομπότ πρέπει να συνεχίσει να περπατά προς τη γραμμή τερματισμού. Μια ανύψωση θεωρείται επιτυχημένη εάν το ρομπότ περάσει τη γραμμή τερματισμού με τα δύο πόδια και με το βάρος πάνω από το κεφάλι του. Η ράβδος ανύψωσης  μπορούσε να στηριχθεί μόνο με τα χέρια.


7.  Ένα ρομπότ δεν επιτρέπεται να φύγει από τον αγωνιστικό χώρο.


8 . Κάθε ομάδα έχει την ευθύνη να ακολουθεί το αρχικό πρόγραμμα, που εμφανίζεται στην ιστοσελίδα και στον χώρο της ομάδας.     ΜΗΝ ΑΡΓΗΣΕΤΕ, ΔΕΝ ΘΑ ΠΕΡΙΜΕΝΟΥΜΕ!!!

Αν μια ομάδα δεν προσέλθει στον αγωνιστικό χώρο σε 5 λεπτά ο Αθλητής  Ρομπότ αποκλείεται!!!


9. Κάθε ομάδα θα έχει έως 2 προπονητές του Αθλητή Ρομπότ. Μόνο οι προπονητές επιτρέπονται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή παιχνιδιού. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο της ομάδας ή θα παρακολουθήσει το παιχνίδι από το κοινό.


10. Το τέλος του αγώνα σηματοδοτείται από τον διαιτητή σφυρίζοντας δεύτερη φορά. Ο διαιτητής τερματίζει τον αγώνα εάν

  1. το ρομπότ πέρασε με επιτυχία τη γραμμή τερματισμού,

  2. το ρομπότ δεν μπόρεσε να ολοκληρώσει την προσπάθεια μέσα σε 2 λεπτά,

  3. το ρομπότ πέφτει και δεν μπορεί να σηκωθεί μόνο του ή ακινητοποιείται από τεχνικό ελάττωμα,

  4. το ρομπότ φεύγει από την περιοχή παιχνιδιού διασχίζοντας εντελώς τη γραμμή εκκίνησης ή τις σιωπηρές πλευρικές γραμμές του ορθογωνίου που σχηματίζονται από τη γραμμή εκκίνησης και τερματισμού.

5.2. Καταλληλότητα Αθλητών Ρομπότ


Κάθε ομάδα θα πρέπει να περάσει το στάδιο τεχνικού ελέγχου, προκειμένου να συμμετάσχει με τα ρομπότ της στον διαγωνισμό.


Τα στάδια  είναι:

1. Έλεγχος των διαστάσεων του ρομπότ.
2. Ζύγιση του ρομπότ σε ψηφιακή ζυγαριά. 
3. Θα ελεγχθεί η καθυστέρηση 5 δευτερολέπτων.
4. Θα τοποθετηθεί ένας μοναδικός αριθμός  στο εξωτερικό περίβλημα του ρομπότ. 

5. Επίδειξη του προγράμματος στην τεχνική επιτροπή.

6. Το ρομπότ δεν θα περιοριστεί μετά την έγκριση. (Προσοχή ο Αθλητής σας θα μετρηθεί ξανά για κάθε αγώνα).

5.3 Βαθμολογία 

Με το τέλος του χρόνου διαγωνισμού:

  1.  Όλα τα ρομπότ που δεν έχουν σηκώσει με επιτυχία τουλάχιστον 0 CD λαμβάνουν αυτόματα καμία κατάταξη και 0 βαθμούς. 

  2. Για κάθε CD που σηκώνουν οι Αθλητές ρομπότ θα λαμβάνουν 1 πόντο. Όλοι οι πόντοι θα αθροιστούν για τους Αθλητές ρομπότ για τις 3 καλύτερες προσπάθειες  τους.

  3. Αθλητές ρομπότ που δεν θα έχουν τουλάχιστον 3 επιτυχημένες προσπάθειες αυτόματα λαμβάνουν καμία κατάταξη και 0 βαθμούς. 

  4. Οι Αθλητές ρομπότ κατατάσσονται  1η θέση, 2η θέση κλπ,  με βάση το μέγιστο βάρος των 3 καλύτερων προσπαθειών.

  5. Σε περίπτωση που δύο ή περισσότερα ρομπότ έχουν τον ίδιο αριθμό πόντων μετά από όλες τις προσπάθειες στο αγώνισμα της άρσης βαρών, το άθροισμα του προηγούμενου μέγιστου βάρους θα χρησιμοποιηθεί ως τάι μπρέικ.

  6. Σε περίπτωση που δύο ή περισσότερα ρομπότ έχουν τον ίδιο αριθμό πόντων και παραμένουν ισόπαλα μετά την εφαρμογή του προηγούμενου τάι μπρέικ, το μέγιστο βάρος στον 1ο μόνο γύρο θα χρησιμοποιηθεί ως τάι μπρέικ.

  5. Σε περίπτωση που δύο ή περισσότερα ρομπότ έχουν τον ίδιο αριθμό πόντων και παραμένουν ισόπαλα μετά την εφαρμογή του                προηγούμενου τάι μπρέικ, το μέγιστο βάρος στον 2ο μόνο γύρο θα χρησιμοποιηθεί ως τάι μπρέικ κλπ.

5.4 Ο αγώνας θα διακοπεί και ένας επαναληπτικός αγώνας θα ξεκινήσει υπό τις ακόλουθες συνθήκες:
1. Εάν το ρομπότ δεν ξεκινήσει, θα γίνει μία και μόνο επανεκκίνηση και μόνο στην 1η προσπάθεια.
2. Εάν κατά την επανεκκίνηση το  ρομπότ δεν ξεκινήσει ξανά τότε συνεχίζει άλλος Αθλητής ρομπότ.

5.5. Επισκευές, τροποποιήσεις, απρόβλεπτες διακοπές 

Εάν ένα ρομπότ σπάσει κατά τη διάρκεια ενός αγώνα, ο διαιτητής θα αναθέσει επισκευή εντός 1 λεπτού. Αυτό το εύρος μπορεί να επεκταθεί έως και 15 λεπτά από τους διοργανωτές. Οι επισκευές θα επιβλέπονται από βοηθό διαιτητή, για να αποφευχθεί η αλλαγή των Αθλητών ρομπότ. Εάν ο Αθλητής ρομπότ δεν μπορεί να επισκευαστεί εντός του καθορισμένου εύρους, τότε αποκλείεται από τον αγώνα.
Απαγορεύεται οποιαδήποτε τροποποίηση στο ρομπότ κατά την διάρκεια των επισκευών.

5.6. Παραβάσεις 

Οι συμμετέχουσες ομάδες είναι πάντα υπεύθυνες για τη δική τους ασφάλεια και για την ασφάλεια των ρομπότ τους και ευθύνονται για τυχόν ατυχήματα που προκαλούνται από τα μέλη της ομάδας τους ή τα ρομπότ τους.  Ο οργανισμός  και τα μέλη της οργανωτικής ομάδας δεν θα θεωρηθούν ποτέ υπεύθυνοι  για τυχόν περιστατικά ή/και ατυχήματα που προκαλούνται από τις συμμετέχουσες ομάδες ή τον εξοπλισμό τους.
Οι προπονητές του Αθλητή Ρομπότ δεν υποχωρούν στην ασφαλή περιοχή ή δεν συμμορφώνονται με τις υποδείξεις του διαιτητή. 

5.7. Δήλωση αντιρρήσεων 

Δεν γίνονται αντιρρήσεις κατά των αποφάσεων των δικαστών. Οι προπονητές ενός Αθλητή ρομπότ μπορούν να υποβάλουν αντιρρήσεις στην Επιτροπή, πριν τη λήξη του αγώνα, εάν υπάρχουν αμφιβολίες για την άσκηση των παρόντων κανόνων.


5.8 Ευελιξία Κανόνων
Εφόσον τηρείται η έννοια και οι βασικές αρχές των κανόνων, αυτοί οι κανόνες θα είναι αρκετά ευέλικτοι ώστε να περιλαμβάνουν τις αλλαγές στον αριθμό των παικτών και στο περιεχόμενο των αγώνων. Τροποποιήσεις ή κατάργηση των κανόνων μπορούν να γίνουν από τον οργανισμό αρκεί να έχουν δημοσιευτεί πριν από την εκδήλωση και να διατηρούνται με συνέπεια καθ' όλη τη διάρκεια της διοργάνωσης. 




 

lifting-bar1.jpg
lifting-bar-diagram.png
images (2).jpg
maxresdefault.jpg