ΔΡΟΜΟΣ ΜΕΤ'ΕΜΠΟΔΙΩΝ

OBSTACLE RACE

AGE CATEGORIES
KIDS (10 to12 years old / Elemendary School)
TEENS (12+ to 15 years old / Middle School)
SENIOR (15+ to 18 years old / High School )
ADULTS (18+ years old)
The sport is held in two divisions:
-
Marathon: All robot types except Lego.
-
Marathon Lego: Only Lego robots.
Each age category competes separately.
⚠️ The Adults age category does NOT compete in the Marathon Lego division.
PRESS THE BUTTON BELOW TO VIEW THE QUICK GUIDE
⚠️ RULE ZERO – Zero Tolerance & Common Sense
In all sports, Rule ZERO applies, which states:
➤ "If you are not sure whether something is allowed, then it is probably NOT allowed."
All rules are based on common sense, the spirit of the sport, and the safety of all participants.
Any deliberate misinterpretation, violation of the meaning of the rules, or attempt to exploit gray areas for unfair advantage will not be tolerated and may lead to team disqualification from the competition.
🎯 GOAL
The goal of Robot Athletes is to autonomously follow the black line on the white field of the track within 3 minutes, in the shortest possible time. The best time determines the winners.
👥 TEAM – COACH
-
Participation in the competition is team-based, not individual.
-
Each team may consist of two (2) to three (3) members.
-
Each team must designate up to one (1) Robot Athlete Technician. Only the Robot Athlete Technician is allowed in the waiting area or competition area. The rest of the team must remain in the competition venue but cannot wait in line. ➤In other words, they cannot occupy an additional spot. If a team fails to comply with this rule, it will be disqualified.
-
The team is allowed to change the designated Technician before each attempt on the track, to give all members the opportunity to be actively involved in the sport, although this is not mandatory.
-
All team members must be at least 10 years old (equivalent to 4th grade of primary school or above).
-
The team’s coach must be at least 20 years old.
-
To ensure smooth participation in the competition, the coach must have 1 assistant for every 3 teams they register in the competition.
-
Each team is allowed to have only one robot. Changing the robot during the competition is not allowed. ➤ Exception: In the Open category, up to two (2) robots may be registered per team for Senior and Adults age categories.
-
Teams are not allowed to share the same robot.
-
If a team encounters a serious technical issue with their robot, they are allowed to replace only the microcontroller or the electronic components, after obtaining permission from the Head Judges.
🤖 ROBOT ATHLETE – ROBOT CATEGORY
Eligible Robot Athletes include Open-type and Lego-type robots.
The competition is conducted separately based on:
-
Age category
-
Robot type (Open / Lego)
⚙️ ROBOT ATHLETE REQUIREMENTS – SPECIFICATIONS
-
The Robot Athlete must be autonomous.
-
The maximum dimensions must be 25 cm Width × 25 cm Length.
-
Weight: up to 1 kg.
-
The minimum height of the Athlete Robot must be 5 cm in order to be detected by the time control sensor, and maximum 15 cm.
-
The Robot Athlete will be weighed and must comfortably fit inside the control box.
-
The control box dimensions are 25 × 25 cm with a tolerance of two (2) millimeters.
-
The Robot Athlete must be placed inside the control box without applying pressure.
-
The Robot Athlete must not damage or wear down the track or pose any kind of threat to spectators.
-
The Robot Athlete must be equipped with a start and stop button. ➤In the Open category, the team is allowed to use a remote control ONLY for starting the robot.
-
For the Lego category, the following limitations apply: only one (1) microcontroller, four (4) motors, and four (4) sensors may be used. ➤ For the Open category the use of multiple microcontrollers and sensors is unrestricted.
-
Lego category Robot Athletes must be constructed exclusively using genuine Lego products.
➤ The use of any other material is prohibited.
➤ Any modification, especially of electronic components (e.g., motors), is strictly forbidden. -
The use of pneumatic devices or materials is prohibited in all robot categories.
-
Lego Robot Athletes must use only batteries or cells recommended by LEGO, preferably rechargeable ones.
➤ Modified batteries are not allowed. -
Pullback motors are strictly prohibited in any robot category, as the competition promotes engineering and experimentation to improve speed.
-
The use of gases (e.g., canisters or similar systems) to increase speed is prohibited, as they are considered dangerous.
-
The use of electric voltage greater than twenty-four (24) volts is not allowed in the Robot Athlete.
🧪 TECHNICAL INSPECTION
-
The initial technical inspection takes place on the day of the competition, during the Robot Athlete’s first attempt.
-
During the initial inspection, the team will be asked questions about the critical parts of the robot's program.
➤ The team must have their laptop with the robot’s program open.
➤ If it becomes clear from the answers that the team does not understand the program, they will receive a penalty equal to -20% of the time they achieve in the event. -
The technical inspection includes a robot examination based on the specifications described above.
➤ If the robot does not meet the requirements, it will not be allowed to compete and will be automatically disqualified from the event. -
After the completion of the initial inspection, the Robot Athlete is assigned its unique ID code.
-
If a team is not present at the time of the initial technical inspection, it will result in automatic disqualification from the competition.
-
A secondary technical inspection is also conducted before each attempt, performed by the assistant referee.
🏟️ ARENA
-
The competition arena remains secret until the day of the competition.Participants are expected to take into account the following data and the image at the bottom of the rule page and to develop code/algorithm that can be executed on any arena.
-
The arena is white in color and made of PVC material.
-
The size of the arena can range from 5m² up to 35m².
-
The arena is "closed".
-
A "closed arena" is defined as an arena in which the starting point and the finishing point are located on the same side of the arena.
-
A line runs through the arena, which may form curves, right angles, etc.
-
The line is printed on the arena with black ink (or is marked with black-colored adhesive tape).
-
The line has a width of 1.8 cm.
-
At the intersection point, the Athlete Robot must follow a straight path. It is not allowed to lose the line or follow the branching path.
-
The minimum distance of the line (axially) from the edge of the boundary of the arena is 25 cm.
-
The minimum diameter of a turning curve is 10 cm.
-
The starting and finishing point is defined as the point where the time measurement sensor is located.
-
The black line is surrounded by empty space measuring 18 to 20 centimeters on each side, except at the intersections.
-
The lines at the intersections are perpendicular, at least up to twenty (20) centimeters.
-
Some of the obstacles shown at the end of the sport's page may appear on the line. The Athlete Robot must either go over them or bypass them
-
For testing of the Robot Athletes before the start of the Competition, there will be trial rounds, where the Technicians will have access for a specific time period and according to a schedule that will be announced on the day of the competition.
🏔️ OBSTACLES
🚧 Wall or Obstacle in Line
Up to 2 obstacles in cube shape may appear on the line, with maximum dimensions of 25 x 15 x 10 cm.
The Athlete Robot must avoid the obstacle by driving around it and continue following the line.
The Athlete Robot is allowed to hit the obstacle, but this is not recommended for safety reasons.
The obstacle is NOT white in color and can be made of any material.
After the obstacle, there is a continuous line at least 20 cm long, which the Athlete Robot must follow normally, while staying within the track boundaries.
🎢 Swinging Ramp
A ramp may be placed on the track.
The Athlete Robot must cross the ramp and continue following the line.
Avoiding the ramp is not allowed.
📏 Dimensions:
-
Length: at least 50 cm
-
Width: at least 30 cm
-
Fulcrum height: up to 8 cm from the surface of the track
A continuous line is present on the ramp.
After the ramp, there is a straight continuous line of at least 20 cm.
🗻 Mountain
A mountain may be placed on the track.
🔺 From the side view: it is an isosceles triangle
🔲 From the top view: a static rectangular obstacle placed on the line
📐 Dimensions:
-
Height: up to 15 cm
-
Slope length (triangle arm): at least 30 cm
-
Width: at least 30 cm
The Athlete Robot must drive over the mountain and continue following the line.
Avoiding the mountain is not allowed.
A continuous line is present on the mountain.
After the mountain, there is a straight continuous line of at least 20 cm.
🌉 Bridge
A bridge may be placed on the track, which the Athlete Robot must cross.
Avoiding the bridge is not allowed.
📏 Dimensions:
-
Height: 20 cm
-
Length of each inclined ramp (ascent/descent): 60 cm
-
Incline angle: approximately 19.5°
-
Length of flat top surface: 30 cm
-
Width: at least 30 cm
A continuous black line runs across the bridge, starting from the ascent, passing over the flat surface, and continuing down the descent.
After the bridge, there is a straight continuous line of at least 20 cm, which the Athlete Robot must continue to follow.
🏆 COMPETITION PROCEDURE
⏱️ PREPARATION
-
The Technician who will run the round, places the Robot Athlete at the starting point, before the time control sensor.
-
The Robot Athlete must be in standby mode, ready to start as soon as the start button is pressed or the button on the remote control is activated.
🏁 START – RACE PROCEDURE
-
The Technician of the Robot Athlete starts the Robot Athlete after the referee’s whistle, by pressing the Start button. The timer begins when the Robot Athlete passes in front of the time control sensor.
-
The Robot Athlete must start within the next 5 seconds.
-
If a Robot Athlete does not start within that time, the referee will allow only one restart.
➤ This will apply only to the first attempt. -
The Robot Athlete must begin moving as quickly as possible, following the black line.
-
The goal of the Robot Athlete is to finish the course in the shortest possible time.
-
If a Robot Athlete exceeds 4 minutes, the referee ends the round with a whistle and the time is recorded as 180 seconds (0 points).
-
The Robot Athlete (or any part of it) is not allowed to exit the boundaries of the arena.
➤ If this happens, the attempt is considered failed. -
The robot is allowed to leave the track for a maximum of 3 seconds during the run
(e.g., when making a turn or zigzagging while following the line).
However, the robot must continue to follow the line in the correct direction.
➤ If the robot completely exits the track or loses its direction, the attempt is invalid. -
If the track is larger than the dimensions described in the previous section, the expected time will be increased.
-
The Robot Athlete must continuously cover the line with its body throughout the course (with minor exceptions at turns) and must follow it using sensors placed in a central position on the robot, reading above or directly next to the line.
➤ If it is clear that the navigation does not rely on line detection in this way, the attempt is invalid, and the time is recorded as zero (0). -
If the Robot Athlete fails to start, the time is recorded as 180 seconds (0).
🔁 ROUNDS – ATTEMPTS
-
The duration of the sport is 2 hours.
(This time may be extended depending on the number of participants).
During this time, each Robot Athlete will make repeated attempts on the track, according to the order announced by the organizing committee. -
If a Technician is not present when it is their turn, they lose their attempt, and the next Technician in line will proceed.
➤ The Technician who missed their turn must wait until all other attempts are completed for their turn to come again. -
Before each attempt, the Robot Athlete must pass a secondary technical inspection conducted by the assistant referee.
-
The referee records the time of the Robot Athletes for each attempt.
-
It is the responsibility of the Robot Athlete’s team to ensure that they perform each attempt within the allocated time window.
-
Between attempts, teams are allowed to make corrections to their Robot Athletes and their code/algorithm,
➤ however, no testing is allowed.
❌ END OF A ROUND
A round ends in the following cases:
-
When the Robot Athlete passes in front of the time control sensor.
-
If the Robot Athlete exits the boundaries of the arena.
-
If the Robot Athlete loses the line.
-
If the Robot Athlete becomes immobilized for any reason.
-
If the Robot Athlete exceeds the 3-minute time limit.
🟥 TEAM DISQUALIFICATION
A team is disqualified from the event and must withdraw in the following cases:
➤ The team’s results will not be taken into account and will not appear in the official competition rankings.
-
If a Robot Athlete does not comply with the specifications defined in the sport’s rules and the team refuses to make the required adjustments.
-
If any of the Technicians behave inappropriately or disrespectfully, use offensive language, provoke, or verbally (or otherwise) attack fellow participants or referees.
-
If it is discovered that a Robot Athlete is not operating autonomously, but instead is being remotely controlled via Bluetooth, Wi-Fi, or any similar technology.
✅ ALLOWED / ❌ PROHIBITED
✅ Allowed:
-
Cleaning the wheels of the Robot Athlete only with wet cleaning cloths or cleaning liquid and paper.
-
The use of a remote control ONLY to start the robot in the Open category.
❌ Prohibited:
-
Robot Athletes using parts or components that could harm other competitors.
-
The use of glue to increase traction, including:
➤ Cleaning wheels with adhesive tapes that may leave glue residue.
➤ The use of suction cups.
➤ Any adhesion method that violates the regulations.
-
Tires or parts of the robot that come into contact with the field must not be able to lift and hold a standard A4 sheet of paper (80 g/m²) for more than two (2) seconds.
-
The use of gases (in any form, such as canisters) to increase speed.
-
The robot breaking or falling apart into pieces during the match.
➤ Even if it finishes, the time is recorded as 180 seconds (0). -
Connecting the robot to external electronic devices (e.g. computers, smartphones, tablets) via:
➤ Bluetooth
➤ Wi-Fi
➤ Any other wireless technology
-
The use of pneumatic systems in any robot category.
-
The use of pullback motors in any robot category.
-
Expanding the dimensions of the robot during the match (mechanically or actively).
🏆 WINNERS
At the end of the sport, the winners are announced separately for each age category, as well as for the Marathon Open and Marathon Lego categories:
🥇 1st Place
🥈 2nd Place
🥉 3rd Place
🏁 The ranking is determined based on the shortest time achieved by the Robot Athletes.
➤ In Open Category, if a team registers multiple robots and places in multiple positions (e.g., 1st and 3rd), only the highest ranking is retained. The next best teams move up accordingly.




TRACK SAMPLE
In the picture you can see a random sample of the track.
The normal track is revealed on the day of the Race.
Obstacle positions are random.
You can practice on any line lollowing track.
Follow the instructions given for the corners and obstacles to build your own track.
RULES IN GREEK LANGUAGE

ΗΛΙΚΙΑΚΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ
KIDS (10 to12 years old / Elemendary School)
TEENS (12+ to 15 years old / Middle School)
SENIOR (15+ to 18 years old / High School )
ADULTS (18+ years old)
Tο άθλημα διεξάγεται σε 2 κατηγορίες:
Obstacle Race: Όλες οι κατηγορίες ρομπότ εκτός Lego.
Obstacle Race Lego: Μόνο ρομπότ Lego.
Κάθε ηλικιακή κατηγορία διαγωνίζεται χωριστά.
* Η ηλικιακή κατηγορία Adults ΔΕΝ διαγωνίζεται στην κατηγορία Obstacle Race Lego.
ΠΑΤΗΣΤΕ ΤΟ ΚΟΥΜΠΙ ΠΑΡΑΚΑΤΩ ΓΙΑ ΝΑ ΔΕΙΤΕ ΤΟΝ ΓΡΗΓΟΡΟ ΟΔΗΓΟ
⚠️ ΚΑΝΟΝΑΣ ZERO – Μηδενική Ανοχή & Κοινή Λογική
Σε όλα τα αθλήματα ισχύει ο Κανόνας ZERO, σύμφωνα με τον οποίο:
➤ "Αν για κάτι δεν είστε σίγουροι ότι επιτρέπεται, τότε μάλλον ΔΕΝ επιτρέπεται"
Όλοι οι κανόνες βασίζονται στην κοινή λογική, το πνεύμα του αθλήματος και την ασφάλεια όλων των συμμετεχόντων.
Οποιαδήποτε σκόπιμη παρερμηνεία, παραβίαση του νοήματος των κανόνων, ή απόπειρα εκμετάλλευσης γκρίζων περιοχών με σκοπό την απόκτηση άδικου πλεονεκτήματος, δεν θα γίνεται αποδεκτή και μπορεί να οδηγήσει σε αποκλεισμό της ομάδας από τον διαγωνισμό.
🎯 ΣΤΟΧΟΣ
Ο στόχος των Αθλητών Ρομπότ είναι να ακολουθήσουν αυτόνομα τη μαύρη γραμμή στο λευκό πεδίο της πίστας εντός 4 λεπτών αποφεύγοντας τα εμπόδια της διαδρομής με την χρήση αισθητήρων. Ο καλύτερος χρόνος αναδεικνύει τους νικητές.
👥 ΟΜΑΔΑ - ΠΡΟΠΟΝΗΤΗΣ
-
Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες και όχι άτομα.
-
Κάθε ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) – τρία (3) άτομα.
-
Κάθε ομάδα θα πρέπει να ορίσει έως 1 Τεχνικό του Αθλητή Ρομπότ. Μόνο ο Τεχνικός του Αθλητή Ρομπότ επιτρέπεται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή παιχνιδιού. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο των αγώνων αλλά δεν θα περιμένει στην ουρά. Δεν μπορεί δηλαδή να καταλαμβάνει επιπλέον θέση. Εάν μια ομάδα δεν τηρήσει τον παραπάνω κανόνα τότε η ομάδα θα αποκλειστεί.
-
Η ομάδα επιτρέπεται να αλλάξει τεχνικό σε κάθε προσπάθεια που κάνει στην πίστα προκειμένου να ασχοληθούν όλα τα μέλη της ομάδας με το άθλημα χωρίς αυτό όμως να είναι υποχρεωτικό.
-
Τα μέλη της ομάδας θα πρέπει απαραίτητα να είναι 10 ετών (Δ' Δημοτικού) και άνω.
-
Ο προπονητής της ομάδας θα πρέπει να είναι τουλάχιστον 20 ετών.
-
Για την ομαλή συμμετοχή στον διαγωνισμό, ο προπονητής θα πρέπει να έχει 1 βοηθό για κάθε 3 ομάδες του που θα συμμετέχουν στον διαγωνισμό.
-
Κάθε ομάδα επιτρέπεται να έχει μόνο ένα ρομπότ. Απαγορεύεται η αλλαγή ρομπότ κατά την διάρκεια του διαγωνισμού.
➤ Εξαίρεση: Στην κατηγορία Open επιτρέπεται η εγγραφή έως και δύο (2) ρομπότ ανά ομάδα στους Senior και Adults. -
Απαγορεύεται στις ομάδες να μοιράζονται το ίδιο ρομπότ.
-
Εάν μια ομάδα αντιμετωπίσει σοβαρό πρόβλημα με το ρομπότ της επιτρέπεται να αλλάξει μόνο τον μικροεπεξεργαστή ή τα ηλεκτρονικά μέρη μετά από άδεια από τους Headjudges.
🤖 ΑΘΛΗΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΡΟΜΠΟΤ
Οι Αθλητές ρομπότ που μπορούν να συμμετέχουν είναι τύπου Open και Lego.
-
Ο διαγωνισμός διεξάγεται χωριστά ανάλογα με:
-
Ηλικιακή κατηγορία.
-
Τύπο ρομπότ (Open / Lego).
⚙️ ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ - ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΑΘΛΗΤΗ
-
Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομος.
-
Οι μέγιστες διαστάσεις του πρέπει να είναι 25 εκατοστά Πλάτος x 25 εκατοστά Μήκος
-
Βάρος έως 1kg.
-
Το ελάχιστο ύψος του Αθλητή Ρομπότ πρέπει να είναι 5 εκατοστά προκειμένου να μπορεί να εντοπιστεί από τον αισθητήρα ελέγχου χρόνου και μέγιστο 15 εκατοστά.
-
Ο Αθλητής Ρομπότ θα ζυγίζεται και θα πρέπει με άνεση να χωρεί σε κιβώτιο ελέγχου.
-
Το κιβώτιο ελέγχου έχει διαστάσεις 25 x 25 εκατοστά συν δύο (2) χιλιοστά ανοχή.
-
-
Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να τοποθετείται στο κιβώτιο ελέγχου χωρίς να εξασκείται πίεση.
-
Ο Αθλητής Ρομπότ δεν θα πρέπει να φθείρει ή καταστρέφει την πίστα ή να αποτελεί απειλή για τους θεατές με οποιοδήποτε τρόπο.
-
Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να έχει κουμπί έναρξης και λήξης της λειτουργίας του.
-
Για την κατηγορία Open η ομάδα μπορεί να κάνει χρήση χειριστηρίου ΜΟΝΟ για την έναρξη.
-
Επιτρέπονται μόνο ένας μικροεπεξεργαστής, 4 κινητήρες και 4 αισθητήρες για την κατηγορία Lego.
➤ Η κατηγορία Open εξαιρείται από τον περιορισμό μικροεπεξεργαστών και αισθητήρων. Η χρήση τους είναι ελεύθερη. -
Οι Αθλητές Ρομπότ της κατηγορίας Lego πρέπει να κατασκευάζονται μόνο με αυθεντικά προϊόντα Lego και η χρήση οποιουδήποτε άλλου υλικού απαγορεύεται. Απαγορεύεται αυστηρά οποιαδήποτε τροποποίηση αυτών και ειδικά των ηλεκτρονικών μερών π.χ. κινητήρων.
-
Απαγορεύεται η χρήση πνευματικών συσκευών / υλικού σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ.
-
Ο Αθλητής Ρομπότ Lego πρέπει να χρησιμοποιεί μόνο μπαταρίες ή κελιά (κυψέλες) όπως προτείνει η LEGO, κατά προτίμηση επαναφορτιζόμενες. Απαγορεύονται οι τροποποιημένες μπαταρίες.
-
Οι κινητήρες Pullback απαγορεύονται αυστηρά σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ, καθώς στο άθλημα ο διαγωνισμός προωθεί τη μηχανική και τον πειραματισμό για την αύξηση της ταχύτητας.
-
Απαγορεύεται η χρήση αερίων για την αύξηση της ταχύτητας (αμπούλες και οτιδήποτε αντίστοιχο), καθώς κρίνονται επικίνδυνα.
-
Απαγορεύεται η χρήση τάσης ηλεκτρικού ρεύματος μεγαλύτερης από εικοσιτέσσερα (24) βόλτ στον Αθλητή Ρομπότ.
🧪 ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
-
Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος γίνεται την ημέρα των Αγώνων κατά την διάρκεια της πρώτης προσπάθειας του Αθλητή Ρομπότ.
-
Κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου θα γίνουν ερωτήσεις στην ομάδα στα κρίσιμα σημεία του προγράμματος του ρομπότ. Η ομάδα θα πρέπει να έχει μαζί της το laptop της με το πρόγραμμα του ρομπότ ανοικτό. Εάν από τις ερωτήσεις αποδειχτεί ότι η ομάδα δεν έχει γνώση του προγράμματος τότε η ομάδα λαμβάνει ποινή ίση με το -20% του χρόνου που θα φέρει στο Άθλημα.
-
Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει επιθεώρηση του ρομπότ σύμφωνα με τις συνθήκες που περιγράφονται παραπάνω. Εάν δεν πληροί τις προδιαγραφές, δεν θα γίνει δεκτό να διαγωνιστεί και θα αποκλειστεί αυτόματα από τη διοργάνωση.
-
Μετά από την ολοκλήρωση του Αρχικού τεχνικού ελέγχου ο Αθλητής Ρομπότ λαμβάνει τον μοναδικό κωδικό ID του.
-
Εάν μια ομάδα δεν είναι στην θέση της κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου, αυτό έχει ως αποτέλεσμα τον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τον αγώνα.
-
Δευτερεύον τεχνικός έλεγχος διενεργείται επίσης πριν από κάθε προσπάθεια στον αγώνα από τον βοηθό διαιτητή.
🏟️ ΠΙΣΤΑ
-
Η πίστα του διαγωνισμού παραμένει μυστική μέχρι την ημέρα του διαγωνισμού. Οι συμμετέχοντες αναμένεται να λάβουν υπόψη τα πιο κάτω δεδομένα και την εικόνα παρακάτω και να αναπτύξουν κώδικα/αλγόριθμο ο οποίος να μπορεί να εκτελεστεί σε οποιαδήποτε πίστα.
-
Η πίστα είναι χρώματος άσπρου και υλικό PVC
-
Το μέγεθος της πίστας μπορεί να είναι από 5τμ έως και 35τμ
-
Η πίστα είναι "κλειστή".
-
Ως "κλειστή πίστα" ορίζεται η πίστα της οποίας τα σημεία εκκίνησης και τερματισμού βρίσκονται στην ίδια πλευρά της πίστας.
-
Την πίστα διατρέχει γραμμή η οποία μπορεί να σχηματίζει καμπύλες, ορθές γωνίες κ.α.
-
H γραμμή τυπώνεται στην πίστα με μαύρο μελάνι (ή μαρκάρεται με αυτοκόλλητο μαύρου χρώματος).
-
Η γραμμή είναι μαύρου χρώματος πλάτους 1,8 εκ.
-
Στο σημείο διασταύρωσης ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να ακολουθήσει ευθεία πορεία. Δεν επιτρέπεται να χάσει την γραμμή ή να ακολουθήσει την διασταύρωση.
-
Η ελάχιστη απόσταση της γραμμής (αξονικά) από την άκρη του ορίου της πίστας είναι 25 εκ.
-
Η ελάχιστη διάμετρος καμπύλης της στροφής είναι 10 εκ.
-
Ώς σημείο έναρξης και τερματισμού ορίζεται το σημείο μου βρίσκεται ο αισθητήρας μέτρησης χρόνου.
-
Η μαύρη γραμμή περιβάλλεται από κενό χώρο 18 έως 20 εκατοστών σε κάθε πλευρά εκτός από τις διατομές.
-
Οι γραμμές στις διατομές είναι κάθετες τουλάχιστον μέχρι είκοσι (20) εκατοστά.
-
Επάνω στην γραμμή μπορεί να υπάρχουν κάποια από τα εμπόδια που φαίνονται στο τέλος της σελίδας του αθλήματος, τα οποία ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να περάσει από επάνω ή να τα παρακάμψει.
-
Για δοκιμή των Αθλητών Ρομπότ πριν την έναρξη των Αγώνων θα υπάρχουν δοκιμαστικοί γύροι όπου οι Τεχνικοί θα έχουν πρόσβαση για συγκεκριμένο χρονικό διάστημα και σύμφωνα με πρόγραμμα που θα ανακοινωθεί την ημέρα των αγώνων.
🏔️ ΕΜΠΟΔΙΑ
🚧 Τοίχος ή εμπόδιο στη γραμμή
-
Στη γραμμή μπορεί να υπάρχουν 2 εμπόδια σε σχήμα κύβου, με μέγιστες διαστάσεις 25 x 15 x 10 cm.
-
Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να αποφύγει το εμπόδιο οδηγώντας γύρω από αυτό και να συνεχίσει να ακολουθεί τη γραμμή.
-
Επιτρέπεται στον Αθλητή Ρομπότ να χτυπήσει το εμπόδιο, αλλά δεν συνιστάται για λόγους ασφαλείας.
-
Το εμπόδιο ΔΕΝ έχει λευκό χρώμα και μπορεί να κατασκευαστεί από οποιοδήποτε υλικό.
-
Μετά το εμπόδιο, υπάρχει συνεχής γραμμή μήκους τουλάχιστον 20 cm, την οποία ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να ακολουθεί κανονικά, παραμένοντας εντός πίστας.
🎢 Κινούμενη ράμπα
-
Στην πίστα μπορεί να υπάρχει μια ράμπα.
-
Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να τη διασχίσει και να συνεχίσει να ακολουθεί τη γραμμή.
-
Δεν επιτρέπεται να αποφύγει τη ράμπα.
-
📏 Διαστάσεις:
-
Μήκος: τουλάχιστον 50 cm
-
Πλάτος: τουλάχιστον 30 cm
-
Ύψος υπομόχλιου: έως 8 cm από την επιφάνεια της πίστας
-
-
Πάνω στη ράμπα υπάρχει συνεχής γραμμή.
-
Μετά τη ράμπα υπάρχει συνεχής ευθεία γραμμή τουλάχιστον 20 cm.
🗻 Βουνό
-
Στην πίστα μπορεί να υπάρχει ένα βουνό.
-
🔺 Από πλάγια όψη: ισοσκελές τρίγωνο
-
🔲 Από άνω όψη: στατικό εμπόδιο ορθογώνιου σχήματος πάνω στη γραμμή
-
📐 Διαστάσεις:
-
Ύψος: έως 15 cm
-
Μήκος πλευράς (βραχίονας): τουλάχιστον 30 cm
-
Πλάτος: τουλάχιστον 30 cm
-
-
Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να ανέβει στο βουνό και να συνεχίσει την πορεία του ακολουθώντας τη γραμμή.
-
Δεν επιτρέπεται να το αποφύγει.
-
Πάνω στο βουνό υπάρχει συνεχής γραμμή.
-
Μετά το βουνό υπάρχει συνεχής ευθεία γραμμή τουλάχιστον 20 cm.
🌉 Γέφυρα
-
Στην πίστα μπορεί να υπάρχει μια γέφυρα, την οποία ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να διασχίσει.
-
Δεν επιτρέπεται να την αποφύγει.
-
📏Διαστάσεις:
-
Ύψος:20 cm
-
Μήκος κάθε κεκλιμένου δρόμου (ανηφόρα/κατηφόρα): 60 cm
-
Κλίση: περίπου 19.5°
-
Μήκος επίπεδης επιφάνειας (κορυφής): 30 cm
-
Πλάτος: τουλάχιστον 30 cm
-
Πάνω στη γέφυρα υπάρχει συνεχής μαύρη γραμμή, η οποία ξεκινά από την ανηφόρα, περνά την επίπεδη επιφάνεια και συνεχίζεται στην κατηφόρα.
-
Μετά τη γέφυρα, υπάρχει συνεχής ευθεία γραμμή μήκους τουλάχιστον 20 cm, την οποία ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να συνεχίσει να ακολουθεί.
🏆 ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ
⏱️ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ
Ο Τεχνικός που θα τρέξει τον γύρο τοποθετεί τον Αθλητή Ρομπότ στο σημείο έναρξης πριν τον αισθητήρα ελέγχου χρόνου. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να είναι σε αναμονή μόλις πατηθεί το κουμπί start ή το κουμπί στο χειριστήριο να ξεκινήσει.
🏁 ΕΝΑΡΞΗ - ΠΟΡΕΙΑ ΑΓΩΝΑ
-
Ο Τεχνικός του Αθλητή Ρομπότ ξεκινάει τον Αθλητή Ρομπότ μετά από το σφύριγμα του διαιτητή, πατώντας το κουμπί Start. Ο χρόνος ξεκινάει να μετράει από την στιγμή που ο Αθλητής Ρομπότ περνάει μπροστά από τον αισθητήρα ελέγχου χρόνου.
-
Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να ξεκινήσει μέσα στα επόμενα 5 δευτερόλεπτα.
-
Εάν ένας Αθλητής Ρομπότ δεν ξεκινήσει μέσα σε αυτόν τον χρόνο, τότε ο διαιτητής θα δώσει μόνο μια επανεκκίνηση. Αυτό θα γίνει μόνο στην πρώτη προσπάθεια.
-
Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να ξεκινήσει να κινείται όσο το δυνατόν γρηγορότερα ακολουθώντας την μαύρη γραμμή.
-
Στόχος του Αθλητή Ρομπότ είναι να τερματίσει στον μικρότερο δυνατό χρόνο.
-
Εάν ένας Αθλητής Ρομπότ ξεπεράσει τα 4 λεπτά, τότε ο διαιτητής σφυρίζει λήξη του γύρου και βαθμολογεί με χρόνο 180sec (0).
-
Ο Αθλητής Ρομπότ (ή οποιοδήποτε μέρος του) δεν επιτρέπεται να βγει εκτός των ορίων της πίστας. Αν αυτό γίνει, τότε θεωρείται ότι έχει αποτύχει στην προσπάθεια.
-
Επιτρέπεται στο ρομπότ να βγει από την πίστα για μέγιστο διάστημα 3 δευτερολέπτων κατά την διάρκεια της προσπάθειας (π.χ. όταν παίρνει μια στροφή ή όταν κάνει ζιγκ ζαγκ κατά την ακολουθία της γραμμής). Ωστόσο, το ρομπότ πρέπει να συνεχίσει να ακολουθεί τη γραμμή προς τη σωστή κατεύθυνση. Εάν το ρομπότ βγει τελείως εκτός πίστας ή χαθεί η κατεύθυνση του, θεωρείται αποτυχία.
-
Σε περίπτωση που η πίστα είναι μεγαλύτερη από τις διαστάσεις που περιγράφονται στην ενότητα παραπάνω, τότε ο χρόνος θα αυξηθεί.
-
Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει καθ’ όλη τη διάρκεια της διαδρομής να καλύπτει τη γραμμή με το σώμα του (με μικρή εξαίρεση στις στροφές) και να την ακολουθεί χρησιμοποιώντας αισθητήρες τοποθετημένους σε κεντρική θέση στο ρομπότ, οι οποίοι να διαβάζουν πάνω ή ακριβώς δίπλα από τη γραμμή. Σε περίπτωση που η πλοήγηση δεν βασίζεται εμφανώς στην αναγνώριση της γραμμής με αυτό τον τρόπο, η προσπάθεια θεωρείται άκυρη και καταγράφεται χρόνος μηδέν (0).
-
Εάν ο Αθλητής Ρομπότ αποτύχει στην έναρξη, καταγράφεται χρόνος 180sec (0).
🔁 ΓΥΡΟΙ - ΠΡΟΣΠΑΘΕΙΕΣ
-
Το Άθλημα έχει διάρκεια 2 ώρες. (Ο χρόνος μπορεί να αυξηθεί ανάλογα το πλήθος των συμμετοχών). Σε αυτόν τον χρόνο κάθε Αθλητής Ρομπότ θα κάνει επαναλαμβανόμενες προσπάθειες στην πίστα βάσει της σειράς που θα ανακοινωθεί από την οργανωτική επιτροπή.
-
Εάν κάποιος Τεχνικός δεν είναι στην σειρά, χάνει την προσπάθειά του και την σειρά παίρνει ο αμέσως επόμενος Τεχνικός. Ο Τεχνικός που έχασε την προσπάθεια θα πρέπει να περιμένει έως ότου ολοκληρωθούν όλες οι προσπάθειες και έρθει πάλι η δική του σειρά.
-
Πριν από κάθε προσπάθεια ο Αθλητής Ρομπότ θα περνάει από δευτερεύον τεχνικό έλεγχο από τον βοηθό διαιτητή.
-
Ο διαιτητής καταγράφει τον χρόνο των Αθλητών Ρομπότ για κάθε προσπάθεια.
-
Αποτελεί ευθύνη της ομάδας του Αθλητή Ρομπότ να φροντίσει ώστε να κάνει την κάθε προσπάθεια εντός του χρονικού διαστήματος που έχει καθοριστεί.
-
Μεταξύ των προσπαθειών οι ομάδες θα μπορούν να κάνουν διορθώσεις στους Αθλητές τους και στον κώδικα/αλγόριθμό τους, δεν θα μπορούν όμως να κάνουν δοκιμές.
❌ ΛΗΞΗ ΕΝΟΣ ΓΥΡΟΥ
-
Όταν ο Αθλητής Ρομπότ περάσει μπροστά από τον αισθητήρα ελέγχου χρόνου / τερματίσει.
-
Εάν ο Αθλητής Ρομπότ βγει εκτός ορίων πίστας.
-
Εάν ο Αθλητής Ρομπότ χάσει την γραμμή.
-
Εάν ο Αθλητής Ρομπότ ακινητοποιηθεί για οποιοδήποτε λόγο.
-
Εάν ο Αθλητής Ρομπότ ξεπεράσει τον χρόνο των 4 λεπτών.
🟥 ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΟΣ ΜΙΑΣ ΟΜΑΔΑΣ
Στις πιο κάτω περιπτώσεις μια συνέργεια αποκλείεται από το Άθλημα και θα πρέπει να αποχωρήσει.
Τα αποτελέσματα της ομάδας δεν λαμβάνονται υπόψη και δεν περιλαμβάνεται στον κατάλογο αποτελεσμάτων του διαγωνισμού.
-
Αν Αθλητής Ρομπότ μιας ομάδας δεν συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις που καθορίζονται στους κανόνες του Αθλήματος και η ομάδα αρνηθεί την προσαρμογή του.
-
Αν ένας από τους Τεχνικούς συμπεριφέρεται με μη ενδεδειγμένο ή αναξιοπρεπή τρόπο, βρίζει ή προκαλεί ή επιτίθεται φραστικά ή άλλως σε συναθλητές ή τους διαιτητές.
-
Εάν εντοπιστεί ότι ένας Αθλητής Ρομπότ δεν λειτουργεί αυτόνομα αλλά με τηλεχειρισμό, bluetooth, wifi κλπ.
✅ ΤΙ ΕΠΙΤΡΕΠΕΤΑΙ / ❌ ΤΙ ΑΠΑΓΟΡΕΥΕΤΑΙ
✅ Επιτρέπεται:
-
Καθαρισμός των τροχών του Αθλητή Ρομπότ μόνο με υγρά πανιά καθαρισμού ή υγρό καθαρισμού και χαρτί.
-
Η χρήση χειριστηρίου ΜΟΝΟ για την έναρξη του ρομπότ στην κατηγορία Open.
❌ Απαγορεύεται:
-
Οι Αθλητές Ρομπότ να χρησιμοποιούν εξαρτήματα που μπορούν να βλάψουν τους συναθλητές τους.
-
Η χρήση κόλλας για αύξηση της πρόσφυσης, συμπεριλαμβανομένου:
-
Καθαρισμός των τροχών με κολλητικές ταινίες που μπορεί να αφήσουν υπολείμματα κόλλας.
-
Η Χρήση βεντουζών.
-
Οποιοδήποτε μέσο προσκόλλησης που παραβιάζει τον κανονισμό.
-
Τα ελαστικά και τα μέρη του ρομπότ που έρχονται σε επαφή με την πίστα δεν επιτρέπεται να μπορούν να σηκώσουν και να κρατήσουν ένα τυπικό φύλλο Α4 (80 g/m²) για περισσότερο από δύο (2) δευτερόλεπτα.
-
Η χρήση αερίων (σε οποιαδήποτε μορφή, όπως αμπούλες) για αύξηση της ταχύτητας.
-
Το να σπάσει ή διαλυθεί το ρομπότ σε κομμάτια κατά τη διάρκεια του αγώνα.
➤ Ακόμη και αν τερματίσει, καταγράφεται χρόνος 180sec (0).
-
Η σύνδεση του ρομπότ με εξωτερικές ηλεκτρονικές συσκευές (όπως υπολογιστές, κινητά, τάμπλετ), μέσω:
➤ Bluetooth
➤ Wi-Fi
➤ Οποιαδήποτε άλλη ασύρματη τεχνολογία.
-
Η χρήση πνευματικών (pneumatic) συστημάτων σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.
-
Η χρήση pullback κινητήρων σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.
-
Η επέκταση των διαστάσεων του ρομπότ κατά τη διάρκεια του αγώνα (μηχανική ή κινητή).
🏆 ΝΙΚΗΤΕΣ
Μετά την λήξη του αθλήματος ανακοινώνονται χωριστά για κάθε ηλικιακή κατηγορία και για τις κατηγορίες Obstacle Race και Obstacle Race Lego:
🥇 1η θέση
🥈 2η θέση
🥉 3η θέση
Η κατάταξη θα γίνει με βάση τον μικρότερο χρόνο των Αθλητών Ρομπότ.
➤ Στην κατηγορία Open αν μια ομάδα έχει εγγράψει περισσότερα από ένα ρομπότ και επιτύχει κατάταξη σε παραπάνω από μία θέση (π.χ. 1η και 3η), έχει δικαίωμα να διατηρήσει μόνο την υψηλότερη θέση. Οι υπόλοιπες θέσεις απονέμονται στις επόμενες ομάδες κατά σειρά βάσει χρόνου.




ΔΕΙΓΜΑ ΠΙΣΤΑΣ
Στην εικόνα μπορείτε να δείτε ένα τυχαίο δείγμα της πίστας.
Η κανονική πίστα αποκαλύπτεται την ημέρα του Αγώνα.
Οι θέσεις των εμποδίων είναι τυχαίες.
Μπορείτε να κάνετε εξάσκηση σε μια οποιαδήποτε πίστα line lollowing.
Ακολουθήστε τις οδηγίες που σας δίνονται για τις γωνίες και τα εμπόδια για να χτίσετε την δική σας πίστα.
Το επίπεδο της πίστας που περιγράφουν οι κανόνες είναι το πιο αυξημένο επίπεδο δυσκολίας που θα συναντήσετε.