ROBOTEX-HELLAS | TalTech Folkrace

Μια ιδιαίτερη κατηγορία ρομποτικών αυτόνομων οχημάτων.

Η κατηγορία απαιτεί άριστη γνώση προγραμματισμού και μηχανικής.

Η κατηγορία Folkrace θα διεξαχθεί από κοινού για όλες τις ηλικιακές κατηγορίες και ανεξάρτητα την κατηγορία ρομπότ.

Water Rally

ΚΑΝΟΝΕΣ

1. Εισαγωγή

Στόχος του διαγωνισμού είναι η προσομοίωση της καθηλωτικής φύσης του αγώνα σκαφών.

2. Σκοπός

Ο στόχος του ρομπότ / σκάφους είναι να ολοκληρώσει όσο το δυνατόν περισσότερους γύρους σε δεδομένο χρόνο και να συγκεντρώσει όσο το δυνατόν περισσότερους πόντους.

3. Η Ομάδα – Δικαίωμα Συμμετοχής

Στη διοργάνωση συμμετέχουν ομάδες και όχι άτομα.
Κάθε ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) – τρία (3) άτομα.
Ένας μόνο παίκτης της κατηγορίας Χ δικαιούται να συμμετέχει σε ομάδα της αμέσως ανώτερης κατηγορίας.
Το αντίθετο του σημείου 3 πιο πάνω δεν εφαρμόζεται. Δηλαδή ένας παίκτης που ανήκει στην κατηγορία Χ δεν δικαιούται να συμμετέχει σε ομάδα κατώτερης κατηγορίας.
O/Η Προπονητής της ομάδας δεν δικαιούται να λάβει μέρος στον ίδιο διαγωνισμό με την ομάδα του/της.
Η ομάδα ορίζει ένα μέλος της ως αρχηγό ο οποίος θα είναι υπεύθυνος για την επικοινωνία με την Οργανωτική Επιτροπή και τους κριτές, για τη διαδικασία τεχνικού ελέγχου και για το χειρισμό του ρομπότ κατά τη διάρκεια του διαγωνισμού.

4. Ρομποτικές Πλατφόρμες, Κατηγορίες & Επίπεδα

Ο διαγωνισμός είναι ανοικτός για όλες τις πλατφόρμες, κατηγορίες και επίπεδα ρομπότ και δεν διαχωρίζεται σε κανένα επίπεδο.

5. Το Ρομπότ

1. Το ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομο.
2. Το ρομπότ πρέπει να κολυμπάει ή να επιπλέει.
3. Οι μέγιστες διαστάσεις του ρομπότ είναι 35 x 25 x 35 cm (μήκος x πλάτος x ύψος) και η μάζα μπορεί να είναι μέχρι 2 κιλά.
4. Το ρομπότ επιτρέπεται να βουτήξει κάτω από το νερό.
5. Το ρομπότ δεν επιτρέπεται:
α. να οδηγείτε στο κάτω μέρος ή να χρησιμοποιείτε τροχούς, ερπυστριοφόρους ή άλλο εξοπλισμό για μετακίνηση
στον πάτο;
β. να βλάψει το γήπεδο και να θέσει σε κίνδυνο τους θεατές.
γ. να εκπέμπουν αέρια, επικίνδυνα και μολυσματικά υγρά (όπως λάδια) ή σκόνη·
δ. να εμβολίσει ή να πνίξει σκόπιμα άλλα ρομπότ.
ε. να χρησιμοποιήσει άλλο ρομπότ για μετακίνηση.
ζ. να καταναλώνει και να απορρίπτει σκόπιμα νερό από το χωράφι·
η. να φτάσει πάνω από τις άκρες της πισίνας
θ. για βγει από την πισίνα.
6. Το ρομπότ πρέπει να έχει κουμπί έναρξης και διακοπής λειτουργίας ή τηλεχειριστήριο.

6. Η Πίστα

1. Το στρώμα νερού που καλύπτει την επιφάνεια του χωραφιού έχει βάθος τουλάχιστον 30 cm.
2. Το ύψος του φράγματος από τη στάθμη του νερού είναι τουλάχιστον 10 cm. Τα εμπόδια μπορεί να είναι κατασκευασμένο από οποιοδήποτε έγχρωμο ή διαφανές υλικό.
3. Η τροχιά της πίστας κάνει κυκλική τροχιά.
4. Η διατομή της διαδρομής μπορεί να είναι ορθογώνια, με στρογγυλεμένες άκρες ή λοξά.
5. Το πλάτος της πίστας είναι τουλάχιστον 60 cm.
6. Μπορεί να υπάρχουν απλά εμπόδια όπως σημαδούρες, τοίχοι, σήραγγες ή διαχωριστικά στο γήπεδο. Αυτά τοποθετούνται με τρόπο που να εμποδίζουν το ρομπότ να ολοκληρώσει την πορεία κινούμενο κατά μήκος των τοίχων. Το άγγιγμα των σημαδούρων και των τοίχων δεν απαγορεύεται και η θέση τους δεν είναι προκαθορισμένη.
- Οι σημαδούρες θα στερεωθούν στο κάτω μέρος του γηπέδου.
- Οι τοίχοι/σήραγγα προσαρμόζονται στους τοίχους του γηπέδου έτσι ώστε να υπάρχει τουλάχιστον 40 cm ελεύθερος χώρος για να περάσει το ρομπότ. Στα τούνελ υπάρχουν τουλάχιστον 40 εκατοστά ελεύθερου χώρου πάνω από τη στάθμη του νερού.

7. Ο Διαγωνισμός

1. Το πολύ τρία ρομπότ διαγωνίζονται ταυτόχρονα.
2. Υπάρχουν δύο γραμμές εκκίνησης στην πίστα. Ποιο από αυτά τα δύο θα χρησιμοποιηθεί για την έναρξη και η κατεύθυνση της εκκίνησης θα σχεδιαστεί ακριβώς πριν από το εκκίνηση του αγώνα.
3. Νικητής του αγώνα είναι το ρομπότ, που κερδίζει περισσότερους πόντους.
4. Ο χρόνος ενός αγώνα είναι 5 λεπτά.
5. Το ρομπότ μπορεί να αρχίσει να κινείται 5 δευτερόλεπτα μετά το σήμα εκκίνησης των διαιτητών.
6. Εάν το ρομπότ αρχίσει να κινείται πριν από την καθορισμένη ώρα, θα ληφθεί υπόψη ως ψεύτικη εκκίνηση.
7. Το ρομπότ που κάνει λάθος εκκίνηση λαμβάνει μια προειδοποίηση. Σε περίπτωση δύο συνεχόμενων ψευδών εκκινήσεων, το ρομπότ θα πάρει 0 πόντους.
8. Ένα ρομπότ που έχει ολοκληρώσει τον αγώνα ή έχει κάνει λάθος εκκίνηση θα αφαιρεθεί από την πίστα από τον εκπρόσωπο της ομάδας με εντολή του διαιτητή.
9. Εάν ο αγώνας έχει σταματήσει (για παράδειγμα, όλα τα ρομπότ παραμένουν ακίνητα για 15 δευτερόλεπτα), ο διαιτητής
έχει το δικαίωμα να δώσει εντολή στον εκπρόσωπο της ομάδας να αφαιρέσει το ρομπότ εμποδίζοντας την κίνηση.

10. Το ρομπότ που εμποδίζει την κίνηση τοποθετείται στο ίδιο σημείο μετά από 10 δευτερόλεπτα.
11. Σε περίπτωση παραβίασης των κανόνων, ο διαιτητής μπορεί να αποκλείσει το ρομπότ και να διατάξει το
εκπρόσωπος της ομάδας να απομακρύνει το ρομπότ από την πίστα.
12. Εάν ένα ρομπότ δεν περάσει τη γραμμή ελέγχου μέσα σε 1 λεπτό, ο διαιτητής μπορεί να αποκλείσει
την ομάδα και αφαιρέστε το ρομπότ από την πίστα.
13. Ο μέγιστος αριθμός μελών σε μία ομάδα είναι 3. Μόνο ένα μέλος της ομάδας επιτρέπεται στην πίστα.
14. Εάν ένα ρομπότ σκοντάφτει ή βυθιστεί κατά τη διάρκεια του αγώνα και δεν εμποδίζει άλλα ρομπότ από την κίνηση, τότε ο εκπρόσωπος της ομάδας έχει το δικαίωμα να αποφασίσει είτε το ρομπότ:
α. αφήνεται στη θέση του.
β. επιστρέφει στη γραμμή εκκίνησης.
γ. αφαιρείται από την πίστα και η βαθμολογία ορίζεται στο 0.
15. Εάν ένα ρομπότ έχει κολλήσει, η ομάδα έχει το δικαίωμα να ζητήσει να τοποθετηθεί ξανά το ρομπότ στην γραμμή εκκίνησης. Με την άδεια, ένα μέλος της ομάδας μπορεί να το κάνει χωρίς να ενοχλεί άλλα ρομπότ ή συμμετέχοντες.
16. Εάν το ρομπότ τοποθετηθεί στη γραμμή εκκίνησης κατά τη διάρκεια του αγώνα για οποιονδήποτε λόγο, 3 βαθμοί
θα αφαιρεθούν από τους πόντους που έχετε κερδίσει μέχρι τώρα.
17. Ο εκπρόσωπος της ομάδας έχει το δικαίωμα να αφαιρέσει το ρομπότ από τον αγώνα.
18. Εάν οι αγώνες λήξουν ισόπαλοι, ο νικητής θα αναδειχθεί από ένα επιπλέον αγώνα.
19. Την επιπλέον δοκιμή κερδίζει το ρομπότ που κερδίζει τους περισσότερους πόντους σε 1 λεπτό. Ο επιπλέον αγώνας πραγματοποιείται μόνο μεταξύ ρομπότ που κέρδισαν τον ίδιο αριθμό πόντων.
20. Οι θέσεις εκκίνησης της δίκης κληρώνονται με κλήρωση.
21. Ο χρόνος μετριέται με χρονόμετρο.

8. Βαθμολογία & Ανακήρυξη Νικητριών Ομάδων

Μετρώντας τους γύρους
1. Ως πλήρης γύρος ορίζεται η κάλυψη της πλήρους διαδρομής του στίβου, κατά τη διάρκεια του οποίου και τα δύο
Οι γραμμές του σημείου ελέγχου στην πίστα διασχίζονται με τη σωστή σειρά που είναι
προκαθορισμένο από τον διαιτητή.
2. Η έναρξη ενός πλήρους γύρου είναι όταν το ρομπότ διασχίσει μία από τις γραμμές εκκίνησης.
3. Ένας πλήρης γύρος ολοκληρώνεται όταν το ρομπότ ξαναπεράσει την ίδια γραμμή εκκίνησης από την οποία
η αρχή του γύρου διορθώθηκε.

Κερδίζοντας πόντους
1. Στην αρχή κάθε ομάδα έχει 0 βαθμούς.
2. Η ομάδα θα κερδίσει έναν πόντο όταν περάσει το σημείο ελέγχου. Σε περίπτωση που το ρομπότ περνάει το ίδιο σημείο ελέγχου τη δεύτερη φορά πριν ολοκληρώσει έναν πλήρη γύρο, το ρομπότ δεν λαμβάνει έναν επιπλέον πόντο.
3. 1 βαθμός αφαιρείται από τη βαθμολογία όταν το ρομπότ περάσει από το σημείο ελέγχου με λάθος κατεύθυνση.
4. Όταν το ρομπότ τοποθετείται στη γραμμή εκκίνησης (για οποιονδήποτε λόγο) κατά τη διάρκεια μιας ενεργού γύρου, αφαιρείται 1 βαθμός από την τρέχουσα βαθμολογία.
5. Ένα ρομπότ που έχει αποκλειστεί δεν θα έχει επίσημο αποτέλεσμα.
6. Η τελική θέση στον πίνακα κατάταξης εξαρτάται από το άθροισμα των βαθμολογιών κάθε γύρου.

9. Όροι Συμμετοχής στη Διοργάνωση

Συμμετοχή στη διοργάνωση του ROBOTEX HELLAS προϋποθέτει και επιβάλλει αποδοχή των όρων συμμετοχής από τους διαγωνιζόμενους, τους προπονητές και τους οργανισμούς που εκπροσωπούν.
Σε περίπτωση οποιασδήποτε διαφοράς μεταξύ του αγγλικού και του ελληνικού κειμένου στα έγγραφα των κανονισμών, το αγγλικό κείμενο θεωρείται ως σωστό.
Το ρομπότ θα πρέπει να εγγραφεί πριν το διαγωνισμό. Η διαδικασία εγγραφής περιλαμβάνει τον τεχνικό έλεγχο του ρομπότ και τη σήμανση του ρομπότ με μοναδικό αριθμό.
Στο διαγωνισμό θα υπάρχουν δύο (2) κριτές. Ένας επιπλέον συντονιστής των κριτών είναι δυνατόν να είναι παρόν για επίβλεψη της όλης διαδικασίας.
Όλες οι ερωτήσεις και προβλήματα που τυχόν θα συμβούν κατά τη διάρκεια του διαγωνισμού αναφέρονται στους κριτές.
Η τελική απόφαση που αφορά τυχόν ενστάσεις θα λαμβάνεται από τους κριτές/διαιτητές σε συνεργασία με τους διοργανωτές.
Οι αποφάσεις των κριτών σε τυχόν ενστάσεις είναι τελεσίδικες και οριστικές και δεν επιδέχονται αμφισβήτησης ή προσβολής από τους συμμετέχοντες, τους προπονητές ή τους οργανισμούς που εκπροσωπούν.
Σε περίπτωση σκόπιμης αλλοίωσης ή αλλαγής της σήμανσης του μοναδικού αριθμού του ρομπότ, ο προπονητής και η ομάδα του θα αποβάλλονται αυτόματα από τη διοργάνωση. Ως αποτέλεσμα δεν θα μπορούν να λάβουν μέρος σε οποιαδήποτε άλλη πρόκληση έχουν κάνει εγγραφή. Ο προπονητής και η ομάδα του θα αποχωρούν άμεσα από το χώρο της διοργάνωσης. Ο προπονητής χάνει επίσης το δικαίωμα του να λάβει μέρος στην επόμενη διοργάνωση του ROBOTEX HELLAS και αποκλείεται αυτόματα και από τη συμμετοχή του στο ROBOTEX INTERNATIONAL σε περίπτωση που ομάδα του έχει κερδίσει σε διαγωνισμό στο ROBOTEX HELLAS. Η Οργανωτική Επιτροπή διατηρεί το δικαίωμα να ονομάσει δημόσια τον προπονητή και τα μέλη της ομάδας του.
Αναμένεται από τους προπονητές και τα μέλη των ομάδων να επιδεικνύουν πνεύμα ευγενούς άμιλλας και να συμπεριφέρονται με αλληλοσεβασμό, ευπρέπεια και κοσμιότητα μεταξύτουςκαιαπέναντιστουςοργανωτές,τουςκριτέςκαιτουςεθελοντέςκαιναπροάγουν το «ευ αγωνίζεσθε». Συνεπώς, η Οργανωτική Επιτροπή διατηρεί το δικαίωμα να αποβάλει οποιονδήποτε από το χώρο της διοργάνωσης παραβιάζει τις πιο πάνω αρχές καλής πρακτικής.
Στο διαγωνισμό θα υπάρχουν τρείς (3) κριτές, ο καθένας παρατηρεί την απόδοση ενός ρομπότ που συμμετέχει στον αγώνα οποιαδήποτε στιγμή. Οι κριτές θα κρατούν μικρή σημαία την οποία θα σηκώνουν και ανεμίζουν κάθε φορά που το ρομπότ που ελέγχουν ολοκληρώνει την πίστα. Ένας επιπλέον συντονιστής των κριτών είναι δυνατόν να είναι παρόν για επίβλεψη της όλης διαδικασίας.

10. Τεχνικός Έλεγχος Ρομπότ

Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα πραγματοποιηθεί την ημέρα του διαγωνισμού σε χώρο και χρόνο που θα καθοριστεί από τους διοργανωτές.
Τεχνικός έλεγχος διενεργείται πριν από την έναρξη κάθε φάσης (προκριματική, τελική) του διαγωνισμού στον οποίο τυχόν συμμετέχει η ομάδα.
Τυχόν αποτυχία μίας ομάδας να προσέλθει έγκαιρα για τεχνικό έλεγχο του ρομπότ της οδηγεί στον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τη διοργάνωση.
Υπεύθυνος για να προσκομίσει το ρομπότ της ομάδας για τεχνικό έλεγχο είναι μόνο ο/η αρχηγός της ομάδας
Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει τον έλεγχο του ρομπότ σύμφωνα με τους όρους της παραγράφου «6. Tο Ρομπότ». Αν το ρομπότ δεν καλύπτει τις προδιαγραφές δεν θα γίνει αποδεκτό για να διαγωνιστεί και αυτόματα αποκλείεται από τη διοργάνωση.

11. Αλλαγή και Αναστολή Κανονισμών

Οποιεσδήποτε αλλαγές ή αναστολή στους κανόνες διεξαγωγής του διαγωνισμού γίνονται από τον Hellenic Educational Robotics Organization σε συνεννόηση με την Οργανωτική Επιτροπή της διοργάνωσης. Παρακαλούμε απευθύνετε τα σχόλια και τις εισηγήσεις στη διεύθυνση info@he-ro.gr.

12. Συμμετοχή στο Robotex International

Οι νικήτριες ομάδες του ROBOTEX HELLAS, 3 (τρεις) στον αριθμό, θα λάβουν μέρος στο ROBOTEX INTERNATIONAL που διεξάγεται στο Ταλλίν της Εσθονίας κάθε Νοέμβριο.