ΣΤΟΧΟΣ (GOAL)
Ο στόχος των ρομπότ είναι να ακολουθήσουν αυτόνομα τη μαύρη γραμμή στο λευκό πεδίο της πίστας μέσα σε 3 λεπτά, στον συντομότερο δυνατό χρόνο. Οι νικητές καθορίζονται από τον καλύτερο χρόνο.

​

​​

​

​

​

​

​

​

​

​

Ο προπονητής της ομάδας θα πρέπει να είναι τουλάχιστον 20 ετών.

Η ομάδα αποτελείται από 2 ή 3 άτομα και ορίζει ένα μέλος της ως βασικό Υπεύθυνο του Ποδήλατος Ρομπότ της, ο οποίος είναι υπεύθυνος για:

• την επικοινωνία με την Οργανωτική Επιτροπή και τους κριτές

• τη διαδικασία του τεχνικού ελέγχου

• το χειρισμό του Ρομπότ κατά τη διάρκεια των Αγώνων.

 

Η ομάδα επιτρέπεται να αλλάζει Τεχνικό σε κάθε αγώνα προκειμένου να ασχοληθούν όλα τα μέλη της ομάδας με το άθλημα χωρίς αυτό να είναι υποχρεωτικό.

​

Εάν ο νέος Τεχνικός δεν προσέλθει μέσα στο 1 λεπτό, ο προηγούμενος Τεχνικός θα συνεχίσει και στον επόμενο γύρο.

Δεν μπορεί μια ομάδα να αλλάξει τον Τεχνικό της κατά τη διάρκεια του αγώνα.

​

​

​

ΑΘΛΗΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ 

​

Ο Αγώνας αφορά Αθλητές ρομπότ ανεξάρτητα το ρομποτικό πακέτο ή υλικό που έχει χρησιμοποιηθεί.

Όλοι οι Αθλητές ρομπότ διαγωνίζονται μαζί σε κάθε ηλικιακή κατηγορία.

Για τον διαγωνισμό  MRC JUNIOR επιτρέπεται η χρήση των παρακάτω ρομποτικών πακέτων:​

​

​​

• Maqueen DF robot ​

• Lego Spike Prime

• Mindstorm EV3

• MBot MakeBlock

• Maqueen DF robot 

• Makerzoid smart robot 

​​

Κάθε ομάδα επιτρέπεται να έχει μόνο ένα ρομπότ.

Απαγορεύεται:

• η αλλαγή ρομπότ κατά τη διάρκεια του διαγωνισμού

• οι ομάδες να μοιράζονται το ίδιο ρομπότ.

​

​Όλα τα Ρομπότ διαγωνίζονται μαζί σε κάθε ηλικιακή κατηγορία ανεξάρτητα το ρομποτικό πακέτο ή υλικό που έχει χρησιμοποιηθεί.  

ΓΙΑ ΤΗΝ ΧΡΗΣΗ ΟΠΟΙΟΥΔΗΠΟΤΕ ΑΛΛΟΥ ΠΑΚΕΤΟΥ ΘΑ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΕΤΕ ME THN ΟΡΓΑΝΩΤΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΓΙΑ ΕΓΚΡΙΣΗ ΣΤΕΛΝΟΝΤΑΣ EMAIL ΣΤΟ info@he-ro.gr.

​

​​ ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ – ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΡΟΜΠΟΤ

​

Το ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομο.

Οι μέγιστες διαστάσεις του πρέπει να είναι 25 εκατοστά Πλάτος x 25 εκατοστά Μήκος.

Βάρος έως 1 κιλό.

Το ελάχιστο ύψος του ρομπότ πρέπει να είναι 5 εκατοστά ώστε να μπορεί να ανιχνευθεί από τον αισθητήρα χρονομέτρησης, και μέγιστο 15 εκατοστά.

Το ρομπότ θα ζυγίζεται και πρέπει να χωρά άνετα σε κουτί ελέγχου.

Οι διαστάσεις του κουτιού ελέγχου είναι 25 x 25 εκατοστά συν ανοχή δύο (2) χιλιοστών.

Το ρομπότ πρέπει να τοποθετείται στο κουτί ελέγχου χωρίς άσκηση πίεσης.

Το ρομπότ δεν πρέπει να φθείρει ή να καταστρέφει την πίστα, ούτε να αποτελεί οποιονδήποτε κίνδυνο για τους θεατές.

Το ρομπότ πρέπει να διαθέτει κουμπί εκκίνησης και διακοπής (start/stop).

Απαγορεύονται οι τροποποιημένες μπαταρίες, οι κινητήρες και οι αισθητήρες.

Οι pullback κινητήρες απαγορεύονται αυστηρά σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ, καθώς το άθλημα προάγει τη μηχανική και τον πειραματισμό για αύξηση της ταχύτητας.

Η χρήση αερίων (π.χ. φιαλιδίων ή ισοδύναμων) για αύξηση της ταχύτητας απαγορεύεται, καθώς θεωρούνται επικίνδυνα.

Η χρήση ονομαστικής ηλεκτρικής τάσης μεγαλύτερης από είκοσι τέσσερα (24) Volt σε οποιοδήποτε κύκλωμα ή τμήμα του ρομπότ απαγορεύεται.

​

ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ 

Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος πραγματοποιείται την ημέρα του διαγωνισμού, κατά την πρώτη προσπάθεια του ρομπότ.

Κατά τον αρχικό έλεγχο, θα τεθούν στην ομάδα ερωτήσεις σχετικά με τα κρίσιμα τμήματα του προγράμματος του ρομπότ.
➤ Η ομάδα πρέπει να έχει τον φορητό υπολογιστή της με ανοικτό το πρόγραμμα του ρομπότ.
➤ Αν από τις απαντήσεις καταστεί σαφές ότι η ομάδα δεν κατανοεί το πρόγραμμα, θα επιβληθεί ποινή ίση με +20% του χρόνου που θα επιτύχει στο αγώνισμα.

Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει εξέταση του ρομπότ βάσει των προδιαγραφών που περιγράφονται παραπάνω.
➤ Αν το ρομπότ δεν πληροί τις απαιτήσεις, δεν θα επιτραπεί να αγωνιστεί και θα αποκλειστεί αυτόματα από το αγώνισμα.

Μετά την ολοκλήρωση του αρχικού ελέγχου, στο ρομπότ αποδίδεται ο μοναδικός κωδικός ID του.

Αν μια ομάδα δεν είναι παρούσα κατά τον χρόνο του αρχικού τεχνικού ελέγχου, αυτό οδηγεί σε αυτόματο αποκλεισμό από τον διαγωνισμό.

Δευτερογενής τεχνικός έλεγχος πραγματοποιείται επίσης πριν από κάθε προσπάθεια, από τον διαιτητή.

Εάν, κατά τη διαδικασία του διαγωνισμού, ο διαιτητής διαπιστώσει ότι ένα ρομπότ παραβιάζει ή δεν πληροί τις καθορισμένες προδιαγραφές, έχει το δικαίωμα να το αποκλείσει άμεσα.

​

ΠΙΣΤΑ

Η πίστα  του διαγωνισμού παραμένει μυστική μέχρι την ημέρα του διαγωνισμού.
Οι συμμετέχοντες αναμένεται να λάβουν υπόψη την περιγραφή για να  αναπτύξουν κώδικα/αλγόριθμο που μπορεί να εκτελεστεί σε οποιαδήποτε αρένα.

Η πίστα είναι μουσαμάς εκτυπώσιμος λευκού χρώματος.

Το μέγεθος της αρένας μπορεί να κυμαίνεται από 2m² έως 10m².

Η πίστα είναι «κλειστή».

«Κλειστή αρένα» ορίζεται η πίστα στην οποία το σημείο εκκίνησης και το σημείο τερματισμού βρίσκονται στην ίδια πλευρά της αρένας.

Μια γραμμή διατρέχει την πίστα , η οποία μπορεί να σχηματίζει καμπύλες ή ορθές γωνίες.

Η γραμμή είναι τυπωμένη στην πίστα με μαύρο μελάνι (ή σημειωμένη με μαύρη αυτοκόλλητη ταινία).

Το πλάτος της μαύρης γραμμής είναι 1,8 cm.

Η πίστα δεν έχει διασταυρώσεις.

Η ελάχιστη απόσταση της γραμμής (αξονικά) από το άκρο του ορίου της αρένας είναι 25 cm.

Η ελάχιστη διάμετρος καμπύλης στροφής είναι 10 cm.

Το σημείο εκκίνησης και τερματισμού ορίζεται ως το σημείο που είναι σημειωμένο με 2 μαύρα σημεία.

Η μαύρη γραμμή περιβάλλεται από κενό χώρο 18 έως 20 εκατοστών σε κάθε πλευρά.

Για τη δοκιμή των ρομπότ πριν από την έναρξη του Διαγωνισμού, θα υπάρχουν δοκιμαστικοί γύροι, όπου οι Τεχνικοί θα έχουν πρόσβαση για συγκεκριμένο χρονικό διάστημα και σύμφωνα με πρόγραμμα που θα ανακοινωθεί την ημέρα του διαγωνισμού.

​

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ

Ο Τεχνικός που θα τρέξει τον γύρο, τοποθετεί το ρομπότ στο σημείο εκκίνησης.

Το ρομπότ πρέπει να βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής, έτοιμο να ξεκινήσει μόλις πατηθεί το κουμπί εκκίνησης.

​

ΕΚΚΙΝΗΣΗ – ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΑΓΩΝΑ

Ο Τεχνικός του ρομπότ εκκινεί το ρομπότ μετά το σφύριγμα του διαιτητή, πατώντας το κουμπί Start.

Το ρομπότ πρέπει να εκκινήσει μέσα στα επόμενα 5 δευτερόλεπτα.

Αν ένα ρομπότ δεν ξεκινήσει εντός αυτού του χρόνου, ο διαιτητής θα επιτρέψει μόνο μία επανεκκίνηση.
➤ Αυτό θα ισχύει μόνο για την πρώτη προσπάθεια.

Το ρομπότ πρέπει να αρχίσει να κινείται όσο το δυνατόν γρηγορότερα, ακολουθώντας τη μαύρη γραμμή.

Στόχος του ρομπότ είναι να ολοκληρώσει τη διαδρομή στον συντομότερο δυνατό χρόνο.

Αν ένα ρομπότ υπερβεί τα 3 λεπτά, ο διαιτητής τερματίζει τον γύρο με σφύριγμα και ο χρόνος καταγράφεται ως 180 δευτερόλεπτα (0 βαθμοί).

Δεν επιτρέπεται το ρομπότ (ή οποιοδήποτε τμήμα του) να εξέλθει των ορίων της αρένας.
➤ Αν συμβεί αυτό, η προσπάθεια θεωρείται αποτυχημένη.

Επιτρέπεται το ρομπότ να βγει από την τροχιά  για μέγιστο 3 δευτερόλεπτα κατά τη διάρκεια της διαδρομής
(π.χ. όταν κάνει στροφή ή ζιγκ-ζαγκ ενώ ακολουθεί τη γραμμή).
Ωστόσο, το ρομπότ πρέπει να συνεχίσει να ακολουθεί τη γραμμή προς τη σωστή κατεύθυνση.
➤ Αν το ρομπότ βγει πλήρως από την τροχιά ή χάσει τον προσανατολισμό του, η προσπάθεια είναι άκυρη.

Αν η πίστα είναι μεγαλύτερη από τις διαστάσεις που περιγράφηκαν στην προηγούμενη ενότητα, ο αναμενόμενος χρόνος θα αυξηθεί.

Το ρομπότ πρέπει, καθ’ όλη τη διαδρομή, να καλύπτει τη γραμμή με το σώμα του (με μικρές εξαιρέσεις στις στροφές) και να την ακολουθεί χρησιμοποιώντας αισθητήρες τοποθετημένους σε κεντρική θέση στο ρομπότ, διαβάζοντας ακριβώς πάνω ή ακριβώς δίπλα στη γραμμή.
➤ Αν η πλοήγηση δεν βασίζεται σαφώς σε ανίχνευση γραμμής με αυτόν τον τρόπο, η προσπάθεια θεωρείται άκυρη και καταγράφεται χρόνος μηδέν (0).

Αν το ρομπότ αποτύχει να εκκινήσει, ο χρόνος καταγράφεται ως 180 δευτερόλεπτα (0).

​

ΓΥΡΟΙ – ΠΡΟΣΠΑΘΕΙΕΣ – ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ 

Η διάρκεια του αγωνίσματος είναι 90 λεπτά.
(Ο χρόνος αυτός μπορεί να παραταθεί ανάλογα με τον αριθμό των συμμετεχόντων).
Κατά τη διάρκεια αυτού του διαστήματος, κάθε ρομπότ θα πραγματοποιεί επαναλαμβανόμενες προσπάθειες στην πίστα, σύμφωνα με τη σειρά που θα ανακοινώνεται από την οργανωτική επιτροπή.

Αν ένας Τεχνικός δεν είναι παρών όταν έρθει η σειρά του, χάνει την προσπάθειά του και προχωρά ο επόμενος Τεχνικός στη σειρά.
➤ Ο Τεχνικός που έχασε τη σειρά του πρέπει να περιμένει μέχρι να ολοκληρωθούν όλες οι άλλες προσπάθειες για να έρθει ξανά η σειρά του.

Πριν από κάθε προσπάθεια, το ρομπότ πρέπει να περάσει από δευτερογενή τεχνικό έλεγχο που διενεργεί ο διαιτητή.

Ο διαιτητής καταγράφει τον χρόνο των ρομπότ για κάθε προσπάθεια.

Είναι ευθύνη της ομάδας του ρομπότνα διασφαλίσει ότι θα πραγματοποιήσει κάθε προσπάθεια εντός του καθορισμένου χρονικού παραθύρου.

Μεταξύ των προσπαθειών, επιτρέπεται στις ομάδες να κάνουν διορθώσεις στα ρομπότ και στον κώδικα/αλγόριθμό τους,
➤ ωστόσο, δεν επιτρέπονται δοκιμές.

​

ΛΗΞΗ ΓΥΡΟΥ 

Ένας γύρος λήγει στις ακόλουθες περιπτώσεις:

• Όταν το ρομπότ περάσει μπροστά από το σημείο εκκίνησης.

• Αν το ρομπότ εξέλθει των ορίων της αρένας.

• Αν το ρομπότ χάσει τη γραμμή.

• Αν το ρομπότ ακινητοποιηθεί για οποιονδήποτε λόγο.

• Αν το ρομπότ υπερβεί το χρονικό όριο των 3 λεπτών.

​

ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΟΣ ΟΜΑΔΑΣ

Μια ομάδα αποκλείεται από το αγώνισμα και πρέπει να αποσυρθεί στις εξής περιπτώσεις:
➤ Τα αποτελέσματα της ομάδας δεν θα ληφθούν υπόψη και δεν θα εμφανιστούν στις επίσημες κατατάξεις του διαγωνισμού.

• Αν ένα ρομπότ δεν συμμορφώνεται με τις προδιαγραφές που ορίζονται στους κανόνες του αγωνίσματος και η ομάδα αρνείται να κάνει τις απαιτούμενες προσαρμογές.

• Αν οποιοσδήποτε από τους Τεχνικούς συμπεριφερθεί ανάρμοστα ή χωρίς σεβασμό, χρησιμοποιήσει προσβλητική γλώσσα, προκαλέσει ή επιτεθεί λεκτικά (ή με άλλο τρόπο) σε συναγωνιζόμενους ή διαιτητές.

• Αν διαπιστωθεί ότι ένα ρομπότ δεν λειτουργεί αυτόνομα, αλλά ελέγχεται εξ αποστάσεως μέσω Bluetooth, Wi-Fi ή οποιασδήποτε παρόμοιας τεχνολογίας.

​

Επιτρέπεται:

• Καθαρισμός των τροχών του Robot Athlete μόνο με υγρά μαντηλάκια καθαρισμού ή υγρό καθαρισμού και χαρτί.

​

Απαγορεύεται:

• Τα ρομπότ  που χρησιμοποιούν μέρη ή εξαρτήματα που θα μπορούσαν να βλάψουν άλλους διαγωνιζόμενους.

• Η χρήση κόλλας για αύξηση της πρόσφυσης, συμπεριλαμβανομένων:
  ➤ Καθαρισμού τροχών με αυτοκόλλητες ταινίες που ενδέχεται να αφήνουν υπολείμματα κόλλας.
  ➤ Χρήσης βεντουζών.
  ➤ Οποιασδήποτε μεθόδου πρόσφυσης που παραβιάζει τους κανονισμούς.

• Ελαστικά ή μέρη του ρομπότ που έρχονται σε επαφή με την επιφάνεια και μπορούν να σηκώσουν και να συγκρατήσουν ένα τυπικό φύλλο Α4 (80 g/m²) για περισσότερο από δύο (2) δευτερόλεπτα.

• Η χρήση αερίων (σε οποιαδήποτε μορφή, όπως φιαλίδια) για αύξηση της ταχύτητας.

• Το ρομπότ να σπάει ή να διαλύεται σε κομμάτια κατά τη διάρκεια του αγώνα.
  ➤ Ακόμα κι αν τερματίσει, ο χρόνος καταγράφεται ως 180 δευτερόλεπτα (0).

• Σύνδεση του ρομπότ με εξωτερικές ηλεκτρονικές συσκευές (π.χ. υπολογιστές, smartphones, tablets) μέσω:
  ➤ Bluetooth
  ➤ Wi-Fi
  ➤ Οποιασδήποτε άλλης ασύρματης τεχνολογίας

• Η χρήση πνευματικών συστημάτων σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ.

• Η χρήση pullback κινητήρων σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ.

• Η αύξηση των διαστάσεων του ρομπότ κατά τη διάρκεια του αγώνα (μηχανικά ή ενεργά).

• Οποιαδήποτε επιπλέον απαγόρευση αναφέρεται στην ενότητα Απαιτήσεις & Προδιαγραφές.

​

 ΝΙΚΗΤΕΣ

Όλες οι ομάδες βραβεύονται με διάφορα βραβεία

​