MOUNTAIN BIKE
ΠΟΔΗΛΑΣΙΑ ΒΟΥΝΟΥ
AGE CATEGORY
KIDS (10 to12 years old)
SENIOR (13 to 18 years old )
GOAL
The goal of Robot Bicycles is to cover a distance of 10 meters in the shortest possible time.
As the sport promotes constructions as close to the real world, all Robot Bicycles should replicate realistic bicycles as closely as possible. Teams should take this into account during their experimentation.
TEAM - COACH
1. Teams and not individuals participate in the Games.
2. Each group can consist of two (2) – three (3) people.
3. Each team should nominate up to 1 Bicycle Technician. Only the Bicycle Technician is allowed in the waiting area or play area. The rest of the team will remain in the team area or watch the game from the audience. If a team does not adhere to the above rule and its members roam the field then the team will be disqualified.
4. The team is allowed to change technicians in every attempt it makes on the track in order for all team members to engage in the sport without it, but it is not mandatory.
5. Team members must be 10 years old (4th grade) and older.
6. The team coach must be at least 20 years old.
7. For smooth participation in the competition, the coach must necessarily have 1 assistant for each of his 3 teams that will participate in the competition.
8. Each team is allowed to have only one Bicycle. It is forbidden to change Bicycles during the competition.
9. Teams are not allowed to share the same robot.
10. If a team has a serious problem with their Bicycle they are only allowed to change the microprocessor after permission from the Headjudges.
ROBOTIC BICYCLE - ROBOT CATEGORY
Lego and Non-Lego robotic bikes can take part in the sport.
The Bikes will compete separately in each category.
1. The Bicycle must be autonomous.
2. Its maximum dimensions must be 50cm long, 25cm wide. Minimum height 5 cm and maximum 30 cm.
3. The width of the Bicycle should not be more than half its length.
4. To confirm the specifications listed above, the Bike will be weighed and must fit comfortably in a test box.
- The control box is 50cm long, 25cm wide. plus two (2) mm tolerance.
5. The Bicycle must be placed in the control box without applying pressure.
6. The Bicycle must not wear or damage the track or pose a threat to spectators in any way.
7. The Bicycle must have a start and stop button.
8. The Bicycle must have a distance sensor on the front.
9. The Bicycle can have up to 2 rear wheels up to 1.5cm wide or one 3cm wide wheel with independent diameter and only one front wheel with a maximum thickness of 1.5cm and independent diameter, which should be attached to the robot normally with a shaft, regardless of whether it is powered or not. The ball is not considered a wheel and anything that is not clearly a wheel will not pass the scrutineering.
10. The distance between the two rear wheels should not exceed 3.5 cm.
11. The Bicycle is prohibited from having wet wheels.
12. Regardless of the robot category, only one microprocessor, 4 motors and 4 sensors are allowed.
13. Bicycles in the Lego category must only be made with Lego products and the use of any other material is prohibited. Any modification of these and especially of the electronic parts is strictly prohibited, e.g. engines.
14. The use of pneumatic devices/material in any robot category is prohibited.
15. The Bicycle must only use batteries or cells (cells) as recommended by LEGO, preferably rechargeable. Modified batteries are prohibited.
16. Pullback motors are strictly prohibited in any robot class as the sport promotes engineering and experimentation to increase speed and balance.
17. It is forbidden to use gases to increase the speed (ampoules and anything similar).
18. The Bicycle should not include in its construction springs, rubbers and material that will increase the speed in an unorthodox way. The goal of Sport is realism. Speed up should be based purely on engineering and programming.
19. The wheels of the Bicycle must rest on the ground during the race and roll during its course.
TECHNICAL CONTROL
1. The initial technical inspection will take place on the day of the Games at a place and time to be determined by the organizers.
2. During the initial technical check the team will be asked questions on the critical points of the robot program. The team should bring their laptop with the robot program open. If the questions show that the team has no knowledge of the program then the team receives a penalty equal to - 20% of the time they will bring to the Sport.
3. Technical inspection includes inspection of the robot according to the conditions described above. If he does not meet the specifications, he will not be allowed to compete and will be automatically disqualified from the event.
4. If a team is not in place during the initial scrutineering, this results in the team being automatically disqualified from the match.
5. A secondary technical check is also carried out before each attempt in the match by the assistant referee.
TRACK
1. The track is a white printable tarp.
2. The length of the track is 10 meters and the width is 90 centimeters.
3. There is a 5cm thick black line in the center of the track.
4. There is a 6 cm high protective wall along the right and left.
5. At the beginning of the track there is a horizontal black line 2 to 5 cm thick, which marks the start. Be careful in your programming as your robot should not stop when it passes over the black start line.
6. At the end of the 10 meter distance there is a horizontal black line 2-5 cm thick, which marks the end of the route.
7. After the end of 10 meters, there is an additional distance of 5 meters, which is defined as the braking zone. The end of the braking zone is marked by a black line 2-5 cm thick, behind which there is a protective barrier made of soft material.
8. Along the track there are hills of different heights that the Bike will have to pass. (See video).
9. The hills occupy the entire surface of the width of the racing lane, there is no gap so that the Bike cannot overtake the hill.
10. The Race is held simultaneously for 2 or more Bicycles (depending on the number of teams), each of them on one racing track.
11. The black line in the center of the track may be used for a line sequence but not required by the Sport.
12. At the start there is a timing gate, as well as a mechanism that raises and lowers a black flag. Raising the flag after the countdown triggers the robots to start.
TOTAL TRACK LENGTH 15m
Maximum hill height 25cm.
The Material will be wood or plastic or foam
COMPETITION
PREPARATION
1. The Technician of the Bicycle that will run the lap goes through the secondary scrutineering and then places the Bicycle behind the black line at the starting point, before the timing gate.
2. The Bicycle should have open program waiting for the distance sensor to see the flag raise to start.
START - PROCESS OF THE RACE
1. Each Bike races alone around the track against time.
2. At the starting point on the track there is a time gate. In front of the gate a black flag is placed. Bicycles must locate the flag.
3. The referee will start the countdown 3,2,1, we go and the black flag is raised.
4. The Bicycle must detect that the flag has been raised and start.
5. Time starts counting as soon as the flag is raised.
4. The Bike should start within the next 5 seconds.
6. If a Bicycle does not start within this time, then the referee will only give one restart. This will only be done on the first attempt.
7. The Bicycle should cover the distance of 10 meters in the shortest possible time.
8. The Bicycle (or any part of it) is not allowed to go outside the boundaries of the track. If this is done, then he is considered to have failed the attempt.
9. The Bicycle must completely cross the finish line.
10. The Bicycle should be able to stop and stay in the braking zone.
11. If the Bicycle passes through the braking zone and hits the protective barrier, it will be penalized by multiplying the time achieved by a factor of 1.3.
12. The same rule applies if any part of the Bicycle touches the wall during its course.
13. If the Bicycle is canceled for any reason in the attempt then a time of zero (0) is recorded.
ROUNDS
1. There will be two (2) rounds, the preliminary round (all Bikes) and the final round (best 8 Bikes).
2. The qualifying round has a duration of 2 hours for all age categories (The time can be increased depending on the number of participants). During this time each Bike will make repeated attempts on the track based on the series to be announced by the organizing committee.
3. If a Team Technician is not in turn, he loses his attempt and the next Technician takes his turn. The Technician who lost the attempt must wait until all attempts are completed and it is his turn again.
4. The referee records the time of the Bike for each attempt.
5. After the end of the 2 hours, the best 8 Bikes qualify for the Final.
6. In the Final round each Bike will make only one (1) attempt on the track. Only one restart is allowed.
7. It is the responsibility of the Cycling team to ensure that they make every effort within the time period to be determined in both the Qualifiers and the Final.
8. Between the heats and the final the teams will have 15 minutes to make corrections to their Bikes and their code/algorithm, but they will not be able to retest their Bikes.
9. Before the Final round, a technical check will be repeated by the assistant referee.
END OF AN ATTEMPT.
1. When the Bicycle passes in front of the timing sensor at the end of the track.
2. When the Bicycle crashes into the wall.
3. When the Bicycle goes off course / track.
4. If the Bicycle's time exceeds 120 seconds then the referee ends the attempt and scores a zero (0).
BAN A TEAM:
In the following cases the team is excluded from the Sport and will have to withdraw.
Team results are not taken into account and are not included in the list of competition results.
1. If the team's Bicycle does not comply with the requirements specified in the rules of the Sport and the team refuses to adapt it.
2. If the Bicycle's Technician behaves in an inappropriate or indecent manner, swears or provokes or verbally or otherwise attacks teammates or the referees.
3. If it is detected that the Bicycle does not work autonomously but with remote control, bluetooth, wifi, etc.
WHAT IS ALLOWED AND WHAT IS PROHIBITED:
Allowed:
-
Cleaning the Bicycle wheels only with wet cleaning cloths or cleaning liquid and paper.
Not allowed:
-
Bicycles to use components that can harm their fellow athletes.
-
The use of glue to increase adhesion, (cleaning wheels with adhesive tapes that may leave glue on the wheels or suction cups). The tires and other parts of the Bike in contact with the track must not be able to lift and hold a standard A4 paper (80 g/m2) for more than two seconds.
-
Devices to increase the downward force, such as vacuum pumps and magnets.
-
Gases in any form to increase speed.
-
Break the Bicycle into pieces during the race. Such an instance even if terminated takes zero (0) time.
-
Remote control.
-
Connecting the Bicycle (bluetooth, wifi, etc.), with a computer, phone and any other electronic device during the race.
-
The autonomous expansion of the Bicycle after the start of the race.
-
The use of pneumatic in all categories of robots.
-
The use of pullback motors in all classes of robots.
WINNERS
-
The best finishing time in the Final round is what ranks the final winners.
-
If after the Final Round 2 or more Bicycles have the same time, then they compete in an additional race to determine the final ranking. If the time is still the same the team is given 10 minutes to make changes to their Bicycles in order to improve their time and then run an additional race.
-
The Bicycle's Technician should pass the Bicycle from technical control and show the referee the improvements they have made.
-
If any team does not improve then it is eliminated from the Final round and the victory is given to the other team.
-
If after the improvements the time remains the same then they share the ranking position.
The winning teams are awarded separately in each age category and separately for the Lego and Non Lego category.
RULES IN GREEK LANGUAGE
ΗΛΙΚΙΑΚΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ
KIDS (10 έως 12 ετών / Δ΄- ΣΤ΄ Δημοτικού)
SENIOR (13 έως 18 ετών / Γυμνάσιο - Λύκειο )
ΣΤΟΧΟΣ
Ο στόχος των Οχημάτων Ρομπότ είναι να διανύσουν μια απόσταση 10 μέτρων στον δυνατότερο ελάχιστο χρόνο.
Καθώς το άθλημα προωθεί κατασκευές όσο το δυνατόν πιο κοντά στον πραγματικό κόσμο, τα Ποδήλατα θα πρέπει να αντιγράφουν όσο αυτό είναι δυνατόν ρεαλιστικά αγωνιστικά Ποδήλατα. Οι δημιουργοί θα πρέπει να το λαμβάνουν υπ' όψην τους κατά την διάρκεια του πειραματισμού τους.
ΟΜΑΔΑ - ΠΡΟΠΟΝΗΤΗΣ
1. Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες και όχι άτομα.
2. Κάθε ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) – τρία (3) άτομα.
3. Κάθε ομάδα θα πρέπει να ορίσει έως 1 Τεχνικό του Οχήματος Ρομπότ. Μόνο ο Τεχνικός του Οχήματος Ρομπότ επιτρέπεται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή παιχνιδιού. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο της ομάδας ή θα παρακολουθήσει το παιχνίδι από το κοινό. Εάν μια ομάδα δεν τηρήσει τον παραπάνω κανόνα και μέλη της περιφέρονται στον αγωνιστικό χώρο τότε η ομάδα θα αποκλειστεί.
4. Η ομάδα επιτρέπεται να αλλάξει τεχνικό σε κάθε προσπάθεια που κάνει στην πίστα προκειμένου να ασχοληθούν όλα τα μέλη της ομάδας με το άθλημα χωρίς αυτό όμως να είναι υποχρεωτικό.
5. Τα μέλη της ομάδας θα πρέπει απαραίτητα να είναι 10 ετών (Δ' Δημοτικού) και άνω.
6. Ο προπονητής της ομάδας θα πρέπει να είναι τουλάχιστον 20 ετών.
7. Για την ομαλή συμμετοχή στον διαγωνισμό, ο προπονητής θα πρέπει να έχει απαραίτητα 1 βοηθό για κάθε 3 ομάδες του που θα συμμετέχουν στον διαγωνισμό.
8. Κάθε ομάδα επιτρέπεται να έχει μόνο ένα ρομπότ. Απαγορεύεται η αλλαγή ρομπότ κατά την διάρκεια του διαγωνισμού.
9. Απαγορεύεται στις ομάδες να μοιράζονται το ίδιο ρομπότ.
10. Εάν μια ομάδα αντιμετωπίσει σοβαρό πρόβλημα με το ρομπότ της επιτρέπεται να αλλάξει μόνο τον μικροεπεξεργαστή μετά από άδεια από τους Headjudges.
ΡΟΜΠΟΤΙΚΟ ΠΟΔΗΛΑΤΟ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΡΟΜΠΟΤ
Στο άθλημα μπορούν να πάρουν μέρος ρομποτικά ποδήλατα Lego και Non Lego.
Τα Ποδήλατα θα διαγωνιστούν χωριστά σε κάθε κατηγορία.
1. Το Ποδήλατο πρέπει να είναι αυτόνομο.
2. Οι μέγιστες διαστάσεις του πρέπει να είναι 50εκ μήκος, 25εκ πλάτος. Ελάχιστο ύψος 5 εκ και μέγιστο 30εκ.
3. Το πλάτος του Ποδηλάτου δεν θα πρέπει να είναι μεγαλύτερο από το μισό μήκος του.
4. Για επιβεβαίωση των προδιαγραφών που αναφέρονται παραπάνω, το Ποδήλατο θα ζυγιστεί και θα πρέπει να χωράει άνετα σε ένα κουτί ελέγχου.
- Το κιβώτιο ελέγχου έχει 50εκ μήκος, 25εκ πλάτος. συν δύο (2) mm ανοχή.
5. Το Ποδήλατο πρέπει να τοποθετείται στο κουτί ελέγχου χωρίς να ασκείται πίεση.
6. Το Ποδήλατο δεν πρέπει να φθείρει ή να βλάψει την πίστα ή να αποτελεί απειλή για τους θεατές με οποιονδήποτε τρόπο.
7. Το Ποδήλατο πρέπει να έχει κουμπί εκκίνησης και διακοπής.
8. Το Ποδήλατο θα πρέπει να διαθέτει στο μπροστινό του μέρος αισθητήρα απόστασης.
9. Το Ποδήλατο μπορεί να έχει έως και 2 πίσω τροχούς πλάτους έως 1,5 cm ή έναν τροχό πλάτους 3cm και ανεξάρτητη διάμετρο και μόνο έναν μπροστινό τροχό μέγιστου πάχους 1,5 cm και ανεξάρτητης διαμέτρου, ο οποίος θα πρέπει να είναι συνδεδεμένος στο ρομπότ κανονικά με άξονα, ανεξάρτητα εάν λειτουργεί με κινητήρα ή όχι. Η μπίλια δεν θεωρείται τροχός και οτιδήποτε άλλο δεν είναι ξεκάθαρα τροχός δεν θα περάσει από τον τεχνικό έλεγχο.
10. Η απόσταση μεταξύ των δύο πίσω τροχών δεν θα πρέπει να ξεπερνάει τα 3.5 εκ.
11. Το Ποδήλατο απαγορεύεται να έχει βηθητικές ρόδες.
12. Ανεξάρτητα την κατηγορία ρομπότ επιτρέπονται μόνο ένας μικροεπεξεργαστής, 4 κινητήρες και 4 αισθητήρες.
13. Τα Ποδήλατα της κατηγορίας Lego πρέπει να κατασκευάζονται μόνο με προϊόντα Lego και η χρήση οποιουδήποτε άλλου υλικού απαγορεύεται. Απαγορεύεται αυστηρά οποιαδήποτε τροποποίηση αυτών και ειδικά των ηλεκτρονικών μερών π.χ. κινητήρων.
14. Απαγορεύεται η χρήση πνευματικών συσκευών/υλικού σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ.
15. Το Ποδήλατο πρέπει να χρησιμοποιεί μόνο μπαταρίες ή κελιά (κυψέλες) όπως προτείνει η LEGO, κατά προτίμηση επαναφορτιζόμενες. Απαγορεύονται οι τροποποιημένες μπαταρίες.
16. Οι κινητήρες Pullback απαγορεύονται αυστηρά σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ καθώς στο άθλημα ο διαγωνισμός προωθεί τη μηχανική και τον πειραματισμό για την αύξηση της ταχύτητας και της ισορροπίας.
17. Απαγορεύεται η χρήση αερίων για την αύξηση της ταχύτητας (αμπούλες και οτιδήποτε αντίστοιχο).
18. Το Ποδήλατο δεν θα πρέπει να περιλαμβάνει στην κατασκευή του ελατήρια, λάστιχα και υλικό που θα αυξήσει την ταχύτητα με ανορθόδοξο τρόπο. Στόχος του Αθλήματος είναι ο ρεαλισμός. Η αύξηση της ταχύτητας θα πρέπει να στηρίζεται καθαρά στην μηχανική κατασκευή και τον προγραμματισμό.
19. Οι τροχοί του Ποδηλάτου θα πρέπει να ακουμπάνε στο έδαφος κατά την διάρκεια του αγώνα και να κυλάνε κατά την διάρκεια της πορείας του.
ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
1. Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα γίνει την ημέρα των Αγώνων σε τόπο και χρόνο που θα καθορίσουν οι διοργανωτές.
2. Κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου θα γίνουν ερωτήσεις στην ομάδα στα κρίσιμα σημεία του προγράμματος του ρομπότ. Η ομάδα θα πρέπει να έχει μαζί της το laptop της με το πρόγραμμα του ρομπότ ανοικτό. Εάν από τις ερωτήσεις αποδειχτεί ότι η ομάδα δεν έχει γνώση του προγράμματος τότε η ομάδα λαμβάνει ποινή ίση με το - 20% του χρόνου που θα φέρει στο Άθλημα.
3. Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει επιθεώρηση του ρομπότ σύμφωνα με τις συνθήκες που περιγράφονται παραπάνω. Εάν δεν πληροί τις προδιαγραφές, δεν θα γίνει δεκτό να διαγωνιστεί και θα αποκλειστεί αυτόματα από τη διοργάνωση.
4. Εάν μια ομάδα δεν είναι στην θέση της κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου, αυτό έχει ως αποτέλεσμα τον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τον αγώνα.
5. Δευτερεύον τεχνικός έλεγχος διενεργείται επίσης πριν από κάθε προσπάθεια στον αγώνα από τον βοηθό διαιτητή.
ΠΙΣΤΑ
1. Η πίστα είναι λευκός εκτυπώσιμος μουσαμάς.
2. Το μήκος της πίστας είναι 10 μέτρα και το πλάτος είναι 90 εκατοστά.
3. Στο κέντρο της διαδρομής υπάρχει μαύρη γραμμή πάχους 5 εκατοστών.
4. Δεξιά και αριστερά κατά μήκος υπάρχει προστατευτικό τοιχίο ύψους 6 εκατοστών.
5. Στην αρχή της πίστας υπάρχει οριζόντια μαύρη γραμμή πάχους 2 έως 5 εκατοστών , η οποία σηματοδοτεί την έναρξη. Να είστε προσεκτικοί στον προγραμματισμό σας καθώς το ρομπότ σας δεν θα πρέπει να σταματήσει όταν περάσει πάνω από την μαύρη γραμμή της έναρξης.
6. Στο τέλος της απόστασης των 10 μέτρων υπάρχει οριζόντια μαύρη γραμμή πάχους 2-5 εκατοστών, η οποία σηματοδοτεί το τέλος της διαδρομής.
7. Μετά το τέλος των 10 μέτρων, υπάρχει επιπλέον απόσταση 5 μέτρων, η οποία καθορίζεται ως ζώνη πέδησης. Το τέλος της ζώνης πέδησης σηματοδοτείται από μια μαύρη γραμμή πάχους 2-5 εκατοστών, πίσω από την οποία υπάρχει ένα προστατευτικό φράγμα από μαλακό υλικό.
8. Κατά μήκος της πίστας υπάρχουν λόφοι διαφορετικού ύψους που θα πρέπει να περάσει το Ποδήλατο. (Δες βίντεο).
9. Οι λόφοι καταλαμβάνουν όλη την επιφάνεια του πλάτους της αγωνιστικής λωρίδας, δεν υπάρχει κενό ώστε το Ποδήλατο να μην μπορεί να προσπεράσει το λόφο.
10. Ο Αγώνας διεξάγεται ταυτόχρονα για 2 ή και περισσότερα Ποδήλατα (ανάλογα το πλήθος των ομάδων), κάθε ένα από αυτά σε αγωνιστικό διάδρομο.
11. Η μαύρη γραμμή στο κέντρο της πίστας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ακολουθία γραμμής χωρίς όμως να το απαιτεί το Άθλημα.
12. Στην έναρξη υπάρχει πύλη μέτρησης χρόνου, καθώς και μηχανισμός που ανεβοκατεβάζει μια μαύρη σημαία. Η ανύψωση της σημαίας μετά την αντίστροφη μέτρηση, δίνει το έναυσμα για να ξεκινήσουν τα ρομπότ.
ΣΥΝΟΛΙΚΟ ΜΗΚΟΣ ΠΙΣΤΑΣ 15m
Μέγιστο ύψος λόφων 25 εκατοστά. Υλικό ξύλο ή πλαστικό ή φελιζόλ
ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ
ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ
1. Ο Τεχνικός του ποδηλάτου που θα τρέξει τον γύρο περνάει από τον δευτερεύον τεχνικό έλεγχο και έπειτα τοποθετεί το Ποδήλατο πίσω από την μαύρη γραμμή στο σημείο έναρξης, πριν από την πύλη μέτρησης χρόνου.
2. Το Ποδήλατο θα πρέπει να είναι ανοικτό και το πρόγραμμα σε αναμονή να δει ο αισθητήρας απόστασης την ανύψωση της σημαίας για να ξεκινήσει.
ΕΝΑΡΞΗ - ΠΟΡΕΙΑ ΑΓΩΝΑ
1. Κάθε Ποδήλατο αγωνίζεται μόνο του μέσα στην πίστα ενάντια στον χρόνο.
2. Στο σημείο έναρξης στην πίστα υπάρχει πύλη χρόνου μπροστά από την οποία είναι τοποθετημένη μια μαύρη σημαία την οποία πρέπει να εντοπίζουν τα Ποδήλατα .
3. Ο διαιτητής θα ξεκινήσει την αντίστροφη μέτρηση 3,2,1, πάμε και σηκώνεται η μαύρη σημαία.
4. Το Ποδήλατο πρέπει να εντοπίσει ότι σηκώθηκε η σημαία και να ξεκινήσει.
5. Ο χρόνος ξεκινάει να μετράει μόλις σηκωθεί η σημαία.
4. Το Ποδήλατο θα πρέπει να ξεκινήσει μέσα στα επόμενα 5 δευτερόλεπτα.
5. Εάν ένα Ποδήλατο δεν ξεκινήσει μέσα σε αυτόν τον χρόνο, τότε ο διαιτητής θα δώσει μόνο μια επανεκκίνηση. Αυτό θα γίνει μόνο στην πρώτη προσπάθεια.
6. Το Ποδήλατο θα πρέπει να διανύσει την απόσταση των 10 μέτρων στον μικρότερο δυνατό χρόνο.
7. Το Ποδήλατο (ή οποιοδήποτε μέρος του) δεν επιτρέπεται να βγει εκτός των ορίων της πίστας. Αν αυτό γίνει, τότε θεωρείται ότι έχει αποτύχει στην προσπάθεια.
8. Το Ποδήλατο θα πρέπει να περάσει τελείως την γραμμή τερματισμού.
9. Το Ποδήλατο θα πρέπει να είναι σε θέση να σταματήσει και να παραμείνει στη ζώνη πέδησης.
10. Εάν το Ποδήλατο περάσει μέσα από τη ζώνη πέδησης και χτυπήσει το προστατευτικό φράγμα, θα τιμωρηθεί πολλαπλασιάζοντας τον χρόνο που έχει επιτύχει με τον συντελεστή 1,3.
11. Ο ίδιος κανόνας ισχύει αν οποιοδήποτε μέρος του Ποδηλάτου ακουμπήσει στο τοιχίο κατά την διάρκεια της πορείας του.
12. Αν το Ποδήλατο ακυρωθεί για οποιοδήποτε λόγο στην προσπάθεια τότε καταγράφεται χρόνος μηδέν (0).
ΓΥΡΟΙ
1. Θα υπάρχουν δύο (2) γύροι, ο προκριματικός (όλα τα Ποδήλατα ) και ο τελικός γύρος (τα καλύτερα 8 Ποδήλατα).
2. Ο προκριματικός γύρος έχει διάρκεια 2 ώρες για όλες τις ηλικιακές κατηγορίες (Ο χρόνος μπορεί να αυξηθεί ανάλογα το πλήθος των συμμετοχών). Σε αυτόν τον χρόνο κάθε Ποδήλατο θα κάνει επαναλαμβανόμενες προσπάθειες στην πίστα βάση της σειράς που θα ανακοινωθεί από την οργανωτική επιτροπή.
3. Εάν κάποιος Τεχνικός ομάδας δεν είναι στην σειρά, χάνει την προσπάθεια του και την σειρά παίρνει ο αμέσως επόμενος Τεχνικός. Ο Τεχνικός που έχασε την προσπάθεια θα πρέπει να περιμένει έως ότου ολοκληρωθούν όλες οι προσπάθειες και έρθει πάλι η δική του σειρά.
4. Ο διαιτητής καταγράφει τον χρόνο του Ποδηλάτου για κάθε προσπάθεια.
5. Μετά την λήξη των 2 ωρών, τα καλύτερα 8 Ποδήλατα προκρίνονται στον Τελικό.
6. Στον Τελικό γύρο κάθε Ποδήλατο θα κάνει μόνο μία (1) προσπάθεια στην πίστα. Επιτρέπεται μόνο μια επανεκκίνηση.
7. Αποτελεί ευθύνη της ομάδας του Ποδηλάτου να φροντίσει ώστε να κάνει την κάθε προσπάθεια εντός του χρονικού διαστήματος που θα καθοριστεί τόσο στους Προκριματικούς όσο και στον Τελικό.
8. Μεταξύ των προκριματικών και του τελικού οι ομάδες θα έχουν χρόνο 15 λεπτών να κάνουν διορθώσεις στα Ποδήλατα τους και στον κώδικα/αλγόριθμο τους, δεν θα μπορούν όμως να δοκιμάσουν εκ νέου τα Ποδήλατα τους.
9. Πριν τον Τελικό γύρο θα επαναληφθεί τεχνικός έλεγχος από τον βοηθό διαιτητή.
ΛΗΞΗ ΜΙΑΣ ΠΡΟΣΠΑΘΕΙΑΣ.
1. Όταν το Ποδήλατο περάσει μπροστά από τον αισθητήρα μέτρησης χρόνου στο τέλος της πίστας.
2. Όταν το Ποδήλατο συντριβεί στο τοιχίο.
3. Όταν το Ποδήλατο βγει εκτός πορείας / πίστας.
4. Εάν ο χρόνος του Ποδηλάτου ξεπεράσει τα 120 δευτερόλεπτα τότε ο διαιτητής τερματίζει την προσπάθεια και βαθμολογεί με μηδέν (0).
ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΟΣ ΜΙΑΣ ΟΜΑΔΑΣ:
Στις πιο κάτω περιπτώσεις η ομάδα αποκλείεται από το Άθλημα και θα πρέπει να αποχωρήσει.
Τα αποτελέσματα της ομάδας δεν λαμβάνονται υπόψη και δεν περιλαμβάνεται στον κατάλογο αποτελεσμάτων του διαγωνισμού.
1. Αν το Ποδήλατο της ομάδας δεν συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις που καθορίζονται στους κανόνες του Αθλήματος κα η ομάδα αρνηθεί την προσαρμογή του.
2. Αν ο Τεχνικός του Ποδηλάτου συμπεριφέρεται με μη ενδεδειγμένο ή αναξιοπρεπή τρόπο, βρίζει ή προκαλεί ή επιτίθεται φραστικά ή άλλως σε συναθλητές ή τους διαιτητές.
3. Εάν εντοπιστεί ότι το Ποδήλατο δεν λειτουργεί αυτόνομα αλλά με τηλεχειρισμό, bluetooth, wifi κλπ.
ΤΙ ΕΠΙΤΡΕΠΕΤΑΙ ΚΑΙ ΤΙ ΑΠΑΓΟΡΕΥΕΤΑΙ:
Επιτρέπεται:
-
Καθαρισμός των τροχών του Ποδηλάτου μόνο με υγρά πανιά καθαρισμού ή υγρό καθαρισμού και χαρτί.
Δεν επιτρέπεται:
-
Τα Ποδήλατα να χρησιμοποιούν εξαρτήματα που μπορούν να βλάψουν τους συναθλητές τους.
-
Η χρήση κόλλας για αύξηση της πρόσφυσης, (καθαρισμός τροχών με κολλητικές ταινίες που μπορεί να αφήσουν κόλλα στους τροχούς ή βεντούζες). Τα ελαστικά και άλλα μέρη του Ποδηλάτου που έρχονται σε επαφή με την πίστα δεν πρέπει να μπορούν να σηκώσουν και να κρατήσουν ένα τυπικό χαρτί Α4 (80 g/m2) για περισσότερο από δύο δευτερόλεπτα.
-
Συσκευές για την αύξηση της δύναμης προς τα κάτω, όπως αντλίες κενού και μαγνήτες.
-
Αέρια σε οποιαδήποτε μορφή για την αύξηση της ταχύτητας.
-
Να σπάσει το Ποδήλατο σε κομμάτια κατά τη διάρκεια του αγώνα. Μια τέτοια περίπτωση ακόμα και εάν τερματίσει λαμβάνει χρόνο μηδέν (0).
-
Τηλεχειριστήριο.
-
Σύνδεση του Ποδηλάτου (bluetooth, wifi κ.λπ.), με υπολογιστή, τηλέφωνο και οποιαδήποτε άλλη ηλεκτρονική συσκευή κατά τη διάρκεια του αγώνα.
-
Η αυτόνομη επέκταση του Ποδηλάτου μετά την έναρξη του αγώνα.
-
Η χρήση pneumatic σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.
-
Η χρήση pullback κινητήρων σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.
ΝΙΚΗΤΕΣ
-
Ο καλύτερος χρόνος τερματισμού στον Τελικό γύρο είναι αυτός που κατατάσσει τους τελικούς νικητές.
-
Εάν μετά τον Τελικό γύρο 2 ή περισσότερα Ποδήλατα έχουν ίδιο χρόνο, τότε διαγωνίζονται σε έναν επιπλέον αγώνα για να καθοριστεί η τελική κατάταξη. Εάν ο χρόνος εξακολουθεί να παραμένει ο ίδιος δίνεται στην ομάδα χρόνος 10 λεπτών να κάνουν αλλαγές στο Ποδήλατο τους προκειμένου να βελτιώσουν τον χρόνο τους και έπειτα τρέχουν έναν επιπλέον αγώνα.
-
Ο Τεχνικός του Ποδηλάτου θα πρέπει να περάσει ξανά από τεχνικό έλεγχο το Ποδήλατο της ομάδας και να δείξει στον διαιτητή τις βελτιώσεις που έκαναν.
-
Εάν κάποια ομάδα δεν κάνει βελτιώσεις τότε αποκλείεται από τον Τελικό γύρο και η νίκη δίνεται στην άλλη ομάδα.
-
Εάν μετά και από τις βελτιώσεις ο χρόνος παραμένει ο ίδιος τότε μοιράζονται την κατατακτήρια θέση.
Οι νικήτριες ομάδες βραβεύονται χωριστά σε κάθε ηλικιακή κατηγορία και χωριστά για την κατηγορία Lego και Non Lego.