8. Παραβάσεις, Πλήρης Επαναφορά (Full-Reset), και Δήλωση Τέλους Διαδρομής (End of Run Declaration)
 

• Όταν συμβεί οποιαδήποτε από τις παρακάτω παραβάσεις, οι κριτές σταματούν αμέσως τον αγώνα (και το ρομπότ αν κινείται ακόμα) για να αποφευχθεί περαιτέρω διατάραξη του πεδίου:

  1. Άνθρωπος αγγίζει το ρομπότ ή τα αντικείμενα του πεδίου.
     ➤ Μόλις το ρομπότ ξεκινήσει να κινείται, ο παίκτης δεν επιτρέπεται να το αγγίξει.

  2. Το ρομπότ πέφτει από το τραπέζι (οποιοδήποτε μέρος του ρομπότ αγγίζει το πάτωμα).

  3. Οποιαδήποτε άλλη μη επιτρεπτή ενέργεια που καθορίζεται από τον κριτή.

• Η ομάδα μπορεί να ζητήσει μία (1) πλήρη επαναφορά (Full-Reset) με ποινή βαθμών, οποιαδήποτε στιγμή.
  ➤ Αν επιλεγεί επαναφορά, ο χρόνος συνεχίζει να μετρά όσο οι κριτές επανατοποθετούν τα αντικείμενα στο τραπέζι.

• Η ομάδα μπορεί να δηλώσει το τέλος της διαδρομής (End of Run) οποιαδήποτε στιγμή.
  ➤ Οι παίκτες δεν πρέπει να αγγίζουν ή να μετακινούν το ρομπότ μέχρι να λάβουν οδηγία από τον κριτή.

• Αν το ρομπότ εξακολουθεί να κινείται όταν η ομάδα δηλώσει “end of run” (ή στο τέλος του χρόνου),
  ➤ Δεν απονέμονται βαθμοί για την τελική εργασία (Game-Ending Task) που απαιτεί το ρομπότ να σταματήσει.

​

​

9.1 Διαδικασία / Κανόνες για τη Διεξαγωγή 2 Γύρων 

​

• Μόνο οι διαγωνιζόμενοι επιτρέπεται να έχουν πρόσβαση στον χώρο των ομάδων (pit area), στα τραπέζια των ομάδων, στα πεδία προπόνησης και στα επίσημα αγωνιστικά πεδία, καθ’ όλη τη διάρκεια του διαγωνισμού — συμπεριλαμβανομένου του χρόνου προετοιμασίας πριν την τελετή έναρξης, κατά τη διάρκεια του χρόνου εργασίας και στα διαλείμματα.

• Όταν αποκαλύπτονται οι Άγνωστες Αποστολές και Παράγοντες (UTF – Unknown Tasks and Factors), οι ομάδες θα λαμβάνουν έντυπο αντίγραφο του UTF και/ή αυτό θα προβάλλεται σε οθόνη.
  (Δες τις ενότητες 11.1 και 11.2 για παραδείγματα UTF.)

• Οι ομάδες θα έχουν διάρκεια 30 λεπτών χρόνου εργασίας (work-time) μετά την αποκάλυψη των UTF, για να εργαστούν στα ρομπότ τους. Πριν την έναρξη του χρόνου εργασίας, όλα τα άτομα εκτός από τους διαγωνιζόμενους και το εξουσιοδοτημένο προσωπικό/εθελοντές θα πρέπει να αποχωρήσουν από τον αγωνιστικό χώρο.

• Κατά τη διάρκεια του χρόνου εργασίας, οι ομάδες πρέπει να μοιράζονται τα πεδία.

• Τα μέλη των ομάδων μπορούν να κάνουν ερωτήσεις διευκρίνισης σχετικά με τα UTF, όμως οποιαδήποτε ερώτηση που αφορά τη βαθμολόγηση ή τη διαδικασία πρέπει να ανατρέχει στους επίσημους κανονισμούς.

• Όλες οι ομάδες πρέπει να παραδώσουν το ρομπότ τους στην περιοχή επιθεώρησης (impound area) μόλις λήξει ο χρόνος των 30 λεπτών εργασίας.
  ➤ Τα ρομπότ μπορούν να παραδοθούν νωρίτερα, εάν είναι έτοιμα.
  ➤ Μόνο ένα μέλος της ομάδας επιτρέπεται να παραδώσει το ρομπότ στο τραπέζι επιθεώρησης.

• Οι ομάδες που δεν παραδίδουν το ρομπότ εγκαίρως υπόκεινται σε ποινή, κατά την κρίση του Αρχικριτή (Chief Game Judge).

• Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας impound, οι κριτές θα επιθεωρήσουν τα ρομπότ, ελέγχοντας:
  ➤ Μέγεθος ρομπότ,
  ➤ ID ομάδας,
  ➤ Ετικέτα “Front” (μπροστά),
  ➤ Αριθμό ελεγκτών / υπολογιστικών μονάδων κ.ά.

• Δεν παρέχεται ρεύμα στο τραπέζι επιθεώρησης (impound table) και ολόκληρο το ρομπότ πρέπει να παραδοθεί, συμπεριλαμβανομένων των επαναφορτιζόμενων μπαταριών.

• Οι ομάδες θα αγωνιστούν με προκαθορισμένη σειρά, όπως έχει οριστεί από τον διοργανωτή του χώρου (site host).

• Κατά τη διάρκεια των αγωνιστικών γύρων (Game Rounds), όλα τα μέλη της ομάδας πρέπει να παραμένουν στον χώρο θεατών της ομάδας,
  ➤ Δεν επιτρέπεται καμία πρόσβαση στην pit area.

• Όταν μια ομάδα καλείται να αγωνιστεί, μέχρι δύο διαγωνιζόμενοι ανά ομάδα επιτρέπεται να παραλάβουν το ρομπότ από την περιοχή επιθεώρησης (impound area) και να βρίσκονται στο αγωνιστικό πεδίο κατά τη διάρκεια της διαδρομής (run).

• Ο Κριτής (ή ο Εκφωνητής) θα ελέγξει αν:
  1️⃣ το χρονόμετρο είναι έτοιμο,
  2️⃣ οι κριτές είναι έτοιμοι,
  3️⃣ οι ομάδες είναι έτοιμες.
  ➤ Έπειτα θα δοθεί αντίστροφη μέτρηση: “3 – 2 – 1 – Go” για την έναρξη της διαδρομής.

• Οι διαγωνιζόμενοι πρέπει να παραμείνουν κοντά στη Ζώνη Εκκίνησης (Start Zone).
  ➤ Δεν επιτρέπεται να ακολουθούν το ρομπότ κατά τη διάρκεια της διαδρομής.
  ➤ Μπορούν να προσεγγίσουν το ρομπότ μόνο για να:

  • δηλώσουν τέλος διαδρομής (End of Run),

  • ζητήσουν επαναφορά (Reset),

  • ή όταν τους δοθεί σχετική εντολή από τον Κριτή.

• Η τελική βαθμολόγηση πραγματοποιείται μετά το τέλος της διαδρομής.

• Ένα μέλος της ομάδας πρέπει να υπογράψει το φύλλο βαθμολόγησης (scorecard) για να επιβεβαιώσει το σκορ της ομάδας.

• Οι ομάδες θα αγωνιστούν σε δύο γύρους, και κάθε γύρος θα περιλαμβάνει διαφορετικό σετ UTF (Unknown Tasks and Factors) — δηλαδή διαφορετικές άγνωστες αποστολές και παράγοντες.