ΡΑΛΛΥ
RALLY
AGE CATEGORY
KIDS (10 to12 years old)
SENIOR (13 to 18 years old )
ADULTS (18+)
GOAL
The goal of Robot Vehicles is to cover a distance of 10 meters in the shortest possible time.
As the sport promotes constructions as close to the real world, all Robot Vehicles should replicate realistic rally vehicles as closely as possible. Creators should take this into account during their experimentation.
TEAMS - COACHES
1. Teams and not individuals participate in the Games.
2. Each group can consist of two (2) – three (3) people.
3. Each team should nominate up to 1 Robot Vehicle Technician. Only the Robot Vehicle Technician is allowed in the waiting area or play area. The rest of the team will remain in the team area or watch the game from the audience. If a team does not adhere to the above rule and its members roam the field then the team will be disqualified.
4. The team is allowed to change technicians in every attempt it makes on the track in order for all team members to engage in the sport but it is not mandatory.
5. Team members must be 10 years old (4th grade) and older.
6. The team coach must be at least 20 years old.
7. For smooth participation in the competition, the coach must necessarily have 1 assistant coach for every 3 teams that will participate in the competition.
8. Each team is allowed to have only one robot. It is forbidden to change robots during the competition.
9. Teams are not allowed to share the same robot.
10. If a team has a serious problem with their robot they are only allowed to change the microprocessor after permission from the Headjudges.
VEHICLE ROBOTS - VEHICLE CATEGORY
Lego and non-Lego robot vehicles can participate in the sport.
Robot vehicles will compete separately in each category.
ROBOTIC VEHICLE REQUIREMENTS - SPECIFICATIONS
1. The Robot Vehicle must be autonomous.
2. Its maximum dimensions must be 500mm length, 300mm width and 300mm height.
3. To confirm the specifications listed above, the Robot Vehicle will be weighed and must fit comfortably in a control box.
- The control box is 500 mm long, 300 mm wide and 300 mm high plus two (2) mm tolerance.
4. The Robot Vehicle must be placed in the control box without applying pressure.
5. The Robot Vehicle must not wear or damage the track or pose a threat to spectators in any way.
6. The Robot Vehicle must have a start and stop button.
7. The Robot Vehicle should have a distance sensor on the front.
8. Regardless of the robot category, only one microprocessor, 4 motors and 4 sensors are allowed.
8. Lego Robot Vehicles must be built with Lego products only and the use of any other materials is prohibited. Any modification of these and especially of the electronic parts is strictly prohibited, e.g. motors.
9. The use of pneumatic devices / materials is prohibited in any category of robots.
10. The Lego Robot Vehicle must only use batteries or cells (cells) as recommended by LEGO, preferably rechargeable. Modified batteries are prohibited.
11. Pullback motors are strictly prohibited in any robot category, as the sport promotes engineering and experimentation to increase speed.
12. It is forbidden to use gases to increase the speed (ampoules and anything similar).
13. The robot should not include in its construction springs, rubbers and material that will increase the speed in an unorthodox way. The goal of Sport is realism. Speed up should be based purely on engineering and programming.
TECHNICAL CONTROL
1. The initial technical inspection will take place on the day of the Games at a place and time to be determined by the organizers.
2. During the initial technical check the team will be asked questions on the critical points of their program. The team should bring their laptop with the robot program open. If the questions show that the team has no knowledge of the program then the team receives a penalty equal to - 20% of the time they will bring to the Sport.
3. Technical inspection includes inspection of the robot according to the conditions described in the rules. If it does not meet the specifications, it will not be allowed to compete and will be automatically disqualified from the event.
4. If a team is not in their pit during the initial scrutineering, the team automatically disqualified from the match.
5. A secondary technical check is also carried out before each attempt in the match by the assistant referee.
TRACK
1. The track is a white printable tarp.
2. The length of the track is 10 meters and the width is 90 centimeters.
3. There is a 5cm thick black line in the center of the track.
4. There is a 6cm high protective wall along the right and left.
5. At the beginning of the track there is a horizontal black line 2 to 5 cm thick, which marks the start. Be careful in your programming as your robot should not stop when it passes over the black start line.
6. At the end of the 10 meter distance there is a horizontal black line 2-5 cm thick, which marks the end of the route.
7. After the end of 10 meters, there is an additional distance of 5 meters, which is defined as the braking zone. The end of the braking zone is marked by a black line 2-5 cm thick, behind which there is a protective barrier made of soft material.
8. The Race is held simultaneously for 2 or more vehicles (depending on the number of teams), each of them on one racing track.
9. The black line in the center of the track may be used for a line sequence but not required by the Sport.
10. At the start there is a timing gate, as well as a mechanism that raises and lowers a black flag. Raising the flag after the countdown triggers the robots to start.
ΣΥΝΟΛΙΚΟ ΜΗΚΟΣ 15m
COMPETITION PROCEDURE
PREPARATION
1. The Technician of the vehicle that will run the lap goes through secondary technical control and then places the Robot Vehicle behind the black line at the starting point, before the timing gate.
2. The program of the Robot Vehicle should be open waiting for the distance sensor to see the flag raise to start.
START - PROCESS OF THE RACE
1. Each Robot Vehicle races alone around the track against time.
2. At the starting point on the track there is a time gate. In front of the gate a black flag is placed. The Robot Vehicles must locate the flag.
3. The referee will start the countdown 3,2,1, we go and the black flag is raised.
4. The Robot Vehicle must detect that the flag has been raised and start.
5. Time starts counting as soon as the flag is raised.
6. The Robot Vehicle should start within the next 5 seconds.
7. If a robot does not start within this time, then the referee will only give a restart. This will only be done on the first attempt of the Vehicle.
8. The Robot Vehicle should cover the distance of 10 meters in the shortest possible time.
9. The Robot Vehicle (or any part thereof) is not allowed to go outside the boundaries of the track. If this is done, then it is considered to have failed the attempt.
10. The Robot Vehicle must completely cross the finish line.
11. The Robot Vehicle should be able to stop and stay in the braking zone.
12. If the Robot Vehicle passes through the braking zone and hits the protective barrier, it will be penalized by multiplying the time achieved by a factor of 1.3.
13. The same rule applies if any part of the Robot Vehicle touches the wall during its course.
14. If the Robot Vehicle is canceled for any reason in an attempt then zero (0) time is recorded.
ROUNDS
1. There will be two (2) rounds, the preliminary round (all Robot Vehicles) and the final round (best 8 Robot Vehicles).
2. The qualifying round has a duration of 2 hours for all age categories (The time can be increased depending on the number of participants). During this time each Robot Vehicle will make repeated attempts on the track based on the series to be announced by the organizing committee.
3. If a Vehicle Technician is not in line, he loses his attempt and the next Technician takes his turn. The Technician who lost the attempt must wait until all attempts are completed and it is his turn again.
4. The referee records the time of the Vehicle for each attempt.
5. After the end of the 2 hours, the best 8 Vehicles advance to the Final.
6. In the Final round each Vehicle will make only one (1) attempt on the track. Only one restart is allowed.
7. It is the responsibility of the Robot Vehicle team to ensure that their Vehicle makes every effort within the time period to be determined in both the Qualifiers and the Final.
8. Before the final round, teams will have 15 minutes to make corrections to their Vehicles and their code but they will not be able to retest their vehicles.
9. Before the final round, a technical check will be repeated by the assistant referee.
END OF AN ATTEMPT.
1. When the Robot Vehicle passes in front of the timing sensor at the end of the track.
2. When the Robot Vehicle crashes into the wall.
3. When the Robot Vehicle goes off course / track.
4. If the Robot Vehicle's time exceeds 120 seconds then the referee ends the attempt and scores a zero (0).
BAN A TEAM:
In the following cases the team is excluded from the Sport and will have to withdraw.
Team results are not taken into account and are not included in the list of competition results.
1. If the team's Robot Vehicle does not comply with the requirements set out in the rules of the Sport and the team refuses to adapt it.
2. If the Robot Vehicle Technician behaves in an inappropriate or indecent manner, swears or provokes or verbally or otherwise attacks teammates or the referees.
3. If it is detected that the Robot Vehicle does not work autonomously but with remote control, bluetooth, wifi etc.
WHAT IS ALLOWED AND WHAT IS PROHIBITED:
Allowed:
-
Cleaning the wheels of the Vehicle only with wet cleaning cloths or cleaning liquid and paper.
Not allowed:
-
Robot Vehicles to use parts that can harm their competitors.
-
The use of glue to increase adhesion, (cleaning wheels with adhesive tapes that may leave glue on the wheels or suction cups). The tires and other parts of the Robot Vehicle in contact with the track must not be able to lift and hold a standard A4 paper (80 g/m2) for more than two seconds.
-
Devices to increase the downward force, such as vacuum pumps and magnets.
-
Gases in any form to increase speed.
-
Smash the Robot Vehicle into pieces during the race. Such an instance even if terminated takes zero (0) time.
-
Remote control.
-
Connecting the Robot Vehicle (bluetooth, wifi, etc.), with a computer, phone and any other electronic device during the race.
-
The autonomous expansion of the Robot Vehicle after the start of the race.
-
The use of pneumatic in all categories of robots.
-
The use of pullback motors in all classes of robots.
WINNERS
The best finishing time in the Final round is what ranks the final winners.
If after the Final round 2 or more Robot Vehicles have the same time, then they compete in an additional race to determine the final ranking. If the time is still the same the teams are given 10 minutes to make changes to their Vehicle in order to improve their time and then run an additional race.
The Technician will have to scrutinize the team's Vehicle again and show the referee the improvements they have made.
If any team does not improve then it is eliminated from the Final round and the victory is given to the other team.
If after the improvements the time remains the same then they share the ranking position.
The winning teams are awarded in 1st -2nd, 3rd place separately in each age category and separately for the Lego and Non Lego category.
RULES IN GREEK LANGUAGE
ΗΛΙΚΙΑΚΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ
KIDS (10 έως 12 ετών / Δ΄- ΣΤ΄ Δημοτικού)
SENIOR (13 έως 18 ετών / Γυμνάσιο - Λύκειο )
ADULTS (18+)
ΣΤΟΧΟΣ
Ο στόχος των Οχημάτων Ρομπότ είναι να διανύσουν μια απόσταση 10 μέτρων στον δυνατότερο ελάχιστο χρόνο.
Καθώς το άθλημα προωθεί κατασκευές όσο το δυνατόν πιο κοντά στον πραγματικό κόσμο, τα οχήματα θα πρέπει να αντιγράφουν όσο αυτό είναι δυνατόν ρεαλιστικά οχήματα ράλλυ. Οι δημιουργοί θα πρέπει να το λαμβάνουν υπόψην τους κατά την διάρκεια του πειραματισμού τους.
ΟΜΑΔΑ - ΠΡΟΠΟΝΗΤΗΣ
1. Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες και όχι άτομα.
2. Κάθε ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) – τρία (3) άτομα.
3. Κάθε ομάδα θα πρέπει να ορίσει έως 1 Τεχνικό του Οχήματος Ρομπότ. Μόνο ο Τεχνικός του Οχήματος Ρομπότ επιτρέπεται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή παιχνιδιού. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο της ομάδας ή θα παρακολουθήσει το παιχνίδι από το κοινό. Εάν μια ομάδα δεν τηρήσει τον παραπάνω κανόνα και μέλη της περιφέρονται στον αγωνιστικό χώρο τότε η ομάδα θα αποκλειστεί.
4. Η ομάδα επιτρέπεται να αλλάξει τεχνικό σε κάθε προσπάθεια που κάνει στην πίστα προκειμένου να ασχοληθούν όλα τα μέλη της ομάδας με το άθλημα χωρίς αυτό όμως να είναι υποχρεωτικό.
5. Τα μέλη της ομάδας θα πρέπει απαραίτητα να είναι 10 ετών (Δ' Δημοτικού) και άνω.
6. Ο προπονητής της ομάδας θα πρέπει να είναι τουλάχιστον 20 ετών.
7. Για την ομαλή συμμετοχή στον διαγωνισμό, ο προπονητής θα πρέπει να έχει απαραίτητα 1 βοηθό για κάθε 3 ομάδες του που θα συμμετέχουν στον διαγωνισμό.
8. Κάθε ομάδα επιτρέπεται να έχει μόνο ένα ρομπότ. Απαγορεύεται η αλλαγή ρομπότ κατά την διάρκεια του διαγωνισμού.
9. Απαγορεύεται στις ομάδες να μοιράζονται το ίδιο ρομπότ.
10. Εάν μια ομάδα αντιμετωπίσει σοβαρό πρόβλημα με το ρομπότ της επιτρέπεται να αλλάξει μόνο τον μικροεπεξεργαστή μετά από άδεια από τους Headjudges.
ΟΧΗΜΑ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΡΟΜΠΟΤ
Στο άθλημα μπορούν να πάρουν μέρος οχήματα ρομπότ Lego και μη Lego.
Τα οχήματα ρομπότ θα αγωνιστούν χωριστά σε κάθε κατηγορία.
ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ - ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΟΧΗΜΑΤΟΣ
1. Το Όχημα Ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομο.
2. Οι μέγιστες διαστάσεις του πρέπει να είναι 500mm μήκος, 300mm πλάτος και 300mm ύψος.
3. Για να επιβεβαιωθούν οι προδιαγραφές που αναφέρονται παραπάνω, το Όχημα Ρομπότ θα ζυγιστεί και θα πρέπει να χωρέσει άνετα σε ένα κουτί ελέγχου.
- Το κιβώτιο ελέγχου έχει μήκος 500 mm, πλάτος 300 mm και ύψος 300 mm συν δύο (2) mm ανοχή.
4. Το Όχημα Ρομπότ πρέπει να τοποθετείται στο κουτί ελέγχου χωρίς να ασκείται πίεση.
5. Το Όχημα Ρομπότ δεν πρέπει να φθείρει ή να βλάψει την πίστα ή να αποτελέσει απειλή για τους θεατές με οποιονδήποτε τρόπο.
6. Το Όχημα Ρομπότ πρέπει να έχει κουμπί εκκίνησης και διακοπής.
7. Το Όχημα Ρομπότ θα πρέπει να διαθέτει στο μπροστινό μέρος του αισθητήρα απόστασης.
8. Ανεξάρτητα την κατηγορία ρομπότ επιτρέπονται μόνο ένας μικροεπεξεργαστής, 4 κινητήρες και 4 αισθητήρες.
9. Τα Οχήματα Ρομπότ της κατηγορίας Lego πρέπει να κατασκευάζονται μόνο με προϊόντα Lego και η χρήση οποιουδήποτε άλλου υλικού απαγορεύεται. Απαγορεύεται αυστηρά οποιαδήποτε τροποποίηση αυτών και ειδικά των ηλεκτρονικών μερών π.χ. κινητήρων.
10. Απαγορεύεται η χρήση πνευματικών συσκευών / υλικού σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ.
11. Το Όχημα Ρομπότ Lego πρέπει να χρησιμοποιεί μόνο μπαταρίες ή κελιά (κυψέλες) όπως προτείνει η LEGO, κατά προτίμηση επαναφορτιζόμενες. Απαγορεύονται οι τροποποιημένες μπαταρίες.
12. Οι κινητήρες Pullback απαγορεύονται αυστηρά σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ, καθώς στο άθλημα ο διαγωνισμός προωθεί τη μηχανική και τον πειραματισμό για την αύξηση της ταχύτητας.
13. Απαγορεύεται η χρήση αερίων για την αύξηση της ταχύτητας (αμπούλες και οτιδήποτε αντίστοιχο).
14. Το ρομπότ δεν θα πρέπει να περιλαμβάνει στην κατασκευή του ελατήρια, λάστιχα και υλικό που θα αυξήσει την ταχύτητα με ανορθόδοξο τρόπο. Στόχος του Αθλήματος είναι ο ρεαλισμός. Η αύξηση της ταχύτητας θα πρέπει να στηρίζεται καθαρά στην μηχανική κατασκευή και τον προγραμματισμό.
ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
1. Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα γίνει την ημέρα των Αγώνων σε τόπο και χρόνο που θα καθορίσουν οι διοργανωτές.
2. Κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου θα γίνουν ερωτήσεις στην ομάδα στα κρίσιμα σημεία του προγράμματος του ρομπότ. Η ομάδα θα πρέπει να έχει μαζί της το laptop της με το πρόγραμμα του ρομπότ ανοικτό. Εάν από τις ερωτήσεις αποδειχτεί ότι η ομάδα δεν έχει γνώση του προγράμματος τότε η ομάδα λαμβάνει ποινή ίση με το - 20% του χρόνου που θα φέρει στο Άθλημα.
3. Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει επιθεώρηση του ρομπότ σύμφωνα με τις συνθήκες που περιγράφονται παραπάνω. Εάν δεν πληροί τις προδιαγραφές, δεν θα γίνει δεκτό να διαγωνιστεί και θα αποκλειστεί αυτόματα από τη διοργάνωση.
4. Εάν μια ομάδα δεν είναι στην θέση της κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου, αυτό έχει ως αποτέλεσμα τον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τον αγώνα.
5. Δευτερεύον τεχνικός έλεγχος διενεργείται επίσης πριν από κάθε προσπάθεια στον αγώνα από τον βοηθό διαιτητή.
ΠΙΣΤΑ
1. Η πίστα είναι λευκός εκτυπώσιμος μουσαμάς.
2. Το μήκος της πίστας είναι 10 μέτρα και το πλάτος είναι 90 εκατοστά.
3. Στο κέντρο της διαδρομής υπάρχει μαύρη γραμμή πάχους 5 εκατοστών.
4. Δεξιά και αριστερά κατά μήκος υπάρχει προστατευτικό τοιχίο ύψους 6 εκατοστών.
5. Στην αρχή της πίστας υπάρχει οριζόντια μαύρη γραμμή πάχους 2 έως 5 εκατοστών , η οποία σηματοδοτεί την έναρξη. Να είστε προσεκτικοί στον προγραμματισμό σας καθώς το ρομπότ σας δεν θα πρέπει να σταματήσει όταν περάσει πάνω από την μαύρη γραμμή της έναρξης.
6. Στο τέλος της απόστασης των 10 μέτρων υπάρχει οριζόντια μαύρη γραμμή πάχους 2-5 εκατοστών, η οποία σηματοδοτεί το τέλος της διαδρομής.
7. Μετά το τέλος των 10 μέτρων, υπάρχει επιπλέον απόσταση 5 μέτρων, η οποία καθορίζεται ως ζώνη πέδησης. Το τέλος της ζώνης πέδησης σηματοδοτείται από μια μαύρη γραμμή πάχους 2-5 εκατοστών, πίσω από την οποία υπάρχει ένα προστατευτικό φράγμα από μαλακό υλικό.
8. Ο Αγώνας διεξάγεται ταυτόχρονα για 2 ή και περισσότερα οχήματα (ανάλογα το πλήθος των ομάδων), κάθε ένα από αυτά σε αγωνιστικό διάδρομο.
9. Η μαύρη γραμμή στο κέντρο της πίστας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ακολουθία γραμμής χωρίς όμως να το απαιτεί το Άθλημα.
10. Στην έναρξη υπάρχει πύλη μέτρησης χρόνου, καθώς και μηχανισμός που ανεβοκατεβάζει μια μαύρη σημαία. Η ανύψωση της σημαίας μετά την αντίστροφη μέτρηση, δίνει το έναυσμα για να ξεκινήσουν τα ρομπότ.
ΣΥΝΟΛΙΚΟ ΜΗΚΟΣ 15m
ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ
ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ
1. Ο Τεχνικός του οχήματος που θα τρέξει τον γύρο περνάει από τον δευτερεύον τεχνικό έλεγχο και έπειτα τοποθετεί το Όχημα Ρομπότ πίσω από την μαύρη γραμμή στο σημείο έναρξης, πριν από την πύλη μέτρησης χρόνου.
2. Το Όχημα Ρομπότ θα πρέπει να είναι ανοικτό και το πρόγραμμα σε αναμονή να δει ο αισθητήρας απόστασης την ανύψωση της σημαίας για να ξεκινήσει.
ΕΝΑΡΞΗ - ΠΟΡΕΙΑ ΑΓΩΝΑ
1. Κάθε Όχημα Ρομπότ αγωνίζεται μόνο του μέσα στην πίστα ενάντια στον χρόνο.
2. Στο σημείο έναρξης στην πίστα υπάρχει πύλη χρόνου μπροστά από την οποία είναι τοποθετημένη μια μαύρη σημαία την οποία πρέπει να εντοπίζουν τα ρομπότ.
3. Ο διαιτητής θα ξεκινήσει την αντίστροφη μέτρηση 3,2,1, πάμε και σηκώνεται η μαύρη σημαία.
4. Το Όχημα Ρομπότ πρέπει να εντοπίσει ότι σηκώθηκε η σημαία και να ξεκινήσει.
5. Ο χρόνος ξεκινάει να μετράει μόλις σηκωθεί η σημαία.
6. Το Όχημα ρομπότ θα πρέπει να ξεκινήσει μέσα στα επόμενα 5 δευτερόλεπτα.
7. Εάν ένα ρομπότ δεν ξεκινήσει μέσα σε αυτόν τον χρόνο, τότε ο διαιτητής θα δώσει μόνο μια επανεκκίνηση. Αυτό θα γίνει μόνο στην πρώτη προσπάθεια του Οχήματος.
8. Το Όχημα ρομπότ θα πρέπει να διανύσει την απόσταση των 10 μέτρων στον μικρότερο δυνατό χρόνο.
9. Το Όχημα Ρομπότ (ή οποιοδήποτε μέρος του) δεν επιτρέπεται να βγει εκτός των ορίων της πίστας. Αν αυτό γίνει, τότε θεωρείται ότι έχει αποτύχει στην προσπάθεια.
10. Το Όχημα ρομπότ θα πρέπει να περάσει τελείως την γραμμή τερματισμού.
11. Το Όχημα Ρομπότ θα πρέπει να είναι σε θέση να σταματήσει και να παραμείνει στη ζώνη πέδησης.
12. Εάν το Όχημα Ρομπότ περάσει μέσα από τη ζώνη πέδησης και χτυπήσει το προστατευτικό φράγμα, θα τιμωρηθεί πολλαπλασιάζοντας τον χρόνο που έχει επιτύχει με τον συντελεστή 1,3.
13. Ο ίδιος κανόνας ισχύει αν οποιοδήποτε μέρος του Οχήματος Ρομπότ ακουμπήσει στο τοιχίο κατά την διάρκεια της πορείας του.
14. Αν το Όχημα Ρομπότ ακυρωθεί για οποιοδήποτε λόγο στην προσπάθεια τότε καταγράφεται χρόνος μηδέν (0).
ΓΥΡΟΙ
1. Θα υπάρχουν δύο (2) γύροι, ο προκριματικός (όλα τα Οχήματα ρομπότ) και ο τελικός γύρος (τα καλύτερα 8 Οχήματα ρομπότ).
2. Ο προκριματικός γύρος έχει διάρκεια 2 ώρες για όλες τις ηλικιακές κατηγορίες (Ο χρόνος μπορεί να αυξηθεί ανάλογα το πλήθος των συμμετοχών). Σε αυτόν τον χρόνο κάθε Όχημα ρομπότ θα κάνει επαναλαμβανόμενες προσπάθειες στην πίστα βάση της σειράς που θα ανακοινωθεί από την οργανωτική επιτροπή.
3. Εάν κάποιος Τεχνικός Οχήματος δεν είναι στην σειρά, χάνει την προσπάθεια του και την σειρά παίρνει ο αμέσως επόμενος Τεχνικός. Ο Τεχνικός που έχασε την προσπάθεια θα πρέπει να περιμένει έως ότου ολοκληρωθούν όλες οι προσπάθειες και έρθει πάλι η δική του σειρά.
4. Ο διαιτητής καταγράφει τον χρόνο του Οχήματος για κάθε προσπάθεια.
5. Μετά την λήξη των 2 ωρών, τα καλύτερα 8 Οχήματα προκρίνονται στον Τελικό.
6. Στον Τελικό γύρο κάθε Όχημα θα κάνει μόνο μία (1) προσπάθεια στην πίστα. Επιτρέπεται μόνο μια επανεκκίνηση.
7. Αποτελεί ευθύνη της ομάδας του Οχήματος Ρομπότ να φροντίσει ώστε το Όχημα της να κάνει την κάθε προσπάθεια εντός του χρονικού διαστήματος που θα καθοριστεί τόσο στους Προκριματικούς όσο και στον Τελικό.
8. Μεταξύ των προκριματικών και του τελικού οι ομάδες θα έχουν χρόνο 15 λεπτών να κάνουν διορθώσεις στα Οχήματα τους και στον κώδικα/αλγόριθμο τους, δεν θα μπορούν όμως να δοκιμάσουν εκ νέου τα οχήματα τους.
9. Πριν τον Τελικό γύρο θα επαναληφθεί τεχνικός έλεγχος από τον βοηθό διαιτητή.
ΛΗΞΗ ΜΙΑΣ ΠΡΟΣΠΑΘΕΙΑΣ.
1. Όταν το Όχημα ρομπότ περάσει μπροστά από τον αισθητήρα μέτρησης χρόνου στο τέλος της πίστας.
2. Όταν το Όχημα ρομπότ συντριβεί στο τοιχίο.
3. Όταν το Όχημα ρομπότ βγει εκτός πορείας / πίστας.
4. Εάν ο χρόνος του Οχήματος ρομπότ ξεπεράσεις τα 120 δευτερόλεπτα τότε ο διαιτητής τερματίζει την προσπάθεια και βαθμολογεί με μηδέν (0).
ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΟΣ ΜΙΑΣ ΟΜΑΔΑΣ:
Στις πιο κάτω περιπτώσεις η ομάδα αποκλείεται από το Άθλημα και θα πρέπει να αποχωρήσει.
Τα αποτελέσματα της ομάδας δεν λαμβάνονται υπόψη και δεν περιλαμβάνεται στον κατάλογο αποτελεσμάτων του διαγωνισμού.
1. Αν το Όχημα Ρομπότ της ομάδας δεν συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις που καθορίζονται στους κανόνες του Αθλήματος κα η ομάδα αρνηθεί την προσαρμογή του.
2. Αν ο Τεχνικός του Οχήματος Ρομπότ συμπεριφέρεται με μη ενδεδειγμένο ή αναξιοπρεπή τρόπο, βρίζει ή προκαλεί ή επιτίθεται φραστικά ή άλλως σε συναθλητές ή τους διαιτητές.
3. Εάν εντοπιστεί ότι το Όχημα Ρομπότ δεν λειτουργεί αυτόνομα αλλά με τηλεχειρισμό, bluetooth, wifi κλπ.
ΤΙ ΕΠΙΤΡΕΠΕΤΑΙ ΚΑΙ ΤΙ ΑΠΑΓΟΡΕΥΕΤΑΙ:
Επιτρέπεται:
-
Καθαρισμός των τροχών του Οχήματος μόνο με υγρά πανιά καθαρισμού ή υγρό καθαρισμού και χαρτί.
Δεν επιτρέπεται:
-
Τα Οχήματα Ρομπότ να χρησιμοποιούν εξαρτήματα που μπορούν να βλάψουν τους συναθλητές τους.
-
Η χρήση κόλλας για αύξηση της πρόσφυσης, (καθαρισμός τροχών με κολλητικές ταινίες που μπορεί να αφήσουν κόλλα στους τροχούς ή βεντούζες). Τα ελαστικά και άλλα μέρη του Οχήματος Ρομπότ που έρχονται σε επαφή με την πίστα δεν πρέπει να μπορούν να σηκώσουν και να κρατήσουν ένα τυπικό χαρτί Α4 (80 g/m2) για περισσότερο από δύο δευτερόλεπτα.
-
Συσκευές για την αύξηση της δύναμης προς τα κάτω, όπως αντλίες κενού και μαγνήτες.
-
Αέρια σε οποιαδήποτε μορφή για την αύξηση της ταχύτητας.
-
Να σπάσει το Όχημα Ρομπότ σε κομμάτια κατά τη διάρκεια του αγώνα. Μια τέτοια περίπτωση ακόμα και εάν τερματίσει λαμβάνει χρόνο μηδέν (0).
-
Τηλεχειριστήριο.
-
Σύνδεση του Οχήματος ρομπότ (bluetooth, wifi κ.λπ.), με υπολογιστή, τηλέφωνο και οποιαδήποτε άλλη ηλεκτρονική συσκευή κατά τη διάρκεια του αγώνα.
-
Η αυτόνομη επέκταση του Οχήματος Ρομπότ μετά την έναρξη του αγώνα.
-
Η χρήση pneumatic σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.
-
Η χρήση pullback κινητήρων σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.
ΝΙΚΗΤΕΣ
-
Ο καλύτερος χρόνος τερματισμού στον Τελικό γύρο είναι αυτός που κατατάσσει τους τελικούς νικητές.
-
Εάν μετά τον Τελικό γύρο 2 ή περισσότερα Οχήματα Ρομπότ έχουν ίδιο χρόνο, τότε διαγωνίζονται σε έναν επιπλέον αγώνα για να καθοριστεί η τελική κατάταξη. Εάν ο χρόνος εξακολουθεί να παραμένει ο ίδιος δίνεται στην ομάδα χρόνος 10 λεπτών να κάνουν αλλαγές στο Όχημα τους προκειμένου να βελτιώσουν τον χρόνο τους και έπειτα τρέχουν έναν επιπλέον αγώνα.
-
Ο Τεχνικός του Οχήματος θα πρέπει να περάσει ξανά από τεχνικό έλεγχο το Όχημα της ομάδας και να δείξει στον διαιτητή τις βελτιώσεις που έκαναν.
-
Εάν κάποια ομάδα δεν κάνει βελτιώσεις τότε αποκλείεται από τον Τελικό γύρο και η νίκη δίνεται στην άλλη ομάδα.
-
Εάν μετά και από τις βελτιώσεις ο χρόνος παραμένει ο ίδιος τότε μοιράζονται την κατατακτήρια θέση.
Οι νικήτριες ομάδες βραβεύονται χωριστά σε κάθε ηλικιακή κατηγορία, και χωριστά για την κατηγορία Lego και Non Lego.