ΣΚΥΤΑΛΟΔΡΟΜΙΑ

NEW ROBOT MINOAN ROBOTSPORTS COMPETITION.png

RELAY RACE

< Go Back

AGE CATEGORY

KIDS (10 to12 years old)

SENIOR (13 to 18 years old )

ADULTS (18+)

GOAL

The goal of the Robot Athletes is to autonomously follow the black line on the white field of the track within 3 minutes passing the baton to another robot of the synergy (3 teams per synergy) and finish in the shortest possible time.

TEAMS - COACHES

1. Teams and not individuals participate in the Games.

2. Each group can consist of two (2) – three (3) people. Each team can have only one robot.

3. Each team should nominate up to 1 Robot Technician. Only the Robot Technician is allowed in the waiting area or play area. The rest of the team will remain in the team area or watch the game from the audience. If a team does not adhere to the above rule and its members roam the field then the team will be disqualified.

4. The team is allowed to change technician in every attempt it makes on the track in order for all the members of the team to engage in the sport, but this is not mandatory.

5. Team members must be 10 years old (4th grade) and older.

6. The team coach must be at least 20 years old.

7. For smooth participation in the competition, the coach must necessarily have 1 assistant for each of his 3 teams that will participate in the competition.

8. Each team is allowed to have only one robot. It is forbidden to change robots during the competition.

9. Teams are not allowed to share the same robot.

10. If a team has a serious problem with their robot they are only allowed to change the microprocessor after permission from the Headjudges.

ROBOT ATHLETE - ATHLETE CATEGORY

The Competition is for Robot Athletes regardless of the robotic package or hardware used.

All Robot Athletes compete together in each age division.

1. The Robot Athlete must be autonomous.

2. The Robot Athlete must have a gripper in order to grasp the baton.

2. Its maximum overall dimension must be up to 35cm Width x 35cm Length.

3. The Robot Athlete will be weighed and must comfortably fit into a control box.

- The control box measures 35 x 35 cm plus two (2) mm tolerance.

4. The Athlete Robot should be placed in the control box without applying pressure.

5. The Robot Athlete must not wear or damage the track or pose a threat to spectators in any way.

6. The Robot Athlete must have a start and stop button.

7. The use of pneumatic devices / hardware is prohibited in any category of robots.

8. Regardless of robot category, only one processor, 4 motors and 4 sensors are allowed.

TECHNICAL INSPECTION

1. The initial technical inspection will take place on the day of the Games at a place and time to be determined by the organizers.

2. During the initial technical check the team will be asked questions on the critical points of the robot program. The team should bring their laptop with the robot program open. If the questions show that the team has no knowledge of the program then the team receives a penalty equal to - 20% of the time they will bring to the Sport.

3. Technical inspection includes inspection of the robot according to the conditions described above. If he does not meet the specifications, he will not be allowed to compete and will be automatically disqualified from the event.

4. If a team is not in place during the initial scrutineering, this results in the team being automatically disqualified from the match.

5. A secondary technical check is also carried out before each attempt in the match by the assistant referee.

TRACK

1. The size of the track is 3m x 3m.

2. The line is black and 1.8cm wide.

3. The line does not cross at any point.

4. The minimum distance of the line (axially) from the edge of the track wall is 25cm.

5. The minimum curve diameter of the bend is 10cm.

6. There are no right angles on the track.

7. To test the Robot Athletes before the start of the Games there will be a test round for a specific period of time and according to a schedule that will be announced on the day of the Games.

BATON

The baton to be used is foam material. (Swimming Spaghetti Helper).

The shape is a cylinder.

The baton is wrapped on the outside with black tape for easy identification

of the sensor.

Dimensions:

Height: 20 cm
Thickness: 6.5 cm

COMPETITION

PREPARATION

The organizers will hold a lottery in order to select the team alliances. An alliance is created between three groups. If the number of teams is not enough to make 3 team alliance, then each alliance will consist of 2 teams.
Team members will know at least one week before the teams they will have to work with.
Teams will be able to communicate with their alliance team in order to come up with their strategy.
The alliances will be listed during the competition with a unique number which will be given to them by the organizers during the Initial Technical Control.
Overall each alliance should have one Technician for each Robot Athlete.
The Technician who will run the lap places the Robot Athlete in the position the alliance has decided, Start, 1st stop, 2nd stop.
The Athlete Robot should be facing so that its caliper is waiting for the baton.

START - PROCESS OF THE RACE

1. Robot Athlete Technicians start their Robot Athletes after the referee's whistle by pressing the Start button. There should be a 5 seconds time delay before the Robot Athletes start up so that the Technicians can get off the track.

2. The Robot Athlete at the Start position should grab the baton and move forward from the timing point, following the black line to the 1st Stop where he will hand over the baton to the 2nd Robot Athlete.

3. The 2nd Robot Athlete should grab the baton and proceed along the black line to the 2nd Stop where they will hand over the baton to the 3rd Robot Athlete.

4. The 3rd Robot Athlete should grab the baton and proceed following the black line to the Finish point where the Competition round will end.

ROUNDS

1. During the match there will be a time of 2 hours.

2. In this time each alliance will make repeated attempts on the track based on the order that will be announced by the organizing committee.

3. If an alliance is not in its turn, they lose their effort and the next allianve takes their turn. The alliance that missed the attempt must wait until all attempts are completed and be their turn again.

4. The referee records the time for each attempt.

5. Robot Athletes will pass a technical check by the assistant referee before each attempt.

END OF A ROUND

When the 3rd Robot Athlete reaches the finish square. (The baton should be inside it. The Robot Athlete may not be whole inside it).
If a Robot Athlete does not take over.
If a Robot Athlete drops the baton.
If the baton is outside the finish square.
If a Robot Athlete misses the black line.

BAN AN ALLIANCE:

In the following cases a synergy is excluded from the Sport and must leave.
The results of the synergy are not taken into account and are not included in the list of competition results.
1. If a team's Robot Athlete does not comply with the requirements set forth in the rules of the Sport and the team refuses to accommodate him.
2. If one of the Technicians behaves in an inappropriate or undignified manner, swears or provokes or verbally or otherwise attacks teammates or the referees.

3. If it is detected that an Athlete Robot does not work autonomously but with remote control, bluetooth, wifi etc.

WHAT IS ALLOWED AND WHAT IS PROHIBITED:

Be allowed:

The extension of the Robot Athlete's caliper after the start of the Race.

Cleaning the wheels of the Robot Athlete only with wet cleaning cloths or cleaning liquid and paper.

Not allowed:

Robot Athletes to use parts that can harm their competitors.
The use of glue to increase adhesion, (cleaning wheels with adhesive tapes that may leave glue on the wheels or suction cups). The tires and other parts of the Robot Athlete in contact with the track must not be able to lift and hold a standard A4 paper (80 g/m2) for more than two seconds.
Devices to increase the downward force, such as vacuum pumps and magnets.
Gases in any form to increase speed.
Smash the Robot Athlete into pieces during the race. Such an instance even if terminated takes zero (0) time.
Remote control.
Connecting the Robot Athlete (bluetooth, wifi, etc.), with a computer, phone and any other electronic device during the race.
The autonomous expansion of the Robot Athlete after the start of the race.
The use of pneumatic in all categories of robots.
The use of pullback motors in all classes of robots.

WINNERS

After the completion of the 2 hours, 1st - 2nd - 3rd place are announced for each age category.

- The ranking will be based on the shortest time of the Alliances.

- In the event that no alliance has finished, then ranking will be based on the longest distance covered by the alliances on the track.

TEAM REGISTRATION

RULES IN GREEK LANGUAGE

RELAY RACE GREEK

ΗΛΙΚΙΑΚΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ

KIDS (10 έως 12 ετών / Δ΄- ΣΤ΄ Δημοτικού)

SENIOR (13 έως 18 ετών / Γυμνάσιο - Λύκειο )

ADULTS (18+)

ΣΤΟΧΟΣ

Ο στόχος των Αθλητών Ρομπότ είναι να ακολουθήσουν αυτόνομα τη μαύρη γραμμή στο λευκό πεδίο της πίστας εντός 3 λεπτών μεταφέροντας την σκυτάλη σε άλλο ρομπότ της συνέργειας (3 ομάδες ανά συνέργεια) και να τερματίσουν στον μικρότερο δυνατό χρόνο.

ΟΜΑΔΑ - ΠΡΟΠΟΝΗΤΗΣ

1. Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες και όχι άτομα.

2. Κάθε ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) – τρία (3) άτομα. Κάθε ομάδα επιτρέπεται να έχει μόνο ένα ρομπότ.

3. Κάθε ομάδα θα πρέπει να ορίσει έως 1 Τεχνικό του Ρομπότ. Μόνο ο Τεχνικός του Ρομπότ επιτρέπεται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή παιχνιδιού. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο της ομάδας ή θα παρακολουθήσει το παιχνίδι από το κοινό. Εάν μια ομάδα δεν τηρήσει τον παραπάνω κανόνα και μέλη της περιφέρονται στον αγωνιστικό χώρο τότε η ομάδα θα αποκλειστεί.

4. Η ομάδα επιτρέπεται να αλλάξει τεχνικό σε κάθε προσπάθεια που κάνει στην πίστα προκειμένου να ασχοληθούν όλα τα μέλη της ομάδας με το άθλημα χωρίς αυτό όμως να είναι υποχρεωτικό.

5. Τα μέλη της ομάδας θα πρέπει απαραίτητα να είναι 10 ετών (Δ' Δημοτικού) και άνω.

6. Ο προπονητής της ομάδας θα πρέπει να είναι τουλάχιστον 20 ετών.

7. Για την ομαλή συμμετοχή στον διαγωνισμό, ο προπονητής θα πρέπει να έχει απαραίτητα 1 βοηθό για κάθε 3 ομάδες του που θα συμμετέχουν στον διαγωνισμό.

8. Κάθε ομάδα επιτρέπεται να έχει μόνο ένα ρομπότ. Απαγορεύεται η αλλαγή ρομπότ κατά την διάρκεια του διαγωνισμού.

9. Απαγορεύεται στις ομάδες να μοιράζονται το ίδιο ρομπότ.

10. Εάν μια ομάδα αντιμετωπίσει σοβαρό πρόβλημα με το ρομπότ της επιτρέπεται να αλλάξει μόνο τον μικροεπεξεργαστή μετά από άδεια από τους Headjudges.

ΑΘΛΗΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΑΘΛΗΤΗ

Ο Αγώνας αφορά Αθλητές ρομπότ ανεξάρτητα το ρομποτικό πακέτο ή υλικό που έχει χρησιμοποιηθεί.

Όλοι οι Αθλητές ρομπότ διαγωνίζονται μαζί σε κάθε ηλικιακή κατηγορία.

1. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομος.

2. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να διαθέτει μια δαγκάνα προκειμένου να μπορεί να πιάσει την σκυτάλη.

2. Η μέγιστη συνολική διάσταση του πρέπει να είναι έως 35 εκατοστά Πλάτος x 35 εκατοστά Μήκος.

3. Ο Αθλητής Ρομπότ θα ζυγίζεται και θα πρέπει με άνεση να χωρεί σε κιβώτιο ελέγχου.

- Το κιβώτιο ελέγχου έχει διαστάσεις 35 x 35 εκατοστά συν δύο (2) χιλιοστά ανοχή.

4. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να τοποθετείται στο κιβώτιο ελέγχου χωρίς να εξασκείται πίεση.

5. Ο Αθλητής Ρομπότ δεν θα πρέπει να φθείρει ή καταστρέφει την πίστα ή να αποτελεί απειλή για τους θεατές με οποιοδήποτε τρόπο.

6. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να έχει κουμπί έναρξης και λήξης της λειτουργίας του.

7. Απαγορεύεται η χρήση πνευματικών συσκευών / υλικού σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ.

8. Ανεξάρτητα από την κατηγορία ρομπότ, επιτρέπονται μόνο ένας επεξεργαστής, 4 κινητήρες και 4 αισθητήρες.

ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ

1. Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα γίνει την ημέρα των Αγώνων σε τόπο και χρόνο που θα καθορίσουν οι διοργανωτές.

2. Κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου θα γίνουν ερωτήσεις στην ομάδα στα κρίσιμα σημεία του προγράμματος του ρομπότ. Η ομάδα θα πρέπει να έχει μαζί της το laptop της με το πρόγραμμα του ρομπότ ανοικτό. Εάν από τις ερωτήσεις αποδειχτεί ότι η ομάδα δεν έχει γνώση του προγράμματος τότε η ομάδα λαμβάνει ποινή ίση με το - 20% του χρόνου που θα φέρει στο Άθλημα.

3. Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει επιθεώρηση του ρομπότ σύμφωνα με τις συνθήκες που περιγράφονται παραπάνω. Εάν δεν πληροί τις προδιαγραφές, δεν θα γίνει δεκτό να διαγωνιστεί και θα αποκλειστεί αυτόματα από τη διοργάνωση.

4. Εάν μια ομάδα δεν είναι στην θέση της κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου, αυτό έχει ως αποτέλεσμα τον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τον αγώνα.

5. Δευτερεύον τεχνικός έλεγχος διενεργείται επίσης πριν από κάθε προσπάθεια στον αγώνα από τον βοηθό διαιτητή.

ΠΙΣΤΑ

1. Το μέγεθος της πίστας είναι 3μ x 3μ.

2. Η γραμμή είναι μαύρου χρώματος πλάτους 1,8εκ.

3. Η γραμμή δεν διασταυρώνεται σε κανένα σημείο.

4. Η ελάχιστη απόσταση της γραμμής (αξονικά) από την άκρη του τοίχου της πίστας είναι 25εκ.

5. Η ελάχιστη διάμετρος καμπύλης της στροφής είναι 10εκ.

6. Στην πίστα δεν υπάρχουν ορθές γωνίες.

7. Για δοκιμή των Αθλητών Ρομπότ πριν την έναρξη των Αγώνων θα υπάρχει δοκιμαστικός γύρος για συγκεκριμένο χρονικό διάστημα και σύμφωνα με πρόγραμμα που θα ανακοινωθεί την ημέρα των αγώνων.

ΕΝΔΕΙΚΤΙΚΟ ΣΧΕΔΙΟ ΠΙΣΤΑΣ

ΣΚΥΤΑΛΗ

Η σκυτάλη που θα χρησιμοποιηθεί είναι αφρώδες υλικό. (Βοηθητικό μακαρόνι κολύμβησης).

Το σχήμα είναι κύλινδρος.

Η σκυτάλη είναι τυλιγμένη εξωτερικά με ταινία μαύρου χρώματος για τον εύκολο εντοπισμό

της από τον αισθητήρα.

Διαστάσεις:

Ύψος : 20 cm
Πάχος : 6,5 cm

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ

Οι διοργανωτές θα πραγματοποιήσουν κλήρωση προκειμένου να επιλεγούν οι συνεργασίες των ομάδων. Ανά τρείς ομάδες δημιουργείται μία σύμπραξη. Εάν ο αριθμός των ομάδων δεν είναι αρκετός για να γίνουν συνέργειες 3 ομάδων, τότε κάθε συνέργεια θα αποτελείται από 2 ομάδες.
Τα μέλη των ομάδων θα ξέρουν τουλάχιστον μια εβδομάδα πριν τις ομάδες που θα πρέπει να συνεργαστούν.
Οι ομάδες θα μπορούν να επικοινωνήσουν με τις συνεργαζόμενες τους ομάδες προκειμένου να καταλήξουν στην στρατηγική τους.
Οι ομάδες θα αναφέρονται κατά την διάρκεια του διαγωνισμού με έναν μοναδικό αριθμό τον οποίο θα τους παραχωρήσουν οι διοργανωτές κατά τον Αρχικό Τεχνικό έλεγχο.
Συνολικά κάθε σύμπραξη θα πρέπει να έχει ένα Τεχνικό για κάθε Αθλητή Ρομπότ.
Ο Τεχνικός που θα τρέξει τον γύρο τοποθετεί τον Αθλητή Ρομπότ στην θέση που η ομάδα έχει αποφασίσει, Start, 1st stop, 2nd stop.
Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να είναι στραμμένος έτσι ώστε η δαγκάνα του να περιμένει την σκυτάλη.

ΕΝΑΡΞΗ - ΠΟΡΕΙΑ ΑΓΩΝΑ

1. Οι Τεχνικοί των Αθλητών Ρομπότ ξεκινάνε τον Αθλητή Ρομπότ τους μετά από το σφύριγμα του διαιτητή, πατώντας το κουμπί Start. θα πρέπει να υπάρχει μια χρονοκαθυστέρηση 5 δευτερολέπτων πριν ξεκινήσει η λειτουργία των Αθλητών Ρομπότ έτσι ώστε να προλάβουν οι Τεχνικοί να απομακρυνθούν από την πίστα.

2. Ο Αθλητής Ρομπότ στην θέση Start θα πρέπει να αρπάξει την σκυτάλη και να προχωρήσει μπροστά από το σημείο μέτρησης χρόνου, ακολουθώντας την μαύρη γραμμή προς το σημείο 1st Stop όπου και θα παραδώσει την σκυτάλη στον 2ο Αθλητή Ρομπότ.

3. Ο 2ος Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να αρπάξει την σκυτάλη και να προχωρήσει ακολουθώντας την μαύρη γραμμή προς το σημείο 2nd Stop όπου και θα παραδώσει την σκυτάλη στον 3ο Αθλητή Ρομπότ.

4. Ο 3ος Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να αρπάξει την σκυτάλη και να προχωρήσει ακολουθώντας την μαύρη γραμμή προς το σημείο Finish όπου και θα τελειώσει ο Αγωνιστικός γύρος.

ΓΥΡΟΙ

1. Κατά την διάρκεια του αγώνα θα υπάρχει χρόνος 2 ωρών.

2. Σε αυτόν τον χρόνο κάθε συνέργεια θα κάνει επαναλαμβανόμενες προσπάθειες στην πίστα βάση της σειράς που θα ανακοινωθεί από την οργανωτική επιτροπή.

3. Εάν κάποια συνέργεια δεν είναι στην σειρά της, χάνει την προσπάθεια της και την σειρά παίρνει η αμέσως επόμενη συνέργεια. Η συνέργεια που έχασε την προσπάθεια θα πρέπει να περιμένει έως ότου ολοκληρωθούν όλες οι προσπάθειες και έρθει πάλι η δική της σειρά.

4. Ο διαιτητής καταγράφει τον χρόνο για κάθε προσπάθεια.

5.Οι Αθλητές Ρομπότ θα περνάνε τεχνικό έλεγχο από τον βοηθό διαιτητή πριν από κάθε προσπάθεια.

ΛΗΞΗ ΕΝΟΣ ΓΥΡΟΥ

Όταν ο 3ος Αθλητής Ρομπότ φτάσει στο τετράγωνο τερματισμού. (Η σκυτάλη θα πρέπει να βρίσκεται μέσα σε αυτό. Ο Αθλητής Ρομπότ μπορεί να μην είναι ολόκληρος μέσα σε αυτό).
Εάν κάποιος Αθλητής Ρομπότ δεν πάρει την σκυτάλη.
Εάν σε κάποιον Αθλητή Ρομπότ πέσει η σκυτάλη.
Εάν η σκυτάλη βρίσκεται έξω από το τετράγωνο τερματισμού.
Εάν ένας Αθλητής Ρομπότ χάσει την μαύρη γραμμή.

ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΟΣ ΜΙΑΣ ΣΥΝΕΡΓΕΙΑΣ:

Στις πιο κάτω περιπτώσεις μια συνέργεια αποκλείεται από το Άθλημα και θα πρέπει να αποχωρήσει.
Τα αποτελέσματα της συνέργειας δεν λαμβάνονται υπόψη και δεν περιλαμβάνεται στον κατάλογο αποτελεσμάτων του διαγωνισμού.
1. Αν Αθλητής Ρομπότ μιας ομάδας δεν συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις που καθορίζονται στους κανόνες του Αθλήματος και η ομάδα αρνηθεί την προσαρμογή του.
2. Αν ένας από τους Τεχνικούς συμπεριφέρεται με μη ενδεδειγμένο ή αναξιοπρεπή τρόπο, βρίζει ή προκαλεί ή επιτίθεται φραστικά ή άλλως σε συναθλητές ή τους διαιτητές.

3. Εάν εντοπιστεί ότι ένας Αθλητής Ρομπότ δεν λειτουργεί αυτόνομα αλλά με τηλεχειρισμό, bluetooth, wifi κλπ.

ΤΙ ΕΠΙΤΡΕΠΕΤΑΙ ΚΑΙ ΤΙ ΑΠΑΓΟΡΕΥΕΤΑΙ:

Επιτρέπεται:

Η επέκταση της δαγκάνας του Αθλητή Ρομπότ μετά την έναρξη του Αγώνα.
Καθαρισμός των τροχών του Αθλητή Ρομπότ μόνο με υγρά πανιά καθαρισμού ή υγρό καθαρισμού και χαρτί.

Δεν επιτρέπεται:

Οι Αθλητές Ρομπότ να χρησιμοποιούν εξαρτήματα που μπορούν να βλάψουν τους συναθλητές τους.
Η χρήση κόλλας για αύξηση της πρόσφυσης, (καθαρισμός τροχών με κολλητικές ταινίες που μπορεί να αφήσουν κόλλα στους τροχούς ή βεντούζες). Τα ελαστικά και άλλα μέρη του Αθλητή Ρομπότ που έρχονται σε επαφή με την πίστα δεν πρέπει να μπορούν να σηκώσουν και να κρατήσουν ένα τυπικό χαρτί Α4 (80 g/m2) για περισσότερο από δύο δευτερόλεπτα.
Συσκευές για την αύξηση της δύναμης προς τα κάτω, όπως αντλίες κενού και μαγνήτες.
Αέρια σε οποιαδήποτε μορφή για την αύξηση της ταχύτητας.
Να σπάσει ο Αθλητής Ρομπότ σε κομμάτια κατά τη διάρκεια του αγώνα. Μια τέτοια περίπτωση ακόμα και εάν τερματίσει λαμβάνει χρόνο μηδέν (0).
Τηλεχειριστήριο.
Σύνδεση του Αθλητή Ρομπότ (bluetooth, wifi κ.λπ.), με υπολογιστή, τηλέφωνο και οποιαδήποτε άλλη ηλεκτρονική συσκευή κατά τη διάρκεια του αγώνα.
Η χρήση pneumatic σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.
Η χρήση pullback κινητήρων σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.

ΝΙΚΗΤΕΣ

Μετά την ολοκλήρωση των 2 ωρών, για την κάθε ηλικιακή κατηγορία ανακοινώνονται 1η - 2η - 3η θέση.

- Η κατάταξη θα γίνει με βάση τον μικρότερο χρόνο των συνεργειών.

- Σε περίπτωση που καμία συνέργεια δεν έχει τερματίσει, τότε η κατάταξη θα γίνει με βάση την μεγαλύτερη απόσταση που κάλυψαν οι συνέργειες στην πίστα.

ΕΓΓΡΑΦΗ ΟΜΑΔΑΣ