GOAL
The aim of the Robot Athletes is to knock out the opponent on the specially designed wrestling ring and be declared the winner.
There is a time limit .... minutes in each round.
Wrestling, as a sport, does not require the damage or destruction of the opponent, but only the displacement of him outside the ring.
In such a case the Robot Athlete violating the core values will be disqualified and the opponent will be declared the winner.
TEAMS
1. Team formation
1.1. Teams participate in the Games and not individuals.
1.2. Each team can consist of two (2) - three (3) people .
1.3. The team shall designate one of its members as the Chief Coach of the Robot Athlete who shall be responsible for communicating with the Organizing Committee and the judges, for the technical inspection process and for the handling of the Robot Athlete during the Games.
ROBOT ATHLETE - ATHLETE CATEGORY
The Competition is for Robot Athletes regardless of the robotic kit or hardware used.
All Robot Athletes compete together in each age division.
2. Robot Athlete Requirements
2.1. General robot specifications
1. Any robot design is allowed, if not subject to the restrictions of section 2.2.
2. A robot must fit in a square with a side length of 20 cm (200 mm).
3. The total mass of a robot at the start of a race must be under 3 kg (3000g).
4. A robot may expand in size after starting a match, but it must not physically split into pieces and must remain a single central robot. The robot's legs must not extend during the race. Bots that violate these restrictions will lose the match. Screws, nuts, washers and other robot parts with a total mass of less than 5 g that fall from a robot's body shall not cause the match to be stopped.
5. All robots must be autonomous. Any control mechanisms can be used as long as all the components are contained in the robot and the mechanism does not interact with an external control system (human, machine or otherwise).
6. Robots must display a number, supplied by the organizers, on the outer casing of the robot in a prominent place. The number used to identify the robot by the referee.
2.2. Robot Restrictions
1.For safety reasons the robot must be equipped with an IR kill switch to be operated by the judge. When the judge sends a signal of death, power to the engines must be cut off. The bot manufacturer is responsible for adding such a kill switch to the bot. The technical specifications for the IR receiver are given in appendix 1. Competitors must apply them to the hardware. This module can provide the signal to activate the kill switch.
It is mandatory that the IR boot module works and the responsibility for this rests solely with the team. If the unit is not on the robot or not working, the team will be disqualified from the competition. If a problem occurs with the unit during a race, it is recommended and allowed to replace it. During approval and in matches the module must work properly.
2. Jamming devices, such as IR LEDs intended to saturate opposing IR sensors, are not allowed.
3. Components that could break or cause damage to the playing field are not permitted. Do not use parts intended to harm the opponent's robot or its operator. Normal pushing and shoving is not considered intent to harm.
4. Devices that can store liquid, powder, gas or other substances for throwing at the opponent are not allowed.
5. No combustible devices of any kind are permitted.
6. Devices that throw things at your opponent are not allowed.
7. Sticky substances are not allowed to improve adhesion. The tires and other parts of the robot that come into contact with the ring must not be able to pick up and hold a standard A4 paper (80 g/m2) for more than two seconds.
8. Devices to increase downward force such as vacuum pumps and magnets are permitted.
9. Robot blade and extension cannot be white.
10. The robot must be started by a remote control from the referee.
2.3 Technical Control of a Robot Athlete
1. The initial technical inspection will take place on the day of the Games at a place and time to be determined by the organizers.
2. Technical control is carried out before the start of each phase (preliminary, qualifying, final) of the Games in which the Robot Athlete may participate.
3. Failure of a team to arrive on time for a technical inspection of their Robot Athlete results in the automatic disqualification of the team from the event.
4. Only the Robot Athlete's coaches are responsible for submitting the team's Robot Athlete for technical inspection.
5. Technical testing includes testing the Robot Athlete in accordance with the conditions described above in the Robot Athlete section. If it does not meet the specifications it will not be accepted to compete and automatically disqualified from the event.
6. During the scrutineering the Robot Athlete coaches must demonstrate the program to the scrutineering committee.
TRACK
3. Competition Track Design
3.1. The competition track is circle . Its diameter 1540mm and is black in color.
3.2 The black surface is defined as the playing surface and is surrounded by a white boundary line.
3.3. Track Specifications
1. The track is round made of 5 mm steel painted black.
2. The contour line is marked as a white line with a width of 5 cm (50 mm).
3. The track shall be placed on wood at a height of 5 cm (50 mm).
4. All given dimensions are subject to a 5% tolerance.
3.4. To test the Robot Athletes prior to the start of the Games there will be time available for testing where their Coaches will have access for testing according to a schedule to be announced on the day of the Games.
3.5. After testing and before the start of each competition round, the Robot Athletes will be quarantined.
<-----200mm----->
<-----1540mm----->
COMPETITION
4. Competition Procedure
1. A bout shall consist of 3 rounds, within a total time of 3 minutes, unless extended by the judges. The extra time of the match will not exceed 1 minute.
2. When the match is not won by either team within the time limit, an overtime match may be played, in which the team receiving the first point wins. Alternatively, the winner/loser of the match may be decided by the judges, by lot or by a rematch.
3. If the bots get stuck, the rules described below will apply.
4. If one of the two robots does not start, it will be restarted. If in this restart the same robot does not start, the race will be won by the moving robot.
4.1 Course of the Competition
1. The robots will be divided into groups according to the number of participants. The competition will be held on a group/quarter/final system to allow equal rounds of play for each bot. The decisions of the arbitrators must be unanimous and final. Challenging these decisions will result in disqualification.
2. The matching of the teams will be done randomly by lottery, after the official start of the competition. It will be available on the website for all participants. Those who pass the groups will play quarter-finals/semi-finals/finals.
If the number of participants is not enough for the groups, the competition will be held from the beginning using the pyramid system. The position in the pyramid will be random.
4.During the entire competition, a team is entitled to 2 rescheduling breaks of 5 minutes each. Other breaks are allowed only for mechanical problems and only with the referee's approval. This rule only applies during a match.
5.Until approval, all teams will remain in the area reserved for them. Teams may leave the area only when called to the playing field. Each team will be called by a match referee when they need to go to the waiting area near the pitch.
6. After approval, the teams that will follow at the start will remain on the playing field, in the waiting area. Teams will only leave this area if the referee agrees or only for repairs and must return at the time set by the referee. If the team does not return to the first call, they will forfeit the match.
7. After the completion of a match, the teams must return to the area reserved for them.
8. Each team is responsible for following the original schedule, which appears on the website and in the team area. DON'T BE LATE, WE WILL NOT WAIT!!!
If a team does not come to the field in 5 minutes the Athlete Robot is disqualified!!!
9. Each team will have 2 Robot Athlete coaches. Only coaches are allowed in the waiting area or playing area. The rest of the team will remain in the team area or watch the game from the audience.
10. It is mandatory for Robot Athlete coaches to wear gloves and safety glasses. Protective equipment is mandatory on the playing field before and during matches. Protective equipment will be checked upon approval.
11. Lack of protective equipment in whole or in part will be grounds for disqualification of the team.
12. During a race there will be a short break of maximum 1 minute between rounds to clean the robot and wheels, after cleaning the race must continue.
13. Cleaning of the robot must be done before the robot is placed on the playing field.
14. Once placed on the playing field, the robot cannot be touched or remotely changed in configuration.
15. Robot Athlete coaches are not allowed to use phones, remote controls or other devices for this purpose. If an attempt is made to change the configuration or any other interference with the robot, the referee will award the point to the opposing team.
16.. The players may not touch or remove the robots from the ring after the match has ended until the referee gives them the signal. If the players touch or remove the robot before the judge gives the signal, no objections can be raised.
4.2. Robot Athlete Requirements
Each team will have to pass the technical control stage in order to participate with their robots in the competition.
The stages are:
1. Check the dimensions of the robot by placing a 20.3 cm x 20.3 cm (203 mm x 203 mm) box/frame, without a bottom, on top of the robot. There is NO height limit.
2. Weighing the robot on a digital scale. The maximum value should be 3005 g.
3. It will be checked if the Robot Athlete coaches have the protective equipment.
4. A unique number will be placed on the outer casing of the robot.
5. Demonstration of the program to the technical committee.
6. The bot will not be restricted after approval. They can continue the track testing and programming but without changing the dimensions of the robot. (Attention your Athlete will be measured if he has correct dimensions before the race).
7.A photo will be taken of each robot in which the number is visible.
4.3. Start, Stop, Resume, End match
1. Robot placement
Following the referee's instructions, the first two teams approach the ring to place their robots on the wrestling floor. Operators will place the robots simultaneously on the playing field. The referee will give the signal. After placement, robots may no longer move. After the Robot Athlete is placed on the playing field, its coaches must retreat to the marked safe area.
Robot Athletes are placed facing each other (facing each other). There is a distance of 50 cm between them.
The referee will check if the robots are ok. If the placement is not correct, the placement of the robots will be done again.
2. Beginning of the Competition
The match starts on the order of the referee. The referee checks the start-stop modules of each robot,counts 3-2-1 and press start.
The launch will take place after the robot trainers are in the safe area. If coaches leave the pitch without the referee's approval, the team may lose a point or be disqualified.
3. Interruption, Continuation of race.
The match is stopped and resumed when announced by a referee. The referee announces when the robots can be placed on the court, when the robot coaches will retreat to the safe area, and when the robots can be taken off the court.
4. End
The match ends when the referee announces it. The two teams remove the Robot Athletes from the playing field area. Once the bots are retrieved, the decision is final and no objections will be filed.
5. Race time
1. Duration A match will be played for a total of 4 minutes, starting and ending at the referee's command.
2. Extension
An extended match, if requested by the referee, will last a maximum of 1 minute.
4.4 Scoring
A point is given when:
1. A team legally forces the opposing robot's body to touch the area outside the ring.
2. The opposing robot has touched the space outside the ring by itself.
3. The opposing robot has completely left the playing field surface, even if the other robot has first touched the area outside the playing field (after a contact between the robots).
4. The opposing robot is damaged and unable to continue, and the team coach announces it.
5. If both robots leave the playing field at the same time, the robot being pushed out will lose, even if the one pushing touches the space outside the ring first.
When the judges' decision is sought to decide the winner, the following points will be taken into account:
1. Technical advantages in the movement and operation of a robot
2. Penalty points during the match
3. Attitude of the players during the match
4.5. Determination of Winner
1. The robot with the most points will be declared the winner of the match.
2. In case of knockout
3. In the event of a tie in the final score, the referee will award the victory to the Robot Athlete based on his tactics, aggression and activity.
4. If none of the robots score a point, the judge may decide that there is no winner of the match.
4.6 The match will be abandoned and a replay will be started under the following conditions:
1. If one of the two robots does not start, a restart will be performed.
If on restart the same robot does not start, the point will be won by the moving robot.
2. Bots are confused or wandering around each other with no perceptible progress for 10 seconds there will be a restart.
If on restart the situation repeats itself, the winner will be the robot that moves the most and shows willingness to fight.
3. If a fast bot gets stuck on a slow bot for more than 5 seconds, there will be one restart.
If there is no progress or the robots are moving too slowly, after 5 seconds the judge stops the match. Groups cannot object.
If on restart the situation repeats itself, the robot that moves faster and attacks will be the winner of the round.
4. If two fast bots get stuck for more than 5 seconds, there will be one restart.
If there is no progress or the robots are moving too slowly, after 5 seconds the judge stops the match. Groups cannot object.
If on restart the situation repeats itself, the robot that moves the fastest and attacks the most will be the winner of the round.
5. If a robot has 1 point and in the next round there is no winner, only 2 rematches are allowed. If in the 2 rematches allowed no one wins, the robot with 1 point will be the winner of the match.
6. Both robots move, making no progress, or stop (exactly at the same time) and stay stopped for 5 seconds without touching each other. However, if a robot stops moving first, after 5 seconds it will be declared in no mood to fight. In this case the opponent will receive a point
even if the opponent stops as well. If both robots are moving and it is not clear whether progress is being made or not, the judge can extend the time limit up to 30 seconds.
7. If both robots touch the outside of the ring at approximately the same time and it cannot be determined which touched first, a rematch is called.
Important:
In the case that a winner cannot be declared in any of the above circumstances, there will be a special rule that will be announced at that time.
4.7. Repairs, modifications, unforeseen interruptions
From the time a robot passes approval (and is in the holding area) until the match is over (all rounds are played), no changes can be made to the robot and no interruptions are allowed for any of the following conditions.
- Repairs are not allowed during a match.
- Battery change or charging is not allowed during a match
- Blade change is not allowed during a match
- Reprogramming is not allowed during a match (choosing tactics before the match is not considered programming)
- If the robot blade is detached from the robot during a round you are not allowed to put it back. The robot must continue to fight without the blade until the fight is over
1.The robot must start and finish the match (all rounds are played) without any modification (other than choosing a tactic for the robot) and cannot leave the playing field for any reason.
2. During a race there will be a short break of maximum 1 minute between rounds to clean the robot and wheels, configure the robot and the race must continue.
3. Battery change/charge, repairs or replacement of defective parts, blades can be done after the end of the match until the next match.
4. If a robot breaks during a match and cannot continue, the match is won by the opposing robot. No repairs allowed.
4.8. Violations
1. Players who perform any of the acts described in the above sections will be declared in violation of these rules.
2. Insults
A player who utters abusive words to the opponent or the judges, or puts voice devices into a robot to utter abusive words, or writes abusive words on the body of a robot, or takes any offensive action, is in violation of these rules.
3. Protective equipment and safe area are considered serious offences.
Participating teams are always responsible for their own safety and the safety of their robots and are responsible for any accidents caused by their team members or their robots. The organization and the members of the organizing team will never be held responsible for any incidents and/or accidents caused by the participating teams or their equipment.
4. The operator and/or assistant do not retreat to the safe area or do not comply with the referee's instructions.
4.9. Minor offenses
A minor offense is punishable by a warning and is declared when:
1. The competitor enters the ring during the match, unless the referee stops the match after a point is awarded and the competitor goes to get the robot.
2. Demand to stop the match without proper reasons.
3. He is against the referee's judgment.
4. Take action of any kind that is contrary to the spirit of fair-play of the game.
Hey.
5. Coaches leave the waiting area without notifying the match referee or the assistant referee of the reason for leaving.
6. If a team has 2 warnings, a point will be given to the opposing team or the team may be disqualified depending on the severity of the action they took.
5. Statement of objections
1. No objections are made against the judges' decisions. The coaches of a Robot Athlete may submit objections to the Committee, before the end of the competition, if there are doubts about the application of these rules.
5.1 Flexibility of Rules
As long as the concept and basic principles of the rules are respected, these rules will be flexible enough to accommodate changes in the number of players and the content of the matches. Amendments or repeals of the rules may be made by the organization as long as they are published prior to the event and are maintained consistently throughout the event.
Remote start and stop switch
Explanation of use
You can find detailed information about using the initial modules at:
Ο στόχος των Αθλητών Ρομπότ είναι να βγάλουν εκτός μάχης τον αντίπαλο στην ειδική διαμορφωμένη πίστα πάλης και να θεωρηθεί νικητής.
Υπάρχει περιορισμός χρόνο... λεπτά σε κάθε γύρο.
Η Πάλη, ως άθλημα, δεν απαιτεί τη ζημία ή την καταστροφή του αντιπάλου, αλλά μόνο την μετατόπιση του έξω από την πίστα.
Σε μια τέτοια περίπτωση ο Αθλητής Ρομπότ που παραβιάζει τις βασικές αξίες θα αποκλειστεί και ο αντίπαλος θα κηρυχθεί νικητής.
ΟΜΑΔΑ
1. Σχηματισμός Ομάδας
1 Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες και όχι άτομα.
2. Κάθε ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) και άνω άτομα.
3. Η ομάδα ορίζει δύο μέλη της ως βασικούς Προπονητές του Αθλητή Ρομπότ της οι οποίοι θα είναι υπεύθυνοι για την επικοινωνία με την Οργανωτική Επιτροπή και τους κριτές, για τη διαδικασία τεχνικού ελέγχου και για το χειρισμό του Αθλητή Ρομπότ κατά τη διάρκεια των Αγώνων.
ΑΘΛΗΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΑΘΛΗΤΗ
2. Απαιτήσεις Αθλητή Ρομπότ
2.1. Γενικές προδιαγραφές ρομπότ
1. Οποιοσδήποτε σχεδιασμός ρομπότ επιτρέπεται, εάν δεν υπόκειται στους περιορισμούς της ενότητας 2.2.
2. Ένα ρομπότ πρέπει να χωράει σε ένα τετράγωνο με μήκος πλευράς 20 cm (200 mm).
3. Η συνολική μάζα ενός ρομπότ στην αρχή ενός αγώνα πρέπει να είναι κάτω από 3 kg (3000g).
4. Ένα ρομπότ μπορεί να επεκταθεί σε μέγεθος μετά την έναρξη ενός αγώνα, αλλά δεν πρέπει να χωρίζεται φυσικά σε κομμάτια και πρέπει να παραμένει ένα ενιαίο κεντρικό ρομπότ. Τα πόδια του ρομπότ δεν πρέπει να διαστέλλονται κατά τη διάρκεια του αγώνα. Ρομπότ που παραβιάζουν αυτούς τους περιορισμούς θα χάσουν τον αγώνα. Οι βίδες, τα παξιμάδια, οι ροδέλες και άλλα μέρη ρομπότ με συνολική μάζα μικρότερη από 5 g που πέφτουν από το σώμα ενός ρομπότ, δεν πρέπει να προκαλούν το σταμάτημα του αγώνα.
5. Όλα τα ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομα. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν οποιοιδήποτε μηχανισμοί ελέγχου, εφόσον όλα τα εξαρτήματα περιέχονται στο ρομπότ και ο μηχανισμός δεν αλληλεπιδρά με εξωτερικό σύστημα ελέγχου (άνθρωπος, μηχανή ή άλλο).
6. Τα ρομπότ πρέπει να έχουν εμφανίσει έναν αριθμό, προσφορά από τους διοργανωτές , στο εξωτερικό περίβλημα του ρομπότ σε εμφανές σημείο. Ο αριθμός που χρησιμοποιείται για την αναγνώριση του ρομπότ από τον διαιτητή.
2.2. Περιορισμοί ρομπότ
1. Για λόγους ασφαλείας το ρομπότ πρέπει να είναι εξοπλισμένο με διακόπτη IR kill που θα χειρίζεται ο κριτής. Όταν ο κριτής στείλει ένα σήμα θανάτου, η τροφοδοσία στους κινητήρες πρέπει να διακοπεί. Ο κατασκευαστής ρομπότ είναι υπεύθυνος για την προσθήκη ενός τέτοιου διακόπτη kill στο ρομπότ. Οι τεχνικές προδιαγραφές για τον δέκτη υπερύθρων δίνονται στο παράρτημα 1. Οι διαγωνιζόμενοι πρέπει να τις εφαρμόσουν στο υλικό. Αυτή η μονάδα μπορεί να παρέχει το σήμα για την ενεργοποίηση του διακόπτη kill.
Είναι υποχρεωτικό να λειτουργεί η ενότητα εκκίνησης IR και η ευθύνη για αυτήν ανήκει αποκλειστικά στην ομάδα. Εάν η μονάδα δεν βρίσκεται στο ρομπότ ή δεν λειτουργεί, η ομάδα θα αποκλειστεί από το διαγωνισμό. Εάν παρουσιαστεί πρόβλημα με τη μονάδα κατά τη διάρκεια ενός αγώνα, συνιστάται και επιτρέπεται η αντικατάστασή της. Κατά τη διάρκεια της έγκρισης και στους αγώνες η ενότητα πρέπει να λειτουργεί σωστά.
2. Συσκευές εμπλοκής, όπως IR LED που προορίζονται για κορεσμό των αντιπάλων αισθητήρων υπερύθρων, δεν επιτρέπονται.
3. Δεν επιτρέπονται εξαρτήματα που θα μπορούσαν να σπάσουν ή να προκαλέσουν ζημιά στον αγωνιστικό χώρο. Μη χρησιμοποιείτε εξαρτήματα που προορίζονται να βλάψουν το ρομπότ του αντιπάλου ή τον χειριστή του. Τα κανονικά σπρωξίματα και κτυπήματα δεν θεωρούνται πρόθεση για ζημιά.
4. Συσκευές που μπορούν να αποθηκεύσουν υγρό, σκόνη, αέριο ή άλλες ουσίες για ρίψη στον αντίπαλο δεν επιτρέπονται.
5. Δεν επιτρέπονται οποιεσδήποτε φλεγόμενες συσκευές.
6. Δεν επιτρέπονται συσκευές που ρίχνουν πράγματα στον αντίπαλό σας.
7. Δεν επιτρέπονται κολλώδεις ουσίες για τη βελτίωση της πρόσφυσης. Τα ελαστικά και άλλα εξαρτήματα του ρομπότ που έρχονται σε επαφή με το δακτύλιο, δεν πρέπει να μπορούν να σηκώσουν και να κρατήσουν ένα τυπικό χαρτί Α4 (80 g/m2) για περισσότερο από δύο δευτερόλεπτα.
8. Συσκευές για αύξηση της δύναμης προς τα κάτω, όπως αντλίες κενού και μαγνήτες επιτρέπονται.
9. Η λεπίδα και η επέκταση του ρομπότ δεν μπορεί να είναι λευκή..
11. Το ρομπότ μπορεί να ξεκινήσει από ένα τηλεχειριστήριο από τον διαιτητή.
2.3 Τεχνικός Έλεγχος Αθλητή Ρομπότ
1. Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα πραγματοποιηθεί την ημέρα των Αγώνων σε χώρο και χρόνο που θα καθοριστεί από τους διοργανωτές.
2. Τεχνικός έλεγχος διενεργείται πριν από την έναρξη κάθε φάσης (προκαταρκτική, προκριματική, τελική) των Αγώνων στον οποίο τυχόν συμμετέχει ο Αθλητής Ρομπότ.
3. Τυχόν αποτυχία μίας ομάδας να προσέλθει έγκαιρα για τεχνικό έλεγχο του Αθλητή Ρομπότ της οδηγεί στον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τη διοργάνωση.
4. Υπεύθυνοι για να προσκομίσουν τον Αθλητή Ρομπότ της ομάδας για τεχνικό έλεγχο είναι μόνο οι προπονητές του αθλητή ρομπότ.
5. Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει τον έλεγχο του Αθλητή Ρομπότ σύμφωνα με τους όρους που περιγράφονται παραπάνω στην ενότητα Αθλητής Ρομπότ. Αν δεν καλύπτει τις προδιαγραφές δεν θα γίνει αποδεκτό για να διαγωνιστεί και αυτόματα αποκλείεται από τη διοργάνωση.
6. Κατά την διάρκεια του τεχνικού ελέγχου οι προπονητές του Αθλητή Ρομπότ θα πρέπει να επιδείξουν το πρόγραμμα στην επιτροπή τεχνικού ελέγχου.
ΠΙΣΤΑ
3. Σχέδιο Πίστας
3.1. Η πίστα είναι κυκλική. Η διάμετρος της είναι 154cm και είναι χρώματος μαύρου.
3.2 Η μαύρη επιφάνεια ορίζεται ως η επιφάνεια παιχνιδιού και περιβάλλεται από μια λευκή γραμμή συνόρων. Οπουδήποτε έξω από αυτήν την περιοχή ονομάζεται εξωτερικό dohyo.
3.3. Προδιαγραφές Πίστας
1. Η πίστα είναι κυκλική από χάλυβα πάχους 5 mm, βαμμένη σε μαύρο χρώμα με διάμετρο 154cm (1540mm).
2. Η γραμμή περιγράμματος σημειώνεται ως λευκή γραμμή με πλάτος 5 cm (50 mm).
3. Η πίστα θα τοποθετηθεί σε ξύλο με ύψος 5 cm (50 mm).
4. Για όλες τις δεδομένες διαστάσεις ισχύει ανοχή 5%.
3.4. Για δοκιμή των Αθλητών Ρομπότ πριν την έναρξη των Αγώνων θα υπάρχει διαθέσιμος χρόνος για δοκιμές όπου οι Προπονητές τους θα έχουν πρόσβαση για δοκιμές σύμφωνα με πρόγραμμα που θα ανακοινωθεί την ημέρα των αγώνων.
3.5. Μετά τις δοκιμές και λίγο πριν την έναρξη κάθε διαγωνιστικού γύρου οι Αθλητές Ρομπότ θα μπαίνουν σε καραντίνα.
<-----200mm----->
<-----1540mm----->
ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ
4. Διαδικασία Αγώνα
1. Ένας αγώνας θα αποτελείται από 3 γύρους, εντός συνολικού χρόνου 3 λεπτών, εκτός εάν παραταθεί από τους κριτές. Η παράταση του αγώνα δεν θα υπερβαίνει το 1 λεπτό.
2. Όταν ο αγώνας δεν κερδηθεί από καμία ομάδα εντός του χρονικού ορίου, μπορεί να διεξαχθεί ένας αγώνας επέκτασης, κατά τον οποίο η ομάδα που θα λάβει τον πρώτο πόντο θα κερδίσει. Εναλλακτικά, ο νικητής/ηττημένος του αγώνα μπορεί να αποφασιστεί από τους κριτές, με κλήρωση ή με ρεβάνς.
3. Εάν τα ρομπότ κολλήσουν, θα εφαρμοστούν οι κανόνες που περιγράφονται παρακάτω.
4. Εάν ένα από τα δύο ρομπότ δεν ξεκινήσει, θα γίνει επανεκκίνηση. Εάν σε αυτήν την επανεκκίνηση δεν ξεκινήσει το ίδιο ρομπότ, ο αγώνας θα κερδίσει το ρομπότ που κινείται.
4.1 Πορεία του Διαγωνισμού
1. Τα ρομπότ θα χωριστούν σε ομάδες ανάλογα με τον αριθμό των συμμετεχόντων. Ο διαγωνισμός θα πραγματοποιηθεί σε σύστημα ομίλων/προημιτελικών/τελικών, ώστε να επιτρέπονται ίσοι γύροι παιχνιδιού για κάθε ρομπότ. Οι αποφάσεις των διαιτητών πρέπει να είναι ομόφωνες και οριστικές. αμφισβήτηση αυτών των αποφάσεων οδηγεί σε αποκλεισμό.
2.Το ταίριασμα των ομάδων θα γίνει τυχαία με κλήρωση, μετά την επίσημη έναρξη του διαγωνισμού. Θα είναι διαθέσιμη στην ιστοσελίδα για όλους τους συμμετέχοντες. Όσοι περάσουν τους ομίλους θα παίξουν προημιτελικούς/ημιτελικούς/τελικούς.
Εάν ο αριθμός των συμμετεχόντων δεν είναι αρκετός για τους ομίλους, ο διαγωνισμός θα διεξαχθεί από την αρχή χρησιμοποιώντας το πυραμιδικό σύστημα. Η θέση στην πυραμίδα θα είναι τυχαία.
4.Κατά τη διάρκεια ολόκληρου του διαγωνισμού, μια ομάδα έχει το δικαίωμα σε 2 διακοπές επαναπρογραμματισμού, 5 λεπτών η καθεμία. Άλλα διαλείμματα επιτρέπονται μόνο για μηχανικά προβλήματα και μόνο με την έγκριση του διαιτητή. Αυτός ο κανόνας εφαρμόζεται μόνο κατά τη διάρκεια ενός αγώνα.
5.Μέχρι την έγκριση, όλες οι ομάδες θα παραμείνουν στον χώρο που τους έχει δεσμευτεί Οι ομάδες μπορούν να εγκαταλείψουν τον χώρο μόνο όταν κληθούν στον αγωνιστικό χώρο. Κάθε ομάδα θα κληθεί από έναν διαιτητή του αγώνα, όταν χρειαστεί να πάει στον χώρο αναμονής που βρίσκεται κοντά στον αγωνιστικό χώρο.
6. Μετά την έγκριση οι ομάδες, που θα ακολουθήσουν στην εκκίνηση, θα παραμείνουν στον αγωνιστικό χώρο, στον χώρο αναμονής. Οι ομάδες θα φύγουν από αυτόν τον χώρο μόνο εάν συμφωνήσει ο διαιτητής ή μόνο για επισκευές και πρέπει να επιστρέψουν στον χρόνο που έχει ορίσει ο διαιτητής. Εάν η ομάδα δεν επιστρέψει στην πρώτη κλήση, θα χάσει τον αγώνα.
7. Μετά την ολοκλήρωση ενός αγώνα, οι ομάδες πρέπει να επιστρέψουν στον χώρο που έχει δεσμευτεί για αυτές.
8 . Κάθε ομάδα έχει την ευθύνη να ακολουθεί το αρχικό πρόγραμμα, που εμφανίζεται στην ιστοσελίδα και στον χώρο της ομάδας. ΜΗΝ ΑΡΓΗΣΕΤΕ, ΔΕΝ ΘΑ ΠΕΡΙΜΕΝΟΥΜΕ!!!
Αν μια ομάδα δεν προσέλθει στον αγωνιστικό χώρο σε 5 λεπτά ο Αθλητής Ρομπότ αποκλείεται!!!
9. Κάθε ομάδα θα έχει 2 προπονητές του Αθλητή Ρομπότ. Μόνο οι προπονητές επιτρέπονται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή παιχνιδιού. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο της ομάδας ή θα παρακολουθήσει το παιχνίδι από το κοινό.
10. Για τους προπονητές του Αθλητή Ρομπότ είναι υποχρεωτικό να φοράνε γάντια και προστατευτικά γυαλιά. Ο προστατευτικός εξοπλισμός είναι υποχρεωτικός στον αγωνιστικό χώρο πριν και κατά τη διάρκεια των αγώνων. Ο προστατευτικός εξοπλισμός θα ελεγχθεί κατά την έγκριση.
11. Η έλλειψη του προστατευτικού εξοπλισμού εξ ολοκλήρου ή εν μέρει θα είναι λόγος η ομάδα να αποκλειστεί.
12. Κατά τη διάρκεια ενός αγώνα θα υπάρχει ένα μικρό διάλειμμα το πολύ 1 λεπτό μεταξύ των γύρων για τον καθαρισμό του ρομπότ και των τροχών, μετά τον καθαρισμό ο αγώνας πρέπει να συνεχιστεί.
13. Ο καθαρισμός του ρομπότ πρέπει να γίνει πριν τοποθετηθεί το ρομπότ στον αγωνιστικό χώρο.
14. Μόλις τοποθετηθεί στον αγωνιστικό χώρο, το ρομπότ δεν μπορεί να αγγίξει κανείς ούτε να αλλάξει την διαμόρφωση από απόσταση.
15. Οι προπονητές του ρομπότ Αθλητή δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιούν τηλέφωνα, τηλεχειριστήρια ή άλλες συσκευές για το σκοπό αυτό. Εάν γίνει προσπάθεια αλλαγής της διαμόρφωσης ή οποιαδήποτε άλλη παρέμβαση στο ρομπότ, ο διαιτητής θα απονείμει τον πόντο στην αντίθετη ομάδα.
16.. Οι παίκτες δεν μπορούν να αγγίξουν ή να αφαιρέσουν τα ρομπότ από το ρινγκ μετά τη λήξη του αγώνα μέχρι ο κριτής να τους δώσει το σημάδι. Εάν οι παίκτες αγγίξουν ή αφαιρέσουν το ρομπότ πριν ο κριτής δώσει το σημάδι, δεν μπορούν να προβληθούν αντιρρήσεις.
4.2. Καταλληλότητα Αθλητών Ρομπότ
Κάθε ομάδα θα πρέπει να περάσει το στάδιο τεχνικού ελέγχου, προκειμένου να συμμετάσχει με τα ρομπότ της στον διαγωνισμό.
Τα στάδια είναι:
1. Έλεγχος των διαστάσεων του ρομπότ τοποθετώντας ένα κουτί/πλαίσιο 20,3 cm x 20,3 cm (203 mm x 203 mm), χωρίς πάτο, πάνω από το ρομπότ. Δεν υπάρχει περιορισμός στο ύψος του ρομπότ.
2. Ζύγιση του ρομπότ σε ψηφιακή ζυγαριά. Η μέγιστη τιμή πρέπει να είναι 3005 g.
3. Θα ελεγχθεί η καθυστέρηση 5 δευτερολέπτων.
4. Θα ελεγχθεί εάν οι προπονητές του Αθλητή Ρομπότ διαθέτουν τον προστατευτικό εξοπλισμό.
5. Θα τοποθετηθεί ένας μοναδικός αριθμός στο εξωτερικό περίβλημα του ρομπότ.
6. Επίδειξη του προγράμματος στην τεχνική επιτροπή.
7. Το ρομπότ δεν θα περιοριστεί μετά την έγκριση. Μπορούν να συνεχίσουν τις δοκιμές στην πίστα και στον προγραμματισμό αλλά χωρίς να αλλάξουν οι διαστάσεις του ρομπότ. (Προσοχή ο Αθλητής σας θα μετρηθεί εάν έχει σωστές διαστάσεις και πριν από τον αγώνα).
8.Θα ληφθεί μια φωτογραφία σε κάθε ρομπότ στο οποίο ο αριθμός θα είναι ορατός.
4.3. Έναρξη, Διακοπή, Συνέχιση, Τέλος αγώνα
1. Τοποθέτηση ρομπότ
Μετά από οδηγίες του διαιτητή, οι δύο πρώτες ομάδες πλησιάζουν το ρινγκ για να τοποθετήσουν τα ρομπότ τους στην πίστα της πάλης. Οι χειριστές θα τοποθετήσουν τα ρομπότ ταυτόχρονα στον αγωνιστικό χώρο. Ο διαιτητής θα δώσει το σύνθημα. Μετά την τοποθέτηση, τα ρομπότ ενδέχεται να μην μετακινούνται πλέον. Αφού τοποθετηθεί ο Αθλητής Ρομπότ στον αγωνιστικό χώρο, οι προπονητές του θα πρέπει να αποσυρθούν στην επισημασμένη ασφαλή περιοχή.
Οι Αθλητές ρομπότ τοποθετούνται ο ένας απέναντι από τον άλλο (να κοιτάζουν ο ένας τον άλλο). Μεταξύ τους υπάρχει απόσταση 50 εκατοστών.
Ο διαιτητής θα ελέγξει εάν τα ρομπότ είναι εντάξει. Εάν η τοποθέτηση δεν είναι σωστή, η τοποθέτηση των ρομπότ θα γίνει ξανά.
2. Αρχή Αγώνα
Ο αγώνας ξεκινά με την εντολή του διαιτητή. Στην εντολή εκκίνησης οι χειριστές θα ξεκινήσουν τα ρομπότ, τα οποία πρέπει να μετακινηθούν μετά από καθυστέρηση 5 δευτερολέπτων.
Η εκκίνηση θα γίνει αφού οι προπονητές του ρομπότ βρίσκονται στην ασφαλή περιοχή. Εάν οι προπονητές εγκαταλείψουν τον αγωνιστικό χώρο χωρίς την έγκριση του διαιτητή, η ομάδα μπορεί να χάσει έναν βαθμό ή να αποκλειστεί.
3. Διακοπή, Συνέχιση αγώνα.
Ο αγώνας σταματά και συνεχίζεται όταν το ανακοινώσει ένας κριτής. Ο κριτής ανακοινώνει τη στιγμή που τα ρομπότ μπορούν να τοποθετηθούν στον αγωνιστικό χώρο, τη στιγμή που οι προπονητές του ρομπότ θα υποχωρήσουν στην ασφαλή περιοχή και τη στιγμή που μπορούν να πάρουν τα ρομπότ από τον αγωνιστικό χώρο.
4.Τέλος
Ο αγώνας τελειώνει όταν το ανακοινώσει ο κριτής. Οι δύο ομάδες απομακρύνουν τους Αθλητές ρομπότ από την περιοχή του αγωνιστικού χώρου. Μετά την ανάκτηση των ρομπότ, η απόφαση είναι οριστική και δεν θα δηλωθούν αντιρρήσεις.
5. Χρόνος αγώνα
1. Διάρκεια Ένας αγώνας θα διεξαχθεί για συνολικά 4 λεπτά, ξεκινώντας και τελειώνοντας με εντολή του κριτή.
2. Παράταση
Ένας παρατεταμένος αγώνας, εάν ζητηθεί από τον κριτή, θα διαρκέσει το πολύ 1 λεπτό.
4.4 Βαθμολογία
Ένας βαθμός δίνεται όταν:
1. Μια ομάδα υποχρεώνει νόμιμα το σώμα του αντίπαλου ρομπότ να αγγίξει τον χώρο έξω από το ρινγκ.
2. Το αντίπαλο ρομπότ έχει αγγίξει μόνο του τον χώρο έξω από το ρινγκ.
3. Το αντίπαλο ρομπότ έχει εγκαταλείψει εντελώς την επιφάνεια του αγωνιστικού χώρου, ακόμα κι αν το άλλο ρομπότ έχει αγγίξει πρώτα το χώρο έξω από τον αγωνιστικό χώρο (μετά από μια επαφή μεταξύ των ρομπότ).
4. Το αντίπαλο ρομπότ παθαίνει ζημιά χωρίς να μπορεί να συνεχίσει και ο προπονητής της ομάδας το ανακοινώνει.
5. Εάν και τα δύο ρομπότ εγκαταλείψουν τον αγωνιστικό χώρο ταυτόχρονα, το ρομπότ που σπρώχνεται προς τα έξω θα χάσει, ακόμα κι αν αυτό που σπρώχνει αγγίξει πρώτο το χώρο έξω από το δαχτυλίδι.
Όταν ζητείται η απόφαση των κριτών για να αποφασιστεί ο νικητής, θα ληφθούν υπόψη τα ακόλουθα σημεία:
1. Τεχνικά πλεονεκτήματα στην κίνηση και λειτουργία ενός ρομπότ
2. Πόντοι ποινής κατά τη διάρκεια του αγώνα
3. Στάση των παικτών κατά τη διάρκεια του αγώνα
4.5. Καθορισμός Νικητή
1. Το ρομπότ με τους περισσότερους πόντους θα αναδειχθεί νικητής του αγώνα.
2. Σε περίπτωση νοκ άουτ
3. Σε περίπτωση ισοπαλίας στο τελικό σκορ, ο διαιτητής θα δώσει την νίκη στον Αθλητή ρομπότ με βάση την τακτική, την επιθετικότητα και τη δραστηριότητα του.
4. Εάν κανένα από τα ρομπότ δεν σημειώσει πόντο, ο κριτής μπορεί να αποφασίσει ότι δεν υπάρχει νικητής του αγώνα.
4.6 Ο αγώνας θα διακοπεί και ένας επαναληπτικός αγώνας θα ξεκινήσει υπό τις ακόλουθες συνθήκες:
1. Εάν ένα από τα δύο ρομπότ δεν ξεκινήσει, θα γίνει μία επανεκκίνηση.
Εάν κατά την επανεκκίνηση το ίδιο ρομπότ δεν ξεκινήσει, τον πόντο θα κερδίσει το ρομπότ που κινείται.
2. Τα ρομπότ είναι μπερδεμένα ή περιφέρονται το ένα γύρω από το άλλο χωρίς αντιληπτή πρόοδο για 10 δευτερόλεπτα θα υπάρξει μία επανεκκίνηση.
Εάν κατά την επανεκκίνηση η κατάσταση επαναλαμβάνεται, νικητής θα είναι το ρομπότ που κινείται περισσότερο και δείχνει πρόθυμο να πολεμήσει.
3 . Εάν ένα γρήγορο ρομπότ κολλήσει σε ένα αργό ρομπότ για περισσότερα από 5 δευτερόλεπτα, θα υπάρξει μία επανεκκίνηση.
Εάν η πρόοδος δεν είναι καθόλου ή τα ρομπότ κινούνται πολύ αργά, μετά από 5 δευτερόλεπτα ο κριτής διακόπτει τον αγώνα. Οι ομάδες δεν μπορούν να έχουν αντίρρηση.
Εάν κατά την επανεκκίνηση η κατάσταση επαναλαμβάνεται, το ρομπότ που κινείται πιο γρήγορα και επιτίθεται θα είναι ο νικητής του γύρου.
4. Εάν δύο γρήγορα ρομπότ κολλήσουν για περισσότερο από 5 δευτερόλεπτα, θα υπάρξει μία επανεκκίνηση.
Εάν η πρόοδος δεν είναι καθόλου ή τα ρομπότ κινούνται πολύ αργά, μετά από 5 δευτερόλεπτα ο κριτής διακόπτει τον αγώνα. Οι ομάδες δεν μπορούν να έχουν αντίρρηση.
Εάν κατά την επανεκκίνηση η κατάσταση επαναλαμβάνεται, το ρομπότ που κινείται πιο γρήγορα και επιτίθεται περισσότερο θα είναι ο νικητής του γύρου.
5. Εάν ένα ρομπότ έχει 1 βαθμό και στον επόμενο γύρο δεν υπάρχει νικητής, επιτρέπονται μόνο 2 ρεβάνς. Εάν στους 2 ρεβάνς που επιτρέπονται κανείς δεν κερδίσει, το ρομπότ που έχει 1 πόντο θα είναι ο νικητής του αγώνα.
6. Και τα δύο ρομπότ κινούνται, χωρίς να σημειώνουν πρόοδο, ή σταματούν (ακριβώς την ίδια στιγμή) και μένουν σταματημένα για 5 δευτερόλεπτα χωρίς να ακουμπούν το ένα το άλλο. Ωστόσο, εάν ένα ρομπότ σταματήσει πρώτα την κίνησή του, μετά από 5 δευτερόλεπτα θα δηλωθεί ότι δεν έχει τη διάθεση να πολεμήσει. Σε αυτή την περίπτωση ο αντίπαλος θα λάβει έναν πόντο
ακόμα κι αν ο αντίπαλος σταματήσει επίσης. Εάν και τα δύο ρομπότ κινούνται και δεν είναι σαφές εάν σημειώνεται πρόοδος ή όχι, ο κριτής μπορεί να παρατείνει το χρονικό όριο έως και 30 δευτερόλεπτα.
7. Εάν και τα δύο ρομπότ αγγίξουν το εξωτερικό του κρίκου την ίδια περίπου στιγμή και δεν μπορεί να προσδιοριστεί ποιο άγγιξε πρώτο, καλείται ρεβάνς.
Σημαντικό:
Σε περίπτωση που ο νικητής δεν μπορεί να ανακηρυχθεί σε καμία από τις παραπάνω περιπτώσεις, θα υπάρχει ένας ειδικός κανόνας που θα ανακοινωθεί εκείνη την στιγμή.
4.7. Επισκευές, τροποποιήσεις, απρόβλεπτες διακοπές
Από τη στιγμή που ένα ρομπότ περάσει την έγκριση (και βρίσκεται στην περιοχή αναμονής) μέχρι να τελειώσει ο αγώνας (παίζονται όλοι οι γύροι), δεν μπορούν να γίνουν αλλαγές στο ρομπότ και δεν επιτρέπονται διακοπές για καμία από τις παρακάτω συνθήκες.
- Δεν επιτρέπονται επισκευές κατά τη διάρκεια ενός αγώνα.
- Δεν επιτρέπεται αλλαγή μπαταρίας ή φόρτιση κατά τη διάρκεια ενός αγώνα
- Δεν επιτρέπεται αλλαγή λεπίδας κατά τη διάρκεια ενός αγώνα
- Δεν επιτρέπεται επαναπρογραμματισμός κατά τη διάρκεια ενός αγώνα (η επιλογή τακτικής πριν από τον αγώνα δεν θεωρείται προγραμματιστική)
- Εάν η λεπίδα ρομπότ αποσπαστεί από το ρομπότ κατά τη διάρκεια ενός γύρου δεν επιτρέπεται να το επαναφέρετε. Το ρομπότ πρέπει να συνεχίσει να αγωνίζεται χωρίς τη λεπίδα μέχρι να τελειώσει ο αγώνας
1.Το ρομπότ πρέπει να ξεκινήσει και να τελειώσει τον αγώνα (όλοι οι γύροι παίζονται) χωρίς καμία τροποποίηση (εκτός από την επιλογή τακτικής για το ρομπότ) και δεν μπορεί να εγκαταλείψει τον αγωνιστικό χώρο για κανένα λόγο.
2. Κατά τη διάρκεια ενός αγώνα θα υπάρχει ένα μικρό διάλειμμα το πολύ 1 λεπτό μεταξύ των γύρων για τον καθαρισμό του ρομπότ και των τροχών, διαμορφώστε το ρομπότ και ο αγώνας πρέπει να συνεχιστεί.
3. Αλλαγή/φόρτιση μπαταρίας, επισκευές ή αντικατάσταση ελαττωματικών εξαρτημάτων, λεπίδες μπορούν να γίνουν μετά το τέλος του αγώνα μέχρι τον επόμενο αγώνα.
4. Εάν ένα ρομπότ σπάσει κατά τη διάρκεια ενός αγώνα και δεν μπορεί να συνεχίσει, ο αγώνας κερδίζεται από το αντίπαλο ρομπότ. Δεν επιτρέπεται καμία επισκευή.
4.8. Παραβάσεις
1. Οι παίκτες που εκτελούν οποιαδήποτε από τις πράξεις που περιγράφονται στις παραπάνω ενότητες θα δηλώνονται ότι παραβιάζουν αυτούς τους κανόνες.
2. Προσβολές
Ένας παίκτης που προφέρει υβριστικές λέξεις στον αντίπαλο ή στους κριτές ή βάζει φωνητικές συσκευές σε ένα ρομπότ για να προφέρει προσβλητικές λέξεις ή γράφει προσβλητικές λέξεις στο σώμα ενός ρομπότ ή κάνει οποιαδήποτε προσβλητική ενέργεια, παραβιάζει αυτούς τους κανόνες.
3. Προστατευτικός εξοπλισμός και ασφαλής περιοχή θεωρούνται σοβαρά παραπτώματα.
Οι συμμετέχουσες ομάδες είναι πάντα υπεύθυνες για τη δική τους ασφάλεια και για την ασφάλεια των ρομπότ τους και ευθύνονται για τυχόν ατυχήματα που προκαλούνται από τα μέλη της ομάδας τους ή τα ρομπότ τους. Ο οργανισμός και τα μέλη της οργανωτικής ομάδας δεν θα θεωρηθούν ποτέ υπεύθυνοι για τυχόν περιστατικά ή/και ατυχήματα που προκαλούνται από τις συμμετέχουσες ομάδες ή τον εξοπλισμό τους.
4. Ο χειριστής και/ή ο βοηθός δεν υποχωρούν στην ασφαλή περιοχή ή δεν συμμορφώνονται με τις υποδείξεις του διαιτητή.
4.9. Μικρές παραβάσεις
Μια μικρή παράβαση τιμωρείται με προειδοποίηση και δηλώνεται όταν:
1. Ο αγωνιζόμενος μπαίνει στο ρινγκ κατά τη διάρκεια του αγώνα, εκτός εάν ο διαιτητής διακόψει τον αγώνα μετά τη χορήγηση ενός πόντου και ο αγωνιζόμενος πάει να πάρει το ρομπότ .
2. Απαίτηση διακοπής του αγώνα χωρίς κατάλληλους λόγους.
3. Είναι αντίθετος με την κρίση του διαιτητή.
4. Λάβετε μέτρα οποιουδήποτε είδους που είναι αντίθετα με το πνεύμα του fair-play του παιχνιδιού.
ρε.
5. Οι προπονητές εγκαταλείψουν τον χώρο αναμονής χωρίς να ανακοινώσουν τον διαιτητή του αγώνα ή τον βοηθό διαιτητή για τον λόγο αποχώρησης.
6. Εάν μια ομάδα έχει 2 προειδοποιήσεις, ένας βαθμός θα δοθεί στην αντίθετη ομάδα ή η ομάδα μπορεί να αποκλειστεί ανάλογα με τη βαρύτητα της ενέργειας που έκανε.
7. Εάν ένα ρομπότ ξεκινήσει πριν από την καθυστέρηση των 5 δευτερολέπτων, 1 πόντος πηγαίνει στον αντίπαλο.
5. Δήλωση αντιρρήσεων
1. Δεν γίνονται αντιρρήσεις κατά των αποφάσεων των δικαστών. Οι προπονητές ενός Αθλητή ρομπότ μπορούν να υποβάλουν αντιρρήσεις στην Επιτροπή, πριν τη λήξη του αγώνα, εάν υπάρχουν αμφιβολίες για την άσκηση των παρόντων κανόνων.
5.1 Ευελιξία Κανόνων
Εφόσον τηρείται η έννοια και οι βασικές αρχές των κανόνων, αυτοί οι κανόνες θα είναι αρκετά ευέλικτοι ώστε να περιλαμβάνουν τις αλλαγές στον αριθμό των παικτών και στο περιεχόμενο των αγώνων. Τροποποιήσεις ή κατάργηση των κανόνων μπορούν να γίνουν από τον οργανισμό αρκεί να έχουν δημοσιευτεί πριν από την εκδήλωση και να διατηρούνται με συνέπεια καθ' όλη τη διάρκεια της εκδήλωσης.
Διακόπτης απομακρυσμένης εκκίνησης και σταματήματος
Επεξήγηση χρήσης
Μπορείτε να βρείτε αναλυτικές πληροφορίες σχετικά με τη χρήση των αρχικών ενοτήτων στο: