ΚΩΠΗΛΑΣΙΑ
ROWING
AGE CATEGORY
KIDS (10 to12 years old)
SENIOR (13 to 18 years old )
ADULTS (18+)
GOAL
The goal of the Robot Rowers is to cover a distance of 4 meters in the shortest possible time.
TEAMS - COACHES
1. Teams and not individuals participate in the Games.
2. Each group can consist of two (2) – three (3) people.
3. Each team should nominate up to 1 Robot Technician. Only the Robot Technician is allowed in the waiting area or play area. The rest of the team will remain in the team area or watch the game from the audience. If a team does not adhere to the above rule and its members roam the field then the team will be disqualified.
4. The team is allowed to change technicians in every attempt it makes on the track in order for all the members of the team to engage in the sport, but this is not mandatory.
5. Team members must be 10 years old (4th grade) and older.
6. The team coach must be at least 20 years old.
7. For smooth participation in the competition, the coach must necessarily have 1 assistant for each of his 3 teams that will participate in the competition.
8. Each team is allowed to have only one robot. It is forbidden to change robots during the competition.
9. Teams are not allowed to share the same robot.
10. If a team has a serious problem with their robot they are only allowed to change the microprocessor after permission from the Headjudges.
ROBOT ATHLETE - ATHLETE CATEGORY
The Competition is for Robot Athletes regardless of the robotic package or hardware used.
All Robot Athletes compete together in each age division.
1. The Robot Athlete must be autonomous.
2. Its maximum dimensions must be 200mm, 250mm, weight up to 600g and independent height.
3. To confirm the specifications mentioned in the point above, the Robot will be weighed and should comfortably fit in a control box.
- The control box has dimensions of 200mm, 250mm, plus two (2) millimeters tolerance.
4. The Athlete Robot should be placed in the control box without applying pressure.
5. The Robot Athlete must not wear or damage the track or pose a threat to spectators in any way.
6. The Athlete Robot must have a start and stop button for safety reasons.
7. The start of the Robot Athlete should be done with the help of a laptop to avoid the formation of waves inside the track. Attention, that means to press program's play and not its use as a controller.
8. The Robot Athlete must have a waterproof base with maximum dimensions of 20cmX25cm.
9. To facilitate the teams MRC has designed and will provide at a cost of €49.60 including VAT a special base on which the team can build their robot.
10. Teams must have ensured the safety of their Robot Athletes from the water.
11. The Organization bears no responsibility for any damage that may be caused to the robot throughout the competitions, both on and off the track.
12. The Robot Athlete should only have 2 oars as it is intended to simulate a Rowing Athlete. Only one (1) plastic or wooden spoon or similar on each side could be used for a paddle. Its length should not exceed 15 cm.
13. The Athlete Robot should have at least 2 pressure sensors one on the front and one on the back.
14. The use of pneumatic devices / hardware is prohibited in any category of robots.
15. Regardless of robot class, only one processor, 4 motors and 4 sensors are allowed.
TECHNICAL CONTROL
1. The initial technical inspection will take place on the day of the Games at a place and time to be determined by the organizers.
2. During the initial technical check the team will be asked questions on the critical points of the robot program. The team should bring their laptop with the robot program open. If the questions show that the team has no knowledge of the program then the team receives a penalty equal to - 20% of the time they will bring to the Sport.
3. Technical inspection includes inspection of the robot according to the conditions described above. If it does not meet the specifications, it will not be allowed to compete and will be automatically disqualified from the event.
4. If a team is not in place during the initial scrutineering, this results in the team being automatically disqualified from the match.
5. A secondary technical check is also carried out before each attempt in the match by the assistant referee.
TRACK
The track and its dimensions are described in the image below.
TOTAL LENGTH 2m, TOTAL WIDTH 60cm
COMPETITION
PREPARATION
The Technician who will run the lap goes through the secondary control and then places the Robot Athlete at the starting point inside the rowing track which is filled with water. The Athlete Robot should have the program open and waiting once the button is pressed to start within five seconds.
START - PROCESS OF THE RACE
1. The referee will start the countdown 3,2,1, Go.
2. The Athlete robot should start within the next 5 seconds.
3. If a robot does not start within this time, then the referee will only give a restart. This will only be done on the first attempt of the Vehicle.
4. The Robot Athlete must move as fast as possible to the end of the track and after touching the finish line, reverse to the start. For this use it will need to have a pressure sensor. A robot Athlete that has not touched the end of the rowing track is not allowed to reverse.
5. If the Athlete Robot does not start moving within five (5) seconds, it is considered to have failed the attempt.
6. The Robot Athlete (or any part of it) may not go outside the bounds of the track. If this is done, then he is considered to have failed the attempt.
7. If a Robot Athlete is canceled in the attempt then zero (0) time is recorded.
ROUNDS
1. During the match there will be a time of 2 hours.
2. During this time each Robot Athlete will make repeated attempts on the track based on the series to be announced by the organizing committee.
3. If a Technician is not in line, he loses his attempt and the next Technician takes his turn. The Technician who lost the attempt must wait until all attempts are completed and it is his turn again.
4. The referee records the time for each attempt.
5. Robot Athletes will pass a technical check by the assistant referee before each attempt.
END OF A ROUND
1. Timing stops when the robot touches the track wall in the reverse start area.
2. The robot should be able to stop itself at the stop after pressure is applied to the pressure sensor.
3. If the round exceeds 2 minutes then the referee ends the round and declares it invalid. Time does not apply to the challenge below.
CHALLENGE:
As the competition promotes the creation of robots as close as possible to human movement and the movements of a sport, a unique prize awaits for the new season the team that manages to copy the movement of the oars of a sports rowing. The movement should not be rotary but exactly the one you can see in the video below.
If there is more than one team that has successfully managed to copy the motion of the paddles, then a race will be held between them to determine the winning team with the best time who will receive a cash prize of 150 euros!!! The teams with the 2nd and 3rd best time will receive medals and a certificate of place ranking regardless of the overall ranking of the sport!
This Challenge is a reward for these teams without setting the above challenge as a general rule for the sport of rowing.
CHALLENGE VIDEO:
BAN A TEAM:
In the following cases the team is excluded from the Sport and will have to withdraw.
Team results are not taken into account and are not included in the list of competition results.
1. If a team's Robot Athlete does not comply with the requirements set forth in the rules of the Sport and the team refuses to accommodate him.
2. If the Robot Athlete Technician behaves in an inappropriate or indecent manner, swears or provokes or verbally or otherwise attacks teammates or the referees.
3. If it is detected that the Athlete Robot does not operate autonomously after starting but by remote control.
WHAT IS ALLOWED AND WHAT IS PROHIBITED:
Be allowed:
The use of wood, plastic, metal, rubber for the construction of the paddle and the creation of the base.
The use of any material to seal the robot.
The wireless connection (bluetooth) with a computer for the sole purpose of starting the robot (to avoid creating waves inside the track).
Not allowed:
Robot Athletes to use parts that can harm spectators, referees or even their Technicians.
Breaking the Robot Athlete into pieces or expanding it in any way during the match.
The use of pneumatics.
The autonomous expansion of the Robot Vehicle after the start of the race.
The use of pullback motors in all classes of robots.
Gases in any form to increase speed.
WINNERS
The best finishing time is the one that ranks the winner in the final. If 2 or more Robot Athletes have the same time, then the previous best time is taken into account, etc.
Winners receive the first three places for each age category separately.
RULES IN GREEK LANGUAGE
ΗΛΙΚΙΑΚΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ
KIDS (10 έως 12 ετών / Δ΄- ΣΤ΄ Δημοτικού)
SENIOR (13 έως 18 ετών / Γυμνάσιο - Λύκειο )
ADULTS (18+)
ΣΤΟΧΟΣ
Ο στόχος των Κωπηλατών Ρομπότ είναι να διανύσουν μια απόσταση 4 μέτρων στον δυνατότερο ελάχιστο χρόνο.
ΟΜΑΔΑ - ΠΡΟΠΟΝΗΤΗΣ
1. Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες και όχι άτομα.
2. Κάθε ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) – τρία (3) άτομα.
3. Κάθε ομάδα θα πρέπει να ορίσει έως 1 Τεχνικό του Ρομπότ. Μόνο ο Τεχνικός του Ρομπότ επιτρέπεται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή παιχνιδιού. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο της ομάδας ή θα παρακολουθήσει το παιχνίδι από το κοινό. Εάν μια ομάδα δεν τηρήσει τον παραπάνω κανόνα και μέλη της περιφέρονται στον αγωνιστικό χώρο τότε η ομάδα θα αποκλειστεί.
4. Η ομάδα επιτρέπεται να αλλάξει τεχνικό σε κάθε προσπάθεια που κάνει στην πίστα προκειμένου να ασχοληθούν όλα τα μέλη της ομάδας με το άθλημα χωρίς αυτό όμως να είναι υποχρεωτικό.
5. Τα μέλη της ομάδας θα πρέπει απαραίτητα να είναι 10 ετών (Δ' Δημοτικού) και άνω.
6. Ο προπονητής της ομάδας θα πρέπει να είναι τουλάχιστον 20 ετών.
7. Για την ομαλή συμμετοχή στον διαγωνισμό, ο προπονητής θα πρέπει να έχει απαραίτητα 1 βοηθό για κάθε 3 ομάδες του που θα συμμετέχουν στον διαγωνισμό.
8. Κάθε ομάδα επιτρέπεται να έχει μόνο ένα ρομπότ. Απαγορεύεται η αλλαγή ρομπότ κατά την διάρκεια του διαγωνισμού.
9. Απαγορεύεται στις ομάδες να μοιράζονται το ίδιο ρομπότ.
10. Εάν μια ομάδα αντιμετωπίσει σοβαρό πρόβλημα με το ρομπότ της επιτρέπεται να αλλάξει μόνο τον μικροεπεξεργαστή μετά από άδεια από τους Headjudges.
ΑΘΛΗΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΑΘΛΗΤΗ
Ο Αγώνας αφορά Αθλητές ρομπότ ανεξάρτητα το ρομποτικό πακέτο ή υλικό που έχει χρησιμοποιηθεί.
Όλοι οι Αθλητές ρομπότ διαγωνίζονται μαζί σε κάθε ηλικιακή κατηγορία.
1. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομος.
2. Οι μέγιστες διαστάσεις του πρέπει να είναι 200mm, 250mm, βάρος έως 600γρ και ανεξάρτητο ύψος.
3. Για επιβεβαίωση των προδιαγραφών που αναφέρονται στο σημείο πιο πάνω, το Ρομπότ θα ζυγίζεται και θα πρέπει με άνεση να χωράει σε κιβώτιο ελέγχου.
- Το κιβώτιο ελέγχου έχει διαστάσεις 200mm, 250mm, συν δύο (2) χιλιοστά ανοχή.
4. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να τοποθετείται στο κιβώτιο ελέγχου χωρίς να εξασκείται πίεση.
5. Ο Αθλητής Ρομπότ δεν θα πρέπει να φθείρει ή καταστρέφει την πίστα ή να αποτελεί απειλή για τους θεατές με οποιοδήποτε τρόπο.
6. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να έχει κουμπί έναρξης και λήξης της λειτουργίας του για λόγους ασφαλείας.
7. Η έναρξη του Αθλητή Ρομπότ θα πρέπει να γίνει με την βοήθεια ενός laptop για να αποφευχθεί ο σχηματισμός κυμάτων μέσα στην πίστα. Προσοχή εννοούμε μόνο να πατηθεί το play και όχι να λειτουργήσει το laptop ως χειριστήριο.
8. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να διαθέτει αδιάβροχη βάση με μέγιστες διαστάσεις 20cmX25cm.
9. Για την διευκόλυνση των ομάδων ο MRC σχεδίασε και θα παρέχει με κόστος 49,60€ με ΦΠΑ ειδική βάση στην οποία η ομάδα μπορεί να χτίσει επάνω το ρομπότ της.
10. Οι ομάδες θα πρέπει να έχουν φροντίσει για την ασφάλεια των Αθλητών ρομπότ τους από το νερό.
11. Ο Οργανισμός δεν φέρει καμία ευθύνη για τυχόν ζημιά που μπορεί να προκληθεί στο ρομπότ καθ' όλη την διάρκεια των αγώνων, τόσο εντός όσο και εκτός πίστας.
12. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να διαθέτει μόνο 2 κουπιά, καθώς σκοπός είναι να προσομοιώνει έναν Αθλητή κωπηλασίας. Για κουπί θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί μόνο ένα (1) κουταλάκι πλαστικό ή ξύλινο ή κάτι παρεμφερές σε κάθε πλευρά. Το μήκος του δεν θα πρέπει να ξεπερνάει τα 15 εκατοστά.
13. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να διαθέτει τουλάχιστον 2 αισθητήρες πίεσης έναν στο μπροστινό και ένα στο πίσω μέρος του.
14. Απαγορεύεται η χρήση πνευματικών συσκευών / υλικού σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ.
15. Ανεξάρτητα από την κατηγορία ρομπότ, επιτρέπονται μόνο ένας επεξεργαστής, 4 κινητήρες και 4 αισθητήρες.
ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
1. Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα γίνει την ημέρα των Αγώνων σε τόπο και χρόνο που θα καθορίσουν οι διοργανωτές.
2. Κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου θα γίνουν ερωτήσεις στην ομάδα στα κρίσιμα σημεία του προγράμματος του ρομπότ. Η ομάδα θα πρέπει να έχει μαζί της το laptop της με το πρόγραμμα του ρομπότ ανοικτό. Εάν από τις ερωτήσεις αποδειχτεί ότι η ομάδα δεν έχει γνώση του προγράμματος τότε η ομάδα λαμβάνει ποινή ίση με το - 20% του χρόνου που θα φέρει στο Άθλημα.
3. Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει επιθεώρηση του ρομπότ σύμφωνα με τις συνθήκες που περιγράφονται παραπάνω. Εάν δεν πληροί τις προδιαγραφές, δεν θα γίνει δεκτό να διαγωνιστεί και θα αποκλειστεί αυτόματα από τη διοργάνωση.
4. Εάν μια ομάδα δεν είναι στην θέση της κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου, αυτό έχει ως αποτέλεσμα τον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τον αγώνα.
5. Δευτερεύον τεχνικός έλεγχος διενεργείται επίσης πριν από κάθε προσπάθεια στον αγώνα από τον βοηθό διαιτητή.
ΠΙΣΤΑ
Η πίστα και οι διαστάσεις της περριγράφονται στην εικόνα παρακάτω.
ΣΥΝΟΛΙΚΟ ΜΗΚΟΣ 2m, ΣΥΝΟΛΙΚΟ ΠΛΑΤΟΣ 60cm
ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ
ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ
Ο Τεχνικός που θα τρέξει τον γύρο περνάει από τον δευτερεύον έλεγχο και έπειτα τοποθετεί τον Αθλητή Ρομπότ στο σημείο της έναρξης μέσα στην πίστα κωπηλασίας η οποία είναι γεμάτη νερό. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να έχει ανοικτό το πρόγραμμα και σε αναμονή μόλις πατηθεί το κουμπί να ξεκινήσει μέσα σε πέντε δευτερόλεπτα.
ΕΝΑΡΞΗ - ΠΟΡΕΙΑ ΑΓΩΝΑ
1. Ο διαιτητής θα ξεκινήσει την αντίστροφη μέτρηση 3,2,1, πάμε.
2. Ο Αθλητής ρομπότ θα πρέπει να ξεκινήσει μέσα στα επόμενα 5 δευτερόλεπτα.
3. Εάν ένα ρομπότ δεν ξεκινήσει μέσα σε αυτόν τον χρόνο, τότε ο διαιτητής θα δώσει μόνο μια επανεκκίνηση. Αυτό θα γίνει μόνο στην πρώτη προσπάθεια του Οχήματος.
4. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να κινηθεί όσο το δυνατόν πιο γρήγορα προς το τέλος της πίστας και αφού ακουμπήσει στο τέρμα να επιστρέψει στην έναρξη με όπισθεν. Για την χρήση αυτή θα χρειαστεί να διαθέτει αισθητήρα πίεσης. Δεν επιτρέπεται να ξεκινήσει την όπισθεν πορεία ένας Αθλητής ρομπότ που δεν έχει ακουμπήσει το τέρμα της πίστας κωπηλασίας.
5. Αν ο Αθλητής Ρομπότ δεν αρχίσει να κινείται εντός των πέντε (5) δευτερολέπτων, θεωρείται ότι έχει αποτύχει στην προσπάθεια.
6. Ο Αθλητής Ρομπότ (ή οποιοδήποτε μέρος του) δεν επιτρέπεται να βγει εκτός των ορίων της πίστας. Αν αυτό γίνει, τότε θεωρείται ότι έχει αποτύχει στην προσπάθεια.
7. Αν Αθλητής Ρομπότ ακυρωθεί στην προσπάθεια τότε καταγράφεται χρόνος μηδέν (0).
ΓΥΡΟΙ
1. Κατά την διάρκεια του αγώνα θα υπάρχει χρόνος 2 ωρών.
2. Σε αυτόν τον χρόνο κάθε Αθλητής ρομπότ θα κάνει επαναλαμβανόμενες προσπάθειες στην πίστα βάση της σειράς που θα ανακοινωθεί από την οργανωτική επιτροπή.
3. Εάν κάποιος Τεχνικός δεν είναι στην σειρά, χάνει την προσπάθεια του και την σειρά παίρνει ο αμέσως επόμενος Τεχνικός. Ο Τεχνικός που έχασε την προσπάθεια θα πρέπει να περιμένει έως ότου ολοκληρωθούν όλες οι προσπάθειες και έρθει πάλι η δική του σειρά.
4. Ο διαιτητής καταγράφει τον χρόνο για κάθε προσπάθεια.
5.Οι Αθλητές Ρομπότ θα περνάνε τεχνικό έλεγχο από τον βοηθό διαιτητή πριν από κάθε προσπάθεια.
ΛΗΞΗ ΕΝΟΣ ΓΥΡΟΥ
1. Η μέτρηση του χρόνου σταματά όταν το ρομπότ ακουμπήσει το τοίχωμα της πίστας στην περιοχή έναρξης με την όπισθεν.
2. Το ρομπότ θα πρέπει να είναι σε θέση να σταματήσει μόνο του στον τερματισμό αφού ασκηθεί πίεση στον αισθητήρα πίεσης.
3. Εάν ο γύρος ξεπεράσει τα 2 λεπτά τότε ο διαιτητής τερματίζει τον γύρο και τον κρίνει άκυρο. Ο χρόνος δεν ισχύει στην πρόκληση παρακάτω.
ΠΡΟΚΛΗΣΗ:
Καθώς ο διαγωνισμός προωθεί την δημιουργία ρομπότ όσο το δυνατόν πιο κοντά στην ανθρώπινη κίνηση και στις κινήσεις ενός αθλήματος, ένα μοναδικό έπαθλο περιμένει για την νέα σεζόν την ομάδα που θα καταφέρει να αντιγράψει την κίνηση των κουπιών ενός αθλητική κωπηλασίας. Η κίνηση δεν θα πρέπει να είναι περιστροφική αλλά ακριβώς αυτή που μπορείτε να δείτε στο παρακάτω βίντεο.
Εάν υπάρχουν παραπάνω από μια ομάδες που έχουν καταφέρει με επιτυχία να αντιγράψουν την κίνηση των κουπιών, τότε ένας αγώνας θα διεξαχθεί μεταξύ αυτών για την ανάδειξη της νικήτριας ομάδας με τον καλύτερο χρόνο που θα λάβει χρηματικό έπαθλο 150 ευρώ!!! Οι ομάδες με τον 2ο και 3ο καλύτερο χρόνο θα λάβουν μετάλλια και βεβαίωση κατάταξης θέσης ανεξάρτητα από την γενική κατάταξη του αθλήματος!
Η Πρόκληση αυτή αποτελεί επιβράβευση για αυτές τις ομάδες χωρίς να θέτει την παραπάνω πρόκληση ως γενικό κανόνα για το άθλημα της κωπηλασίας.
ΒΙΝΤΕΟ ΠΡΟΚΛΗΣΗΣ:
ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΟΣ ΜΙΑΣ ΟΜΑΔΑΣ:
Στις πιο κάτω περιπτώσεις η ομάδα αποκλείεται από το Άθλημα και θα πρέπει να αποχωρήσει.
Τα αποτελέσματα της ομάδας δεν λαμβάνονται υπόψη και δεν περιλαμβάνεται στον κατάλογο αποτελεσμάτων του διαγωνισμού.
1. Αν Αθλητής Ρομπότ της ομάδας δεν συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις που καθορίζονται στους κανόνες του Αθλήματος κα η ομάδα αρνηθεί την προσαρμογή του.
2. Αν ο Τεχνικός του Αθλητή Ρομπότ συμπεριφέρεται με μη ενδεδειγμένο ή αναξιοπρεπή τρόπο, βρίζει ή προκαλεί ή επιτίθεται φραστικά ή άλλως σε συναθλητές ή τους διαιτητές.
3. Εάν εντοπιστεί ότι ο Αθλητής Ρομπότ δεν λειτουργεί αυτόνομα μετά την έναρξη του αλλά με τηλεχειρισμό.
ΤΙ ΕΠΙΤΡΕΠΕΤΑΙ ΚΑΙ ΤΙ ΑΠΑΓΟΡΕΥΕΤΑΙ:
Επιτρέπεται:
-
Η χρήση ξύλου, πλαστικού, μετάλλου, καουτσούκ για την κατασκευή του κουπιού και την δημιουργία της βάσης.
-
Η χρήση οποιουδήποτε υλικού για την στεγανοποίηση του ρομπότ.
-
Η ασύρματη σύνδεση (bluetooth) με υπολογιστή με μόνο σκοπό την έναρξη του ρομπότ (για την αποφυγή δημιουργίας κυμάτων στο εσωτερικό της πίστας).
Δεν επιτρέπεται:
-
Οι Αθλητές Ρομπότ να χρησιμοποιούν εξαρτήματα που μπορούν να βλάψουν τους θεατές, τους διαιτητές ή και τους Τεχνικούς τους.
-
Διάσπαση του Αθλητή Ρομπότ σε κομμάτια ή η επέκταση του με οποιοδήποτε τρόπο κατά τη διάρκεια του αγώνα.
-
Η χρήση pneumatics.
-
Η αυτόνομη επέκταση του Οχήματος Ρομπότ μετά την έναρξη του αγώνα.
-
Η χρήση pullback κινητήρων σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.
-
Αέρια σε οποιαδήποτε μορφή για την αύξηση της ταχύτητας.
ΝΙΚΗΤΕΣ
Ο καλύτερος χρόνος τερματισμού είναι αυτός που κατατάσσει στον τελικό τον νικητή. Εάν 2 ή περισσότερα Αθλητές Ρομπότ έχουν ίδιο χρόνο, τότε λαμβάνεται υπ' όψην ο προηγούμενος καλύτερος χρόνος κλπ.
Νικητές λαμβάνουν τις τρείς πρώτες θέσεις για κάθε ηλικιακή κατηγορία χωριστά.