ΣΚΥΤΑΛΟΔΡΟΜΙΑ

NEW ROBOT MINOAN ROBOTSPORTS COMPETITION.png
ΣΚΥΤΑΛΟΔΡΟΜΙΑ.png

ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ

KIDS  (9 έως 12 ετών)

SENIOR (13 έως 18 ετών)

ΣΤΟΧΟΣ

Ο στόχος των Αθλητών Ρομπότ είναι  να ακολουθήσουν αυτόνομα τη μαύρη γραμμή στο λευκό πεδίο της πίστας εντός 3 λεπτών μεταφέροντας την σκυτάλη σε άλλο ρομπότ της συνεργασίας (3 ομάδες ανά συνεργασία) και να τερματίσουν όσο το δυνατόν πιο γρήγορα. 

ΟΜΑΔΑ

1. Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες και όχι άτομα.

2. Κάθε ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) – τρία (3) άτομα.

3. Η ομάδα ορίζει ένα μέλος της ως βασικό Προπονητή του Αθλητή Ρομπότ της ο οποίος θα είναι υπεύθυνος για την επικοινωνία με την Οργανωτική Επιτροπή και τους κριτές, για τη διαδικασία τεχνικού ελέγχου και για το χειρισμό του Αθλητή Ρομπότ κατά τη διάρκεια των Αγώνων.

ΑΘΛΗΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΑΘΛΗΤΗ

1. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομος.

2. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να διαθέτει μια δαγκάνα προκειμένου να μπορεί να πιάσει την σκυτάλη.

2. Η μέγιστη συνολική διάσταση του  πρέπει να είναι έως (35 εκατοστά Πλάτος x 35 εκατοστά Μήκος).

3. Ο Αθλητής Ρομπότ θα ζυγίζεται και θα πρέπει με άνεση να χωρεί σε κιβώτιο ελέγχου.

       - Το κιβώτιο ελέγχου έχει διαστάσεις (35 x 35) εκατοστά συν δύο (2) χιλιοστά ανοχή.

4. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να τοποθετείται στο κιβώτιο ελέγχου χωρίς να εξασκείται πίεση.

5. Ο Αθλητής Ρομπότ δεν θα πρέπει να φθείρει ή καταστρέφει την πίστα ή να αποτελεί απειλή για τους θεατές με οποιοδήποτε τρόπο.

6. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να έχει κουμπί έναρξης και λήξης της λειτουργίας του.

Τεχνικός Έλεγχος Αθλητή Ρομπότ

1. Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα πραγματοποιηθεί την ημέρα των Αγώνων σε χώρο και χρόνο που θα καθοριστεί από τους διοργανωτές.

2. Τεχνικός έλεγχος διενεργείται πριν από την έναρξη κάθε φάσης (προκαταρκτική, προκριματική, τελική) των Αγώνων στον οποίο τυχόν συμμετέχει ο Αθλητής Ρομπότ.

3. Τυχόν αποτυχία μίας ομάδας να προσέλθει έγκαιρα για τεχνικό έλεγχο του Αθλητή Ρομπότ  της οδηγεί στον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τη διοργάνωση.

4. Υπεύθυνος για να προσκομίσει τον Αθλητή Ρομπότ της ομάδας για τεχνικό έλεγχο είναι μόνο ο/η αρχηγός της ομάδας (προπονητής του αθλητή).

5. Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει τον έλεγχο του Αθλητή Ρομπότ σύμφωνα με τους όρους που περιγράφονται παραπάνω στην ενότητα Αθλητής Ρομπότ. Αν δεν καλύπτει τις προδιαγραφές δεν θα γίνει αποδεκτό για να διαγωνιστεί και αυτόματα αποκλείεται από τη διοργάνωση.

6. Κατά την διάρκεια του τεχνικού ελέγχου θα γίνουν ερωτήσεις στην ομάδα στα κρίσιμα σημεία του προγράμματος του ρομπότ. Η ομάδα θα πρέπει να έχει μαζί της το laptop της με το πρόγραμμα του Αθλητή ανοικτό. Εάν από τις ερωτήσεις αποδειχτεί ότι η ομάδα δεν έχει γνώση του προγράμματος τότε η ομάδα λαμβάνει ποινή ίση με το  - 20% του χρόνου που θα φέρει στο Άθλημα.

ΠΙΣΤΑ

1. Το μέγεθος της πίστας είναι 3μ x 3μ.

2. Η γραμμή είναι μαύρου χρώματος πλάτους 1,5εκ.

3. Η γραμμή δεν διασταυρώνεται σε κανένα σημείο. 

4. Η ελάχιστη απόσταση της γραμμής (αξονικά) από την άκρη του τοίχου της πίστας είναι 25εκ.

5. Η ελάχιστη διάμετρος καμπύλης της στροφής είναι 100 mm.

6. Στην πίστα δεν υπάρχουν ορθές γωνίες.

 

ΣΧΕΔΙΟ ΠΙΣΤΑΣ

Relay Race mat.jpg

ΣΚΥΤΑΛΗ

Η σκυτάλη που θα χρησιμοποιηθεί είναι αφρώδες υλικό. (Βοηθητικό μακαρόνι κολύμβησης).

Το σχήμα είναι κύλινδρος.

Διαστάσεις: 

  • Ύψος : 20 cm

  • Πάχος : 6,5 cm

IMG_5697.jpg

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ

  1. Οι διοργανωτές θα πραγματοποιήσουν κλήρωση προκειμένου να επιλεγούν οι συνεργασίες των ομάδων. Ανά τρείς ομάδες δημιουργείται μία σύμπραξη.

  2. Τα μέλη των ομάδων θα ξέρουν τουλάχιστον μια εβδομάδα πριν τις ομάδες που θα πρέπει να συνεργαστούν. 

  3. Οι ομάδες θα μπορούν να επικοινωνήσουν με τις συνεργαζόμενες τους ομάδες μέσα από link για online σύνδεση που θα τους παραχωρήσουν οι διοργανωτές.

  4. Οι ομάδες θα αναφέρονται κατά την διάρκεια του διαγωνισμού με έναν μοναδικό αριθμό τον οποίο θα τους παραχωρήσουν οι διοργανωτές μετά τον τεχνικό έλεγχο.

  5. Μόνο ένα μέλος κάθε ομάδας θα οριστεί ως προπονητής του Αθλητή ρομπότ για την ημέρα του διαγωνισμού.

  6. Συνολικά κάθε σύμπραξη θα πρέπει να έχει μόνο 3 προπονητές. Ένα για κάθε Αθλητή Ρομπότ.

  7. Οι ομάδες θα έχουν χρόνο δοκιμών πριν από τον διαγωνισμό. Σε όλη την διάρκεια του διαγωνισμού θα πρέπει να βρίσκονται στον χώρο που τους έχει παραχωρηθεί από την διοργάνωση.

  8. Ο Προπονητής - μέλος ομάδας που θα τρέξει τον γύρο τοποθετεί τον Αθλητή Ρομπότ στην θέση που η ομάδα έχει αποφασίσει, Start, 1st stop, 2nd stop. 

  9. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να είναι στραμμένος έτσι ώστε η δαγκάνα του να περιμένει την σκυτάλη.

ΕΝΑΡΞΗ 

Οι Προπονητές των Αθλητών Ρομπότ ξεκινάνε τον Αθλητή Ρομπότ τους μετά από το σφύριγμα του διαιτητή, πατώντας το κουμπί Start. θα πρέπει να υπάρχει μια χρονοκαθυστέρηση 5 δευτερολέπτων πριν ξεκινήσει η λειτουργία των Αθλητών Ρομπότ.

ΑΠΟΣΤΟΛΗ

  • Ο Αθλητής Ρομπότ στην θέση Start θα πρέπει να αρπάξει την σκυτάλη και να προχωρήσει μπροστά από το σημείο μέτρησης χρόνου, ακολουθώντας την μαύρη γραμμή προς το σημείο 1st Stop όπου και θα παραδώσει την σκυτάλη στον 2ο Αθλητή Ρομπότ.

  • Ο 2ος Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να αρπάξει την σκυτάλη και να προχωρήσει ακολουθώντας την μαύρη γραμμή προς το σημείο 2nd Stop όπου και θα παραδώσει την σκυτάλη στον 3ο Αθλητή Ρομπότ.

  • Ο 3ος Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να αρπάξει την σκυτάλη και να προχωρήσει ακολουθώντας την μαύρη γραμμή προς το σημείο Finish όπου και θα τελειώσει ο Αγωνιστικός γύρος.

ΛΗΞΗ ΕΝΟΣ ΓΥΡΟΥ

Η μέτρηση του χρόνου σταματά όταν ο 3ος Αθλητής Ρομπότ περάσει μπροστά από τον δέκτη μέτρησης χρόνου.

ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ

1. Ο κάθε Αθλητής Ρομπότ αγωνίζεται με άλλους 2 Αθλητές Ρομπότ (σύμπραξη) μέσα στην πίστα ενάντια στον χρόνο.

2. Ένα οπτικό σύστημα μέτρησης του χρόνου θα καταγράφει τον χρόνο στην κάθε προσπάθεια του στην πίστα.

3. Θα υπάρχουν τρεις (3) γύροι, ο προκριματικός (όλοι οι Αθλητές ρομπότ), ο ημιτελικός (καλύτεροι 16) και ο τελικός γύρος (οι καλύτεροι 8 Αθλητές ρομπότ). Οι αριθμοί των προκριθέντων ομάδων στον τελικό θα διαμορφωθούν μετά την λήξη των εγγραφών στο άθλημα, ανάλογα το πλήθος των ομάδων.

4. Ο προκριματικός γύρος έχει διάρκεια 2 ώρες για όλες τις ηλικιακές κατηγορίες (Ο χρόνος μπορεί να αυξηθεί ανάλογα το πλήθος των Αθλητών). Σε αυτόν τον χρόνο κάθε Αθλητής ρομπότ μπορεί να κάνει όσες προσπάθειες θέλει στην πίστα. Ο διαιτητής καταγράφει τον χρόνο του Αθλητή για κάθε προσπάθεια. Μετά την λήξη των 2 ωρών, οι καλύτεροι 16  Αθλητές ρομπότ προκρίνονται στον ημιτελικό γύρο.

Η ευθύνη για το σύνολο των προσπαθειών του κάθε Αθλητή ρομπότ στην πίστα αφορά αποκλειστικά και μόνο την ομάδα του ή τον προπονητή του. Η οργανωτική επιτροπή δεν φέρει καμία ευθύνη για το εάν κάποιος Αθλητής ρομπότ έκανε μια προσπάθεια και κάποιος άλλος 6. Δεν θα υπάρχει συγκεκριμένη ώρα για την προσπάθεια κάθε Αθλητή ρομπότ. Οι προπονητές των ρομπότ μπαίνουν στην σειρά για κάθε προσπάθεια. Ανάλογα την κρίση των διαιτητών μπορεί να δοθεί προτεραιότητα σε κάποιον Αθλητή ρομπότ. Οι Αθλητές ρομπότ θα δέχονται έλεγχο πριν από κάθε προσπάθεια τους. Τυχόν διαμαρτυρίες για το σύνολο των προσπαθειών στον αγωνιστικό χώρο θα είναι αιτία αποκλεισμού του Αθλητή ρομπότ από τον διαγωνισμό.

5. Στον ημιτελικό γύρο ο κάθε Αθλητής Ρομπότ θα κάνει μία (1) προσπάθεια στην πίστα. Επιτρέπεται μόνο μια επανεκκίνηση.

6. Στον τελικό γύρο ο κάθε Αθλητής Ρομπότ θα κάνει μία (1) προσπάθεια στην πίστα. Επιτρέπεται μόνο μια επανεκκίνηση.

7. Αποτελεί ευθύνη των Προπονητών των Αθλητών Ρομπότ να φροντίσουν ώστε οι Αθλητές τους να κάνουν την κάθε προσπάθεια εντός του χρονικού διαστήματος που θα καθοριστεί τόσο στον ημιτελικό όσο και στον τελικό.

8. Μεταξύ των προσπαθειών οι προπονητές θα έχουν την ευχέρεια να κάνουν διορθώσεις στους Αθλητές τους και τον κώδικα/αλγόριθμο τους.

9. Πριν την κάθε προσπάθεια θα γίνει ο σχετικός τεχνικός έλεγχος.

10. Ο Αθλητής Ρομπότ της έναρξης θα πρέπει να αρχίσει να κινείται το αργότερο μέσα σε πέντε (5) δευτερόλεπτα μετά που ο διαιτητής θα δώσει την εντολή εκκίνησης της προσπάθειας.

11. Αν ο Αθλητής Ρομπότ δεν αρχίσει να κινείται εντός των πέντε (5) δευτερολέπτων, θεωρείται ότι έχει αποτύχει στην προσπάθεια.

12. Ο κάθε Αθλητής Ρομπότ (ή οποιοδήποτε μέρος του) δεν επιτρέπεται να βγει εκτός των ορίων της πίστας. Αν αυτό γίνει, τότε θεωρείται ότι  έχει αποτύχει στην προσπάθεια.

13. Ο κάθε Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει πάντα να καλύπτει τη μαύρη γραμμή όταν διαγωνίζεται, σε διαφορετική περίπτωση θεωρείται ότι  έχει αποτύχει στην προσπάθεια.

14. Αν ο Αθλητής Ρομπότ δεν τερματίσει στον ημιτελικό ή στον τελικό, τότε καταγράφεται η απόσταση που κάλυψε από το σημείο εκκίνησης μέχρι το σημείο που σταμάτησε.

15. Αν  κάποιος Αθλητής Ρομπότ ακυρωθεί στην προσπάθεια τότε καταγράφεται ότι ΔΕΝ ΤΕΡΜΑΤΙΣΕ. 

16. Κάθε ομάδα έχει την ευθύνη να ακολουθεί το αρχικό πρόγραμμα, που εμφανίζεται στην ιστοσελίδα και στον χώρο της ομάδας. ΜΗΝ ΑΡΓΗΣΕΤΕ, ΔΕΝ ΘΑ ΠΕΡΙΜΕΝΟΥΜΕ!!!

Αν μια ομάδα δεν προσέλθει στον αγωνιστικό χώρο σε 5 λεπτά οι Αθλητές  Ρομπότ αποκλείονται!!!


17.  Μόνο οι προπονητές των Αθλητών Ρομπότ επιτρέπονται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή του Αγώνα. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο της ομάδας ή θα παρακολουθήσει το παιχνίδι από το κοινό.


​ΝΙΚΗΤΕΣ

Με την ολοκλήρωση του τελικού γύρου, για την κάθε ηλικιακή κατηγορία ανακοινώνονται 1η - 2η - 3η θέση.

     - Η κατάταξη θα γίνει με βάση τον μικρότερο χρόνο των Αθλητών ρομπότ.

     - Σε περίπτωση που κανένα ρομπότ δεν έχει τερματίσει, τότε η κατάταξη θα γίνει με βάση την μεγαλύτερη απόσταση που κάλυψαν οι  Αθλητές ρομπότ στην πίστα.