ΑΡΣΗ ΒΑΡΩΝ
WEIGHT LIFTING
AGE CATEGORY
KIDS (10 to12 years old)
SENIOR (13 to 18 years old )
Walking Robot Sample Video 1
GOAL
The goal of the weightlifting competition is to encourage research into active balancing robots and robots that are able to walk under a heavy load and are able to compensate for different centers of gravity.
TEAMS
1. Team Formation
1 Teams as well as individuals participate in the Games.
2. The team can consist of two (2) and three (3) people.
3. Each team should nominate up to 1 Robot Athlete Technician. Only the Robot aathlete Technician is allowed in the waiting area or play area. The rest of the team will remain in the team area or watch the game from the audience. If a team does not adhere to the above rule and its members roam the field then the team will be disqualified.
4. The team is allowed to change technicians in every attempt it makes on the track in order for all the members of the team to engage in the sport, but this is not mandatory.
5. Team members must be 10 years old (4th grade) and older.
6. The team coach must be at least 20 years old.
7. For smooth participation in the competition, the coach must necessarily have 1 assistant for each of his 3 teams that will participate in the competition.
8. Each team is allowed to have only one robot. It is forbidden to change robots during the competition.
9. Teams are not allowed to share the same robot.
ROBOT ATHLETE CATEGORY
2. Robot Athlete Requirements
2.1. General robot specifications
This sport is for Robot Athletes made from any robotic training package eg Arduino, DF Robots, MakeBlock, WhalesBot, Lego Spike Prime, Lego Mindstorm EV3, etc.
Ready-made robots are not allowed, if you have a ready-made humanoid robot then you can compete in the Humanoid Weight Lifting category.
1. The Robot Athlete must have two legs and must be able to walk comfortably (the straight move must not be with the use of wheels, see related video 1).
2. The Robot Athlete must have 2 arms in order to lift the bar. The maximum length of the arms should not exceed 2/3 of the total height of the robot.
3. The Robot Athlete must have a head.
4. The height of the Robot Athlete must be greater than 20 cm but less than 50 cm
5. The Robot Athlete must be equipped with a start-stop button.
6. There is no restriction about the number of motors, sensors and microprocessors.
7. The Robot Athlete must be autonomous.
8. It is forbidden for the Robot Athlete to be connected in any way to a computer, tablet or any other electronic device during the match.
9. For safety reasons, any modification to motors, microprocessor or batteries is prohibited.
10. Components that could break or cause damage to the playing field are not permitted. Do not use components intended to harm other robots, spectators, referees.
11. Sticky substances are not allowed to improve adhesion.
12. The Robot Athlete should be able to start 5 seconds after its technician presses the start button.
13. The robot Athlete must remain stationary for 5 seconds before the start of the race. After 5 seconds the Robot Athlete should be able to move.
2.2. Robot Restrictions
1. The Robot Athlete's walking motion should be clear and it should not slide or slide.
2. The movement of the arms and legs should be purely mechanical.
3. The use of pull back motors is prohibited.
4. The use of pneumatics is prohibited.
5. Building material from different educational robotics packages is allowed.
6. The use of 3d printing of construction material is allowed.
TECHNICAL CONTROL
2.2 Technical Control of a Robot Athlete
The initial technical inspection will take place on the day of the Games at a place and time to be determined by the organizers.
During the scrutineering the Robot Athlete team will have to demonstrate the program to the scrutineering committee and answer questions about it.
Technical testing includes testing the Robot Athlete in accordance with the terms described above in the Robot Athlete section. If it does not meet the specifications it will not be accepted to compete and automatically disqualified from the event.
A technical check is also carried out before the start of each attempt in which the Robot Athlete participates. The control is carried out by the referee.
A robot must not have anything in its construction that is dangerous to itself, another robot, operators or spectators.
TRACK
3. Arena Design
1. The arena is rectangular. Its surface is 2.36cm x 114cm and is green in color.
2. Its material is printable canvas.
3. The green surface is defined as the playing surface and is surrounded by a black boundary line.
4. Track Specifications
-
The track on which the arena is placed is rectangular made of 5 mm thick wood.
-
The track is placed on the floor.
-
The white lines are 5 cm (50 mm) wide.
-
A 5% tolerance applies to all given dimensions.
-
To test the Robot Athletes before the start of the Games there will be time available for testing where their Technicians will have access for testing according to a schedule to be announced on the day of the Games.
0,80εκ.
2,36 cm
114 cm
STARTING LINE
BAR PICKUP LINE
BAR LIFTING LINE
FINISH LINE
4. The pull-up bar and weights
1: The lifting rod is a wooden, metal or plastic rod with a width of 8 mm to 15 mm. Two stops are used to place the weights. The distance between the internal stops is at least 40 cm. The total length of the lifting bar is between 50 cm and 80 cm.
2: The "weights" used in the competition are typically 1/4 inch CDs or DVDs to be lifted by the robot Athlete.
3. The weights are supported on stops so that they do not roll around the track. The height of the stop is 10 cm.
LIFTING BAR STOP
COMPETITION
5. Competition Procedure
1. A single robot Athlete competes in a match.
2. All other Robot Athletes must be in the quarantine area.
3. The Robot Athlete will be placed behind the starting line.
4. At the beginning of each attempt, the Robot Athlete's Technician will inform the referee how many CDs they want their Athlete to attempt to lift and the referee will attach the desired weight to the lift bar.
5. The number of CD's must be increased after each successful attempt of a robot Athlete. The Robot Athlete technician may specify to the referee how many additional CD's he wishes to be added to the bar prior to each attempt.
6. The addition of CD's to the bar are done simultaneously on both sides of it, for example if the technician chooses to add 3 extra CD's then the referee will add 3 CD's to each side of the bar, so 6 CD's extra weight.
5.1 Course of the Competition
-
The technician places the Robot Athlete on the starting line so that the front of his foot is directly behind the white line and his arms are vertical, parallel to his body.
-
The referee will signal the start of the match by blowing his whistle.
-
The Athlete Robot technician must press the start button in order for the Athlete Robot to operate.
-
The Robot Athlete should start moving after 5 seconds.
-
The Robot Athlete should move to the receiving line of the bar and pick it up from the stop. The lift of the bar should not exceed the height of the robot Athlete's waist.
-
The Robot Athlete must walk towards the lift line while continuously carrying the weight until one foot touches the lift line. During the course, the lifting height of the bar should not change.
-
While at least one leg is touching the lift bar, the robot must raise the lift bar above its head.
-
While keeping the lifting bar above its head, the robot must continue walking towards the finish line. A lift is considered successful if the robot crosses the finish line with both feet and the weight above its head. The lifting bar should only be supported by the hands of the Robot Athlete.
-
After the finish the robot Athlete must lower the bar to the arena surface by himself.
5.2 END OF A ROUND - ATTEMPT
The end of the match is signaled by the referee blowing his whistle a second time.
The referee ends the match if:
-
the robot successfully crossed the finish line and released the bar.
-
the robot could not complete the attempt within 2 minutes,
-
the robot falls and cannot get up on its own or is immobilized by a technical fault,
-
the robot leaves the playing area by completely crossing the start line or the implicit side lines of the rectangle formed by the start and finish line.
5.3 ROUNDS - ATTEMPTS
1. During the match there will be a time of 2 hours.
2. During this time each Robot Athlete will make repeated attempts on the track based on the series to be announced by the organizing committee.
3. If a Technician is not in line, he loses his attempt and the next Technician takes his turn. The Technician who lost the attempt must wait until all attempts are completed and it is his turn again.
4. The referee records the points and time for each attempt.
5. Robot Athletes will pass a technical check by the assistant referee before each attempt.
6. Any change to the structure of a Robot Athlete is prohibited from the start to the end of the competitions, therefore Robot Athletes will be quarantined after each competition. The technician will pick up the Robot Athlete at the exact moment he competes.
5.4 Scoring
At the end of the competition period:
-
All Robots that have not successfully picked up at least 0 CDs automatically receive no rank and 0 points.
-
For each CD picked up by Robot Athletes they will receive 1 point. All points will be totaled for the Robot Athletes for their 2 best attempts (lifting more CD's).
-
Robot Athletes are ranked 1st place, 2nd place etc, based on the maximum weight of the 2 best attempts.
-
In the event that two or more robots have the same number of points after all attempts in the weightlifting event, the sum of the previous maximum weight will be used as a tiebreaker.
-
In the event that two or more robots have the same number of points and remain tied after applying the previous tiebreaker, the maximum weight in the 1st round alone will be used as the tiebreaker.
-
In the event that two or more robots have the same number of points and remain tied after applying the previous tiebreaker, the maximum weight in the 2nd round only will be used as the tiebreaker, etc.
5.5 The match will be abandoned and a replay will be started under the following conditions:
1. If the robot does not start, it will restart only once and only on the 1st attempt.
2. If on restart the robot does not restart then another Robot Athlete continues.
5.6 Repairs, modifications, unforeseen interruptions
If a robot breaks during a match, the referee will assign a repair within 1 minute. This range can be extended up to 15 minutes by the organizers. Repairs will be supervised by an assistant referee, to avoid changing Robot Athletes. If the Robot Athlete cannot be repaired within the specified range, then it is disqualified from the race.
Any modification to the robot during repairs is prohibited.
5.7 Violations
Participating teams are always responsible for their own safety and the safety of their robots and are responsible for any accidents caused by their team members or their robots. The organization and the members of the organizing team will never be held responsible for any incidents and/or accidents caused by the participating teams or their equipment.
Robot Athlete coaches do not retreat to the safe area or comply with the referee's instructions.
5.8 Statement of objections
No objections are made to the judges' decisions. The coaches of a Robot Athlete may submit objections to the Committee, before the end of the competition, if there are doubts about the application of these rules.
5.9 Flexibility of Rules
As long as the concept and basic principles of the rules are respected, these rules will be flexible enough to accommodate changes in the number of players and the content of the matches. Amendments or repeals of the rules can be made by the organization as long as they are published before the event and are maintained consistently throughout the event.
6. Excluding a group:
In the following cases the team is excluded from the Sport and will have to withdraw.
Team results are not taken into account and are not included in the list of competition results.
1. If a team's Robot Athlete does not comply with the requirements set forth in the rules of the Sport and the team refuses to accommodate him.
2. If the Robot Athlete Technician behaves in an inappropriate or indecent manner, swears or provokes or verbally or otherwise attacks teammates or the referees.
3. If it is detected that the Athlete Robot does not work autonomously but with remote control, bluetooth, wifi etc.
RULES IN GREEK LANGUAGE
ΗΛΙΚΙΑΚΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ
KIDS (10 έως 12 ετών / Δ΄- ΣΤ΄ Δημοτικού)
SENIOR (13 έως 18 ετών / Γυμνάσιο - Λύκειο )
Walking Robot Sample Video 1
ΣΤΟΧΟΣ
Ο στόχος του διαγωνισμού άρσης βαρών είναι να ενθαρρύνει την έρευνα για την ενεργή εξισορρόπηση ρομπότ και των ρομπότ που είναι σε θέση να περπατούν κάτω από βαρύ φορτίο και είναι σε θέση να αντισταθμίσουν τα διαφορετικά κέντρα βάρους.
ΟΜΑΔΑ
1. Σχηματισμός Ομάδας
1 Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες αλλά και μεμονωμένα άτομα.
2 Η ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) και τρία (3) άτομα.
3 Κάθε ομάδα θα πρέπει να ορίσει έως 1 Τεχνικό του Αθλητή Ρομπότ. Μόνο ο Τεχνικός του Αθλητή Ρομπότ επιτρέπεται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή παιχνιδιού. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο της ομάδας ή θα παρακολουθήσει το παιχνίδι από το κοινό. Εάν μια ομάδα δεν τηρήσει τον παραπάνω κανόνα και μέλη της περιφέρονται στον αγωνιστικό χώρο τότε η ομάδα θα αποκλειστεί.
4 Η ομάδα επιτρέπεται να αλλάξει τεχνικό σε κάθε προσπάθεια που κάνει στην πίστα προκειμένου να ασχοληθούν όλα τα μέλη της ομάδας με το άθλημα χωρίς αυτό όμως να είναι υποχρεωτικό.
5 Τα μέλη της ομάδας θα πρέπει απαραίτητα να είναι 10 ετών (Δ' Δημοτικού) και άνω.
6 Απαγορεύεται η αλλαγή ρομπότ κατά την διάρκεια του διαγωνισμού.
7 Απαγορεύεται στις ομάδες /άτομα να μοιράζονται το ίδιο ρομπότ.
8 Εάν τα μέλη μιας ομάδας είναι κάτω των 14 ετών είναι απαραίτητο να υπάρχει 1 προπονητής άνω των 20 ετών.
ΑΘΛΗΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΑΘΛΗΤΗ
2. Απαιτήσεις Αθλητή Ρομπότ
2.1. Γενικές προδιαγραφές ρομπότ
Αυτό το άθλημα είναι για Αθλητές ρομπότ κατασκευασμένους από οποιοδήποτε ρομποτικό εκπαιδευτικό πακέτο πχ. Arduino, DF Robots, MakeBlock, WhalesBot, Lego Spike Prime, Lego Mindstorm EV3, κλπ.
Δεν επιτρέπονται έτοιμα ρομπότ, εάν διαθέτετε ένα έτοιμο ανθρωποειδές ρομπότ τότε μπορείτε να διαγωνιστείτε στην κατηγορία Humanoid Weight Lifting.
1. Ο Αθλητής ρομπότ θα πρέπει να διαθέτει δύο πόδια και πρέπει να μπορεί να περπατάει με άνεση (δεν μπορεί η κίνηση του σε ευθεία να είναι με ρόδες, βλέπε σχετικό βίντεο 1).
2. Ο Αθλητής ρομπότ πρέπει να έχει 2 χέρια προκειμένου να μπορεί να σηκώσει την μπάρα. Το μέγιστο μήκος των χεριών δεν θα πρέπει να ξεπερνάει τα 2/3 του συνολικού ύψους του ρομπότ.
3. Ο Αθλητής ρομπότ πρέπει να έχει κεφάλι.
4. Το ύψος του Αθλητή Ρομπότ πρέπει να είναι μεγαλύτερο από 20 cm αλλά μικρότερο από 50 cm
5. Ο Αθλητής ρομπότ πρέπει να είναι εξοπλισμένος με κουμπί start - stop.
6. Δεν υπάρχει κανένας περιορισμός στον αριθμό των κινητήρων, αισθητήρων και μικροεπεξεργαστών που θα χρησιμοποιηθούν.
7. Ο Αθλητής ρομπότ θα πρέπει να είναι αυτόνομος.
8. Απαγορεύεται ο Αθλητής ρομπότ να είναι συνδεμένος με οποιοδήποτε τρόπο σε υπολογιστή, tablet ή οποιαδήποτε άλλη ηλεκτρονική συσκευή κατά την διάρκεια του αγώνα.
9. Για λόγους ασφαλείας απαγορεύεται η οποιαδήποτε τροποποίηση σε κινητήρες, μικροεπεξεργαστή ή μπαταρίες.
10. Εξαρτήματα που θα μπορούσαν να σπάσουν ή να προκαλέσουν ζημιά στον αγωνιστικό χώρο δεν επιτρέπονται. Μη χρησιμοποιείτε εξαρτήματα που προορίζονται να βλάψουν άλλα ρομπότ, θεατές, διαιτητές.
11. Οι κολλώδεις ουσίες δεν επιτρέπεται να βελτιώνουν την πρόσφυση.
12. Ο Αθλητής ρομπότ θα πρέπει να μπορεί να ξεκινήσει 5 δευτερόλεπτα μετά που ο τεχνικός του πατήσει το κουμπί start.
13. Ο Αθλητής ρομπότ πρέπει να παραμείνει ακίνητος για 5 δευτερόλεπτα πριν την έναρξη του αγώνα. Μετά από 5 δευτερόλεπτα ο Αθλητής ρομπότ πρέπει να μπορεί να κινηθεί.
2.2. Περιορισμοί ρομπότ
1. Η κίνηση για το περπάτημα του Αθλητή ρομπότ θα πρέπει να είναι ξεκάθαρη και δεν επιτρέπεται αυτός να γλιστράει ή να τσουλάει.
2. Η κίνηση στα χέρια και στα πόδια θα πρέπει να είναι αποκλειστικά και μόνο μηχανική.
3. Απαγορεύεται η χρήση pull back motors.
4. Απαγορεύεται η χρήση pneumatics.
5. Επιτρέπεται η χρήση δομικού υλικού από διαφορετικά εκπαιδευτικά ρομποτικά πακέτα.
6. Επιτρέπεται η χρήση 3d printing δομικού υλικού.
2.3 Τεχνικός Έλεγχος Αθλητή Ρομπότ
-
Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα πραγματοποιηθεί την ημέρα των Αγώνων σε χώρο και χρόνο που θα καθοριστεί από τους διοργανωτές.
-
Κατά την διάρκεια του τεχνικού ελέγχου η ομάδα του Αθλητή Ρομπότ θα πρέπει να επιδείξει το πρόγραμμα στην επιτροπή τεχνικού ελέγχου και να απαντήσουν σε ερωτήσεις σχετικά με αυτό.
-
Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει τον έλεγχο του Αθλητή Ρομπότ σύμφωνα με τους όρους που περιγράφονται παραπάνω στην ενότητα Αθλητής Ρομπότ. Αν δεν καλύπτει τις προδιαγραφές δεν θα γίνει αποδεκτό για να διαγωνιστεί και αυτόματα αποκλείεται από τη διοργάνωση.
-
Τεχνικός έλεγχος διενεργείται και πριν από την έναρξη κάθε προσπάθειας στην οποίο συμμετέχει ο Αθλητής Ρομπότ. Τον έλεγχο διενεργεί ο διαιτητής.
-
Ένας Αθλητής ρομπότ δεν πρέπει να έχει στην κατασκευή του οτιδήποτε είναι επικίνδυνο για τον εαυτό του, άλλο ρομπότ, χειριστές ή θεατές.
ΠΙΣΤΑ
3. Σχέδιο Πίστας
1. Η αρένα είναι ορθογώνια. Η επιφάνεια της είναι 2.36cm x 114cm και είναι χρώματος πράσινου.
2. Το υλικό της είναι μουσαμάς εκτυπώσιμος.
3. Η πράσινη επιφάνεια ορίζεται ως η επιφάνεια παιχνιδιού και περιβάλλεται από μια μαύρη γραμμή συνόρων.
4. Προδιαγραφές Πίστας
-
Η πίστα στην οποία τοποθετείται η αρένα είναι ορθογώνια από ξύλο πάχους 5 mm.
-
Η πίστα τοποθετείται το πάτωμα.
-
Οι λευκές γραμμές έχουν πλάτος 5 cm (50 mm).
-
Για όλες τις δεδομένες διαστάσεις ισχύει ανοχή 5%.
5. Για δοκιμή των Αθλητών Ρομπότ πριν την έναρξη των Αγώνων θα υπάρχει διαθέσιμος χρόνος για δοκιμές όπου οι Τεχνικοί τους θα έχουν πρόσβαση για δοκιμές σύμφωνα με πρόγραμμα που θα ανακοινωθεί την ημέρα των αγώνων.
0,80εκ.
2,36 cm
114 cm
ΓΡΑΜΜΗ ΕΝΑΡΞΗΣ
ΓΡΑΜΜΗ ΠΑΡΑΛΑΒΗΣ ΜΠΑΡΑΣ
ΓΡΑΜΜΗ ΑΝΥΨΩΣΗΣ
ΓΡΑΜΜΗ ΤΕΡΜΑΤΙΣΜΟΥ
4. Η μπάρα ανύψωσης και τα βάρη
1. Η ράβδος ανύψωσης είναι μια ξύλινη, μεταλλική ή πλαστική ράβδος με πλάτος από 8 mm έως 15 mm. Για την τοποθέτηση των βαρών χρησιμοποιούνται δύο στοπ. Η απόσταση μεταξύ των εσωτερικών στοπ είναι τουλάχιστον 40 cm. Το συνολικό μήκος της ράβδου ανύψωσης είναι μεταξύ 50 cm και 80 cm.
2. Τα "βάρη" που χρησιμοποιούνται στον διαγωνισμό είναι τυπικά CD ή DVD 1/4 ιντσών που πρέπει να σηκωθούν από τον Αθλητή ρομπότ.
3. Τα βάρη στηρίζονται επάνω σε στοπ για να μην κυλάνε από την πίστα. Το ύψος του στοπ είναι στα 10 εκατοστά.
5. Διαδικασία Αγώνα
1. Ένας μόνο Αθλητής ρομπότ αγωνίζεται σε έναν αγώνα.
2. Όλοι οι άλλοι Αθλητές ρομπότ πρέπει να βρίσκονται στην περιοχή καραντίνας.
3. Ο Αθλητής ρομπότ θα τοποθετηθεί πίσω από τη γραμμή εκκίνησης.
4. Στην αρχή της κάθε προσπάθειας, ο Τεχνικός του Αθλητή ρομπότ θα ενημερώσει τον διαιτητή πόσα CD θέλει να προσπαθήσει να σηκώσει ο Αθλητής του και ο διαιτητής θα προσαρτήσει το επιθυμητό βάρος στη μπάρα ανύψωσης.
5. Ο αριθμός των CD's είναι απαραίτητο να αυξάνεται μετά από κάθε επιτυχημένη προσπάθεια ενός Αθλητή ρομπότ. Ο τεχνικός του Αθλητή ρομπότ μπορεί να προσδιορίσει στον διαιτητή πόσα επιπλέον CD's επιθυμεί να προστεθούν στην μπάρα πριν από κάθε προσπάθεια.
6. Η προσθήκη των CD's στην μπάρα γίνονται ταυτόχρονα και στις δύο πλευρές της, για παράδειγμα εάν ο τεχνικός επιλέξει να προστεθούν 3 επιπλέον CD's τότε ο διαιτητής θα προσθέσει 3 CD's σε κάθε πλευρά της μπάρας, άρα 6 CD's επιπλέον βάρος.
5.1 Πορεία του Διαγωνισμού
-
Ο τεχνικός τοποθετεί τον Αθλητή ρομπότ στην γραμμή έναρξης έτσι ώστε το μπροστινό τμήμα της πατούσας του να είναι πίσω ακριβώς από την άσπρη γραμμή και τα χέρια του κάθετα, παράλληλα προς το σώμα του.
-
Ο διαιτητής θα σηματοδοτήσει την έναρξη του αγώνα σφυρίζοντας.
-
Ο τεχνικός του Αθλητή Ρομπότ θα πρέπει να πατήσει το κουμπί start προκειμένου να τεθεί σε λειτουργία ο Αθλητής Ρομπότ.
-
Ο Αθλητής ρομπότ θα πρέπει να ξεκινήσει να κινείται μετά από 5 δευτερόλεπτα.
-
Ο Αθλητής ρομπότ θα πρέπει να κινηθεί προς την γραμμή παραλαβής της μπάρας και να την σηκώσει από το stop. Η ανύψωση της μπάρας δεν θα πρέπει να υπερβαίνει το ύψος της μέσης του Αθλητή ρομπότ.
-
Ο Αθλητής ρομπότ θα πρέπει να περπατήσει προς τη γραμμή ανύψωσης ενώ κουβαλά συνεχώς το βάρος έως ότου ένα του πόδι ακουμπήσει τη γραμμή ανύψωσης. Κατά την διάρκεια της πορείας δεν θα πρέπει να αλλάξει ο ύψος ανύψωσης της μπάρας.
-
Ενώ τουλάχιστον το ένα πόδι αγγίζει τη γραμμή ανύψωσης, το ρομπότ πρέπει να σηκώσει τη ράβδο ανύψωσης πάνω από το κεφάλι του.
-
Ενώ διατηρείται η ράβδος ανύψωσης πάνω από το κεφάλι του, το ρομπότ πρέπει να συνεχίσει να περπατά προς τη γραμμή τερματισμού. Μια ανύψωση θεωρείται επιτυχημένη εάν το ρομπότ περάσει τη γραμμή τερματισμού με τα δύο πόδια και με το βάρος πάνω από το κεφάλι του. Η ράβδος ανύψωσης θα πρέπει να στηρίζεται μόνο με τα χέρια του Αθλητή ρομπότ.
-
Μετά τον τερματισμό ο Αθλητής ρομπότ θα πρέπει μόνος του να κατεβάσει την μπάρα στην επιφάνεια της αρένας.
5.2 ΛΗΞΗ ΕΝΟΣ ΓΥΡΟΥ - ΠΡΟΣΠΑΘΕΙΑΣ
Το τέλος του αγώνα σηματοδοτείται από τον διαιτητή σφυρίζοντας δεύτερη φορά.
Ο διαιτητής τερματίζει τον αγώνα εάν:
-
το ρομπότ πέρασε με επιτυχία τη γραμμή τερματισμού και απελευθέρωσε την μπάρα.
-
το ρομπότ δεν μπόρεσε να ολοκληρώσει την προσπάθεια μέσα σε 2 λεπτά,
-
το ρομπότ πέφτει και δεν μπορεί να σηκωθεί μόνο του ή ακινητοποιείται από τεχνικό ελάττωμα,
-
το ρομπότ φεύγει από την περιοχή παιχνιδιού διασχίζοντας εντελώς τη γραμμή εκκίνησης ή τις σιωπηρές πλευρικές γραμμές του ορθογωνίου που σχηματίζονται από τη γραμμή εκκίνησης και τερματισμού.
5.3 ΓΥΡΟΙ - ΠΡΟΣΠΑΘΕΙΕΣ
1. Κατά την διάρκεια του αγώνα θα υπάρχει χρόνος 2 ωρών.
2. Σε αυτόν τον χρόνο κάθε Αθλητής ρομπότ θα κάνει επαναλαμβανόμενες προσπάθειες στην πίστα βάση της σειράς που θα ανακοινωθεί από την οργανωτική επιτροπή.
3. Εάν κάποιος Τεχνικός δεν είναι στην σειρά, χάνει την προσπάθεια του και την σειρά παίρνει ο αμέσως επόμενος Τεχνικός. Ο Τεχνικός που έχασε την προσπάθεια θα πρέπει να περιμένει έως ότου ολοκληρωθούν όλες οι προσπάθειες και έρθει πάλι η δική του σειρά.
4. Ο διαιτητής καταγράφει τους πόντους και τον χρόνο για κάθε προσπάθεια.
5.Οι Αθλητές Ρομπότ θα περνάνε τεχνικό έλεγχο από τον βοηθό διαιτητή πριν από κάθε προσπάθεια.
6. Απαγορεύεται οποιαδήποτε αλλαγή στην δομή ενός Αθλητή ρομπότ από την έναρξη έως και την λήξη των αγώνων, γι΄αυτόν τον λόγο οι Αθλητές ρομπότ θα μπαίνουν σε καραντίνα μετά από κάθε αγώνα. Ο τεχνικός θα παραλαμβάνει τον Αθλητή ρομπότ ακριβώς την στιγμή που θα διαγωνιστεί.
5.4 ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΑ
Με το τέλος του χρόνου διαγωνισμού:
-
Όλα τα ρομπότ που δεν έχουν σηκώσει με επιτυχία τουλάχιστον 0 CD λαμβάνουν αυτόματα καμία κατάταξη και 0 βαθμούς.
-
Για κάθε CD που σηκώνουν οι Αθλητές ρομπότ θα λαμβάνουν 1 πόντο. Όλοι οι πόντοι θα αθροιστούν για τους Αθλητές ρομπότ για τις 2 καλύτερες προσπάθειες τους (ανύψωση περισσοτέρων CD's).
-
Οι Αθλητές ρομπότ κατατάσσονται 1η θέση, 2η θέση κλπ, με βάση το μέγιστο βάρος των 2 καλύτερων προσπαθειών.
-
Σε περίπτωση που δύο ή περισσότερα ρομπότ έχουν τον ίδιο αριθμό πόντων μετά από όλες τις προσπάθειες στο αγώνισμα της άρσης βαρών, το άθροισμα του προηγούμενου μέγιστου βάρους θα χρησιμοποιηθεί ως τάι μπρέικ.
-
Σε περίπτωση που δύο ή περισσότερα ρομπότ έχουν τον ίδιο αριθμό πόντων και παραμένουν ισόπαλα μετά την εφαρμογή του προηγούμενου τάι μπρέικ, το μέγιστο βάρος στον 1ο μόνο γύρο θα χρησιμοποιηθεί ως τάι μπρέικ.
6. Σε περίπτωση που δύο ή περισσότερα ρομπότ έχουν τον ίδιο αριθμό πόντων και παραμένουν ισόπαλα μετά την εφαρμογή του προηγούμενου τάι μπρέικ, το μέγιστο βάρος στον 2ο μόνο γύρο θα χρησιμοποιηθεί ως τάι μπρέικ κλπ.
5.5 Ο αγώνας θα διακοπεί και ένας επαναληπτικός αγώνας θα ξεκινήσει υπό τις ακόλουθες συνθήκες:
1. Εάν το ρομπότ δεν ξεκινήσει, θα γίνει μία και μόνο επανεκκίνηση και μόνο στην 1η προσπάθεια.
2. Εάν κατά την επανεκκίνηση το ρομπότ δεν ξεκινήσει ξανά τότε συνεχίζει άλλος Αθλητής ρομπότ.
5.6 Επισκευές, τροποποιήσεις, απρόβλεπτες διακοπές
Εάν ένα ρομπότ σπάσει κατά τη διάρκεια ενός αγώνα, ο διαιτητής θα αναθέσει επισκευή εντός 1 λεπτού. Αυτό το εύρος μπορεί να επεκταθεί έως και 15 λεπτά από τους διοργανωτές. Οι επισκευές θα επιβλέπονται από βοηθό διαιτητή, για να αποφευχθεί η αλλαγή των Αθλητών ρομπότ. Εάν ο Αθλητής ρομπότ δεν μπορεί να επισκευαστεί εντός του καθορισμένου εύρους, τότε αποκλείεται από τον αγώνα.
Απαγορεύεται οποιαδήποτε τροποποίηση στην δομή του Αθλητή ρομπότ κατά την διάρκεια των επισκευών.
5.7 Παραβάσεις
Οι συμμετέχουσες ομάδες είναι πάντα υπεύθυνες για τη δική τους ασφάλεια και για την ασφάλεια των ρομπότ τους και ευθύνονται για τυχόν ατυχήματα που προκαλούνται από τα μέλη της ομάδας τους ή τα ρομπότ τους. Ο οργανισμός και τα μέλη της οργανωτικής ομάδας δεν θα θεωρηθούν ποτέ υπεύθυνοι για τυχόν περιστατικά ή/και ατυχήματα που προκαλούνται από τις συμμετέχουσες ομάδες ή τον εξοπλισμό τους.
Οι Τεχνικοί του Αθλητή Ρομπότ που δεν συμμορφώνονται με τις υποδείξεις του διαιτητή θα έχουν σαν ποινή τον αποκλεισμό του Αθλητή Ρομπότ από το Άθλημα.
5.8 Δήλωση αντιρρήσεων
Δεν γίνονται αντιρρήσεις κατά των αποφάσεων των διαιτητών. Οι ομάδα ενός Αθλητή ρομπότ μπορεί να υποβάλει αντιρρήσεις στην Επιτροπή, πριν τη λήξη του αγώνα, εάν υπάρχουν αμφιβολίες για την άσκηση των παρόντων κανόνων.
5.9 Ευελιξία Κανόνων
Εφόσον τηρείται η έννοια και οι βασικές αρχές των κανόνων, αυτοί οι κανόνες θα είναι αρκετά ευέλικτοι ώστε να περιλαμβάνουν τις αλλαγές στον αριθμό των παικτών και στο περιεχόμενο των αγώνων. Τροποποιήσεις ή κατάργηση των κανόνων μπορούν να γίνουν από τον οργανισμό αρκεί να έχουν δημοσιευτεί πριν από την εκδήλωση και να διατηρούνται με συνέπεια καθ' όλη τη διάρκεια της διοργάνωσης.
6. Αποκλεισμός μιας ομάδας:
Στις πιο κάτω περιπτώσεις η ομάδα αποκλείεται από το Άθλημα και θα πρέπει να αποχωρήσει.
Τα αποτελέσματα της ομάδας δεν λαμβάνονται υπόψη και δεν περιλαμβάνεται στον κατάλογο αποτελεσμάτων του διαγωνισμού.
1. Αν Αθλητής Ρομπότ της ομάδας δεν συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις που καθορίζονται στους κανόνες του Αθλήματος κα η ομάδα αρνηθεί την προσαρμογή του.
2. Αν ο Τεχνικός του Αθλητή Ρομπότ συμπεριφέρεται με μη ενδεδειγμένο ή αναξιοπρεπή τρόπο, βρίζει ή προκαλεί ή επιτίθεται φραστικά ή άλλως σε συναθλητές ή τους διαιτητές.
3. Εάν εντοπιστεί ότι ο Αθλητής Ρομπότ δεν λειτουργεί αυτόνομα αλλά με τηλεχειρισμό, bluetooth, wifi κλπ.
ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ