HUMANOID OBSTACLES RACE
ΔΡΟΜΟΣ ΜΕΤ'ΕΜΠΟΔΙΩΝ ΓΙΑ ΑΝΘΡΩΠΟΕΙΔΗ
AGE CATEGORY
SENIOR & ADULTS (15+)
GOAL
The Sport is about humanoid Robot Athletes.
Each Robot Athlete competes on a track where he has to avoid some obstacles and climb steps.
The Robot Athlete with the highest score wins!!!
TEAMS
1. Participants
1.1. Teams or an individual participate in the Games.
1.2. In the case of a group, it can consist of two (2) – three (3) people.
1.3. The team designates one of its members as the main Trainer of its Robot Athlete who will be responsible for communication with the Organizing Committee and judges, for the technical control process and for the handling of the Robot Athlete during the Games.
1.4. The competition is open to all robotics enthusiasts.
Robot Athletes must meet the requirements presented in the Robot Athlete section.
ROBOT ATHLETE CATEGORY
2. Robot Athlete Requirements
2.1. General robot specifications
1. Any robot design is allowed, if not subject to the restrictions of section 2.2.
2. A robot must fit in a square with a side length of 20 cm (200 mm). Maximum height for the robot 50 cm (500 mm).
3. The total mass of a robot at the start of a race must be under 3 kg (3000g).
4. The robot must be a humanoid biped that walks on two legs and must shift its center of gravity to maintain its balance when walking.
5. All robots must be autonomous. Any control mechanisms can be used as long as all the components are contained in the robot and the mechanism does not interact with an external control system (human, machine or otherwise).
6. Robots must display a number, supplied by the organizers, on the outer casing of the robot in a prominent place. The number used to identify the robot by the referee and can be found in the Team Folder (details in the appendix.
2.2. Robot Restrictions
1. When walking, one leg should lift off the floor, while the other leg balances the robot.
2. When walking, the leg the robot is balancing on must have a knee joint angle greater than 90 degrees. At any point, if this is not the case, the robot will not be considered to be walking.
3. Legs can be any shape and form as long as all of the following are maintained:
one. The robot foot is defined as the part of the robot that contacts the arena surface (ground).
4. The maximum length (size) of the leg must be less than 50% of the length of the robot's extended leg. The leg length is defined as the distance between the point where the robot's leg touches the ground and the axis connecting the leg to the robot's upper body.
5. Maximum leg length must be less than 20 cm (200 mm).
6. When the robot is standing or walking, a rectangular border around the left and right legs should not overlap.
7. The robot must have 2 arms. Each extended arm length must not exceed the extended leg length.
8. The robot must have a head.
9. Jamming devices, such as IR LEDs intended to saturate opposing IR sensors, are not allowed.
10. Components that could break or cause damage to the playing field are not permitted. Do not use parts intended to harm the opponent's robot or its operator. Normal pushing and shoving is not considered intent to harm.
11. Devices that can store liquid, powder, gas or other substances for throwing at the opponent are not allowed.
12. No combustible devices of any kind are permitted.
13. Devices that throw things at your opponent are not allowed.
14. Sticky substances are not allowed to improve adhesion.
15. The robot must remain stationary for 5 seconds before the start of the match. After 5 seconds the robot can move.
16. The robot can be started by a remote control or a button on the robot.
2.3 Technical Control of a Robot Athlete
1. The initial technical inspection will take place on the day of the Games at a place and time to be determined by the organizers.
2. Technical control is carried out before the start of each phase of the Games in which the Robot Athlete may participate.
3. Failure of a team to arrive on time for a technical inspection of their Robot Athlete results in the automatic disqualification of the team from the event.
4. Only the Robot Athlete's coaches are responsible for submitting the team's Robot Athlete for technical inspection.
5. Technical testing includes testing the Robot Athlete in accordance with the conditions described above in the Robot Athlete section. If it does not meet the specifications it will not be accepted to compete and automatically disqualified from the event.
6. During the scrutineering the Robot Athlete coaches must demonstrate the program to the scrutineering committee.
TRACK
3. Track Challenges - Design
1. The track has a rectangular shape, Width = 120 cm and Length = 250 cm
2. Border using 2 surface pieces with a height of 10 cm.
3. The start and stop line is black and 1.5 cm wide.
4. On the course there will be 4 square obstacles 30 cm x 30 cm and different heights.
5. At the beginning of the route there will be a stair with 2 steps 1.5cm high and 20cm step.
TRACK SAMPLE
In the next picture you can see a random sample of the track.
The normal track is revealed on the day of the Race.
Obstacle positions are random.
You can practice on any line lollowing track.
Follow the instructions given for the corners and obstacles to build your own track.
250cm
120cm
30cm
30cm
ΣΚΑΛΟΠΑΤΙ 120cm x 20cm x 1.5cm
ΣΚΑΛΟΠΑΤΙ 120cm x 20cm x 1.5cm
COMPETITION
4. COMPETITION PROCEDURE
Coaches - Team members complete the technical inspection of the Robot Athlete, now having the unique inspection number, and run laps to qualify.
The winning Robot Athlete is the one who completes as many challenges as possible and earns the most points.
The competition consists of 2 challenges.
4.1 Challenge 1: Climb a stair
4.1.1. Objective of the challenge:
The Athlete robot must reach the top of the stair and enter the challenge area by climbing one step at a time using its legs.
4.1.2. Challenge Points:
The Robot Athlete who manages to enter the challenge area after climbing the ladder receives 80 points. If an Athlete robot does not complete the ladder climb it receives 10 points for each rung it managed to climb. If he does not climb any rungs then his points are 0.
A robot Athlete who wishes not to compete in the stair climb may start the challenge arena by skipping the climb, it just cannot claim the 80 points of the ladder climb.
4.1.3. Tries:
Robot Athlete coaches will have plenty of time for testing before and after their efforts. Each Robot Athlete is entitled to 3 official attempts where his points will be counted.
4.1.4. Autonomous control:
Once the start signal is given, the robot must remain fully autonomous or it will be disabled. The robot must be disconnected from any network during the challenge to avoid external interference.
4.1.5. Holidays:
1. If a robot falls down the ladder or gets stuck for various reasons (low battery, hot motor, script error, etc.) it gets a second chance to complete the challenge in the 1st attempt only. A time period of up to 10 minutes may be given to resolve the problem before retrying. The robot will be on the first step when it restarts. In the event of a restart, the best effort will be considered for the score.
2. If a team denies the second chance or the robot cannot correct in the given interval, the first attempt will be considered to score.
4.2 Challenge 2: Obstacle Race
1. Objective of the challenge:
The objective of the Race is for the bipedal Robot Athlete to complete an obstacle course while earning points.
2 Challenge Course:
- Each Robot Athlete has a total of 3 attempts.
- An attempt has a time limit of 5 minutes to complete. If the robot crashes, a restart is allowed. The robot will have to restart from the starting position.
- If the robot does not complete the course in 5 minutes it will stop and only the points it has already earned will count.
- The final classification will be made taking into account the total points earned by the Robot Athlete.
- No objections are made against the referees' decisions. If there are objections, the team may be disqualified from this match.
- Until approval, all teams will remain in the space reserved for them. Teams may only leave the field when called to the playing field. Each team will be called by an event official when they need to go to the waiting area, located near the playing field.
- After completing an attempt, the teams must return to the space reserved for them.
- Each team is responsible for following the original schedule, which appears on the website and in the team area. DON'T BE LATE, WE WILL NOT WAIT!!!
- If you are called to play and you don't come in 5 minutes, the Robot Athlete will not compete!
3. Autonomous control:
Once the start signal is given, the Robot Athlete must remain fully autonomous or it will be disqualified. The Robot Athlete must be disconnected from any network during the challenge to avoid outside interference.
4. Interruptions:
If a Robot Athlete crashes for any reason, they are entitled to one restart. The robot will have to restart from the starting position.
4.3. Obstacle Race Challenge Rating:
1 For each obstacle that the Athlete robot will pass, it will receive 50 points.
It should be obvious that the obstacle has been passed. A robot athlete that stops for any reason in the middle of an obstacle will not receive the points for that obstacle.
2 Winners
The final ranking is made by adding up the points from both challenges for each Robot Athlete. The Robot Athlete with the highest number of points wins the competition. In the event of a tie, an additional invitation to the field will be given which will be timed. The fastest Robot Athlete wins the slot.
3. Objections:
1. There will be no objections to the jury's decisions.
2. If there is any problem with the regulations, any complaints or any deviations from the rules observed, the complaint must be addressed by the team captain to the organizers or in their absence to the jury members.
4. Flexibility of Rules:
1. As long as the concept and basic principles of the rules are respected, these rules will be flexible enough to accommodate changes in the number of players and the content of the matches.
2. Amendments or repeals of the rules may be made by the organization as long as they are published prior to the event and maintained consistently throughout the event.
5. Responsibilities:
1. Participating teams are always responsible for the safety of their own robots and are responsible for any accidents caused by team members or robots.
2. the Organization will never be responsible for any incidents/accidents caused by participating teams and their robots.
RULES IN GREEK LANGUAGE
ΗΛΙΚΙΑΚΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ
SENIOR / ADULTS (15+)
ΣΤΟΧΟΣ
Το Άθλημα αφοράει ανθρωποειδή Αθλητές Ρομπότ.
Ο κάθε Αθλητής ρομπότ διαγωνίζεται σε μια πίστα όπου θα πρέπει να αποφύγει κάποια εμπόδια και να ανέβει σκαλιά.
Ο Αθλητής Ρομπότ με την μεγαλύτερη βαθμολογία κερδίζει!!!
ΟΜΑΔΑ
1. Συμμετέχοντες
1. Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες ή ένα άτομο.
2. Σε περίπτωση ομάδας, μπορεί να αποτελείται από δύο (2) – τρία (3) άτομα.
3. Η ομάδα ορίζει ένα μέλος της ως βασικό Προπονητή του Αθλητή Ρομπότ της ο οποίος θα είναι υπεύθυνος για την επικοινωνία με την Οργανωτική Επιτροπή και τους κριτές, για τη διαδικασία τεχνικού ελέγχου και για το χειρισμό του Αθλητή Ρομπότ κατά τη διάρκεια των Αγώνων.
4.Ο διαγωνισμός είναι ανοιχτός σε όλους τους λάτρεις της ρομποτικής.
Οι Αθλητές ρομπότ θα πρέπει να πληρούν τις απαιτήσεις που παρουσιάζονται στην ενότητα Αθλητής Ρομπότ.
ΑΘΛΗΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΑΘΛΗΤΗ
2. Απαιτήσεις Αθλητή Ρομπότ
2.1. Γενικές προδιαγραφές ρομπότ
1. Οποιοσδήποτε σχεδιασμός ρομπότ επιτρέπεται, εάν δεν υπόκειται στους περιορισμούς της ενότητας 2.2.
2. Ένα ρομπότ πρέπει να χωράει σε ένα τετράγωνο με μήκος πλευράς 20 cm (200 mm). Μέγιστο ύψος για το ρομπότ 50 cm (500 mm).
3. Η συνολική μάζα ενός ρομπότ στην αρχή ενός αγώνα πρέπει να είναι κάτω από 3 kg (3000g).
4. Το ρομπότ πρέπει να είναι ανθρωποειδές δίποδο που περπατά με δύο πόδια και πρέπει να μετατοπίζει το κέντρο βάρους του για να διατηρεί την ισορροπία του όταν περπατά.
5. Όλα τα ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομα. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν οποιοιδήποτε μηχανισμοί ελέγχου, εφόσον όλα τα εξαρτήματα περιέχονται στο ρομπότ και ο μηχανισμός δεν αλληλεπιδρά με εξωτερικό σύστημα ελέγχου (άνθρωπος, μηχανή ή άλλο).
6. Τα ρομπότ πρέπει να έχουν εμφανίσει έναν αριθμό, προσφορά από τους διοργανωτές , στο εξωτερικό περίβλημα του ρομπότ σε εμφανές σημείο. Ο αριθμός που χρησιμοποιείται για την αναγνώριση του ρομπότ από τον διαιτητή και μπορεί να βρεθεί στον Φάκελο της Ομάδας (λεπτομέρειες στο παράρτημα.
2.2. Περιορισμοί ρομπότ
1. Όταν περπατάτε, το ένα πόδι πρέπει να σηκώνεται από το πάτωμα, ενώ το άλλο πόδι ισορροπεί το ρομπότ.
2. Κατά το περπάτημα, το πόδι που ισορροπεί το ρομπότ πρέπει να έχει γωνία άρθρωσης γόνατος μεγαλύτερη από 90 μοίρες. Σε οποιοδήποτε σημείο, εάν αυτό δεν συμβαίνει, το ρομπότ δεν θα θεωρείται ότι περπατά.
3. Τα πόδια μπορούν να έχουν οποιοδήποτε σχήμα και σχήμα, εφόσον διατηρούνται όλα τα παρακάτω:
ένα. Το πόδι του ρομπότ ορίζεται ως το τμήμα του ρομπότ που έρχεται σε επαφή με την επιφάνεια της αρένας (έδαφος).
4. Το μέγιστο μήκος (μέγεθος) του ποδιού πρέπει να είναι μικρότερο από το 50% του μήκους του εκτεταμένου ποδιού του ρομπότ. Το μήκος του ποδιού ορίζεται ως η απόσταση μεταξύ του σημείου όπου το πόδι του ρομπότ αγγίζει το έδαφος και του άξονα που συνδέει το πόδι με το πάνω μέρος του σώματος του ρομπότ.
5. Το μέγιστο μήκος του ποδιού πρέπει να είναι μικρότερο από 20 cm (200 mm).
6. Όταν το ρομπότ στέκεται ή περπατά, ένα ορθογώνιο περίγραμμα γύρω από το αριστερό και το δεξί πόδι δεν πρέπει να επικαλύπτονται.
7. Το ρομπότ πρέπει να έχει 2 βραχίονες. Κάθε εκτεταμένο μήκος του βραχίονα δεν πρέπει να υπερβαίνει το εκτεταμένο μήκος του ποδιού.
8. Το ρομπότ πρέπει να έχει κεφάλι.
9. Συσκευές εμπλοκής, όπως IR LED που προορίζονται για κορεσμό των αντιπάλων αισθητήρων υπερύθρων, δεν επιτρέπονται.
10. Δεν επιτρέπονται εξαρτήματα που θα μπορούσαν να σπάσουν ή να προκαλέσουν ζημιά στον αγωνιστικό χώρο. Μη χρησιμοποιείτε εξαρτήματα που προορίζονται να βλάψουν το ρομπότ του αντιπάλου ή τον χειριστή του. Τα κανονικά σπρωξίματα και κτυπήματα δεν θεωρούνται πρόθεση για ζημιά.
11. Συσκευές που μπορούν να αποθηκεύσουν υγρό, σκόνη, αέριο ή άλλες ουσίες για ρίψη στον αντίπαλο δεν επιτρέπονται.
12. Δεν επιτρέπονται οποιεσδήποτε φλεγόμενες συσκευές.
13. Συσκευές που ρίχνουν πράγματα στον αντίπαλό σας δεν επιτρέπονται.
14. Δεν επιτρέπονται κολλώδεις ουσίες για τη βελτίωση της πρόσφυσης.
15. Το ρομπότ πρέπει να μείνει ακίνητο για 5 δευτερόλεπτα πριν την έναρξη του αγώνα. Μετά από 5 δευτερόλεπτα το ρομπότ μπορεί να κινηθεί.
16. Το ρομπότ μπορεί να ξεκινήσει από ένα τηλεχειριστήριο ή από ένα κουμπί στο ρομπότ.
2.3 Τεχνικός Έλεγχος Αθλητή Ρομπότ
1. Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα πραγματοποιηθεί την ημέρα των Αγώνων σε χώρο και χρόνο που θα καθοριστεί από τους διοργανωτές.
2. Τεχνικός έλεγχος διενεργείται πριν από την έναρξη κάθε φάσης των Αγώνων στον οποίο τυχόν συμμετέχει ο Αθλητής Ρομπότ.
3. Τυχόν αποτυχία μίας ομάδας να προσέλθει έγκαιρα για τεχνικό έλεγχο του Αθλητή Ρομπότ της οδηγεί στον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τη διοργάνωση.
4. Υπεύθυνοι για να προσκομίσουν τον Αθλητή Ρομπότ της ομάδας για τεχνικό έλεγχο είναι μόνο οι προπονητές του αθλητή ρομπότ.
5. Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει τον έλεγχο του Αθλητή Ρομπότ σύμφωνα με τους όρους που περιγράφονται παραπάνω στην ενότητα Αθλητής Ρομπότ. Αν δεν καλύπτει τις προδιαγραφές δεν θα γίνει αποδεκτό για να διαγωνιστεί και αυτόματα αποκλείεται από τη διοργάνωση.
6. Κατά την διάρκεια του τεχνικού ελέγχου οι προπονητές του Αθλητή Ρομπότ θα πρέπει να επιδείξουν το πρόγραμμα στην επιτροπή τεχνικού ελέγχου.
ΠΙΣΤΑ
3. Προκλήσεις Πίστας - Σχεδιασμός
1. Η διαδρομή έχει ορθογώνιο σχήμα, Πλάτος = 120 cm και Μήκος = 250 cm
2. Οριοθετείτε χρησιμοποιώντας 2 κομμάτια επιφάνειας με ύψος 10 cm.
3. Η γραμμή έναρξης και στάσης είναι μαύρη και έχει πλάτος 1.5 cm.
4. Στην διαδρομή θα υπάρχουν 4 τετράγωνα εμπόδια 30 cm x 30 cm και διαφορετικά ύψη.
5. Στην αρχή της διαδρομής θα υπάρχει σκάλα με 2 σκαλοπάτια ύψους 1.5cm και πάτημα 20cm.
250cm
120cm
30cm
30cm
ΔΕΙΓΜΑ ΠΙΣΤΑΣ
Στην διπλανή εικόνα μπορείτε να δείτε ένα τυχαίο δείγμα της πίστας.
Η κανονική πίστα αποκαλύπτεται την ημέρα του Αγώνα.
Οι θέσεις των εμποδίων είναι τυχαίες.
Μπορείτε να κάνετε εξάσκηση σε μια οποιαδήποτε πίστα.
Το υλικό της πίστας στο δάπεδο είναι αντιολισθητικό.
Το επίπεδο της πίστας που περιγράφουν οι κανόνες είναι το πιο αυξημένο επίπεδο δυσκολίας που θα συναντήσετε.
ΣΚΑΛΟΠΑΤΙ 120cm x 20cm x 1.5cm
ΣΚΑΛΟΠΑΤΙ 120cm x 20cm x 1.5cm
ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ
4. ΠΟΡΕΙΑ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ
Οι Προπονητές - μέλη της Ομάδας ολοκληρώνουν τον τεχνικό έλεγχο του Αθλητή Ρομπότ, έχοντας πλέον τον μοναδικό αριθμό ελέγχου και τρέχουν σε γύρους διεκδικώντας την πρόκριση.
Ο νικητής Αθλητής Ρομπότ είναι αυτός που θα ολοκληρώσει όσο το δυνατόν περισσότερες προκλήσεις και κερδίσει τους περισσότερους πόντους.
Ο διαγωνισμός αποτελείται από 2 προκλήσεις.
4.1 Πρόκληση 1: Αναρρίχηση σκάλας
4.1.1. Στόχος της πρόκλησης:
Ο Αθλητής ρομπότ πρέπει να φτάσει στην κορυφή της σκάλας και να εισέλθει στον χώρο προκλήσεων ανεβαίνοντας ένα σκαλοπάτι την φορά χρησιμοποιώντας τα πόδια του.
4.1.2. Βαθμοί πρόκλησης:
Ο Αθλητής ρομπότ που θα καταφέρει να εισέλθει στον χώρο των προκλήσεων μετά από την ανάβαση της σκάλας λαμβάνει 80 πόντους. Εάν ένας Αθλητής ρομπότ δεν ολοκληρώσει την ανάβαση της σκάλας λαμβάνει 10 πόντους για κάθε σκαλί που κατάφερε να ανέβει. Εάν δεν ανέβει σε κανένα σκαλί τότε οι πόντοι του είναι 0.
Ένας Αθλητής ρομπότ που επιθυμεί να μην διαγωνιστεί στην ανάβαση της σκάλας, μπορεί να ξεκινήσει στον αγωνιστικό χώρο των προκλήσεων παραλείποντας την ανάβαση, απλά δεν μπορεί να διεκδικήσει τους 80 πόντους της ανάβασης της σκάλας.
4.1.3. Προσπάθειες:
Οι προπονητές των Αθλητών Ρομπότ θα έχουν στην διάθεση τους αρκετό χρόνο για δοκιμές πριν και μετά τις προσπάθειες τους. Κάθε Αθλητής Ρομπότ έχει δικαίωμα για 3 επίσημες προσπάθειες όπου και θα μετρήσουν οι πόντοι του.
4.1.4. Αυτόνομος έλεγχος:
Μόλις δοθεί το σήμα εκκίνησης, το ρομπότ πρέπει να παραμείνει πλήρως αυτόνομο διαφορετικά θα αποκλειστεί. Το ρομπότ πρέπει να αποσυνδεθεί από οποιοδήποτε δίκτυο κατά τη διάρκεια της πρόκλησης για να αποφευχθεί η εξωτερική παρέμβαση.
4.1.5. Διακοπές:
1. Εάν ένα ρομπότ πέσει από τη σκάλα ή κολλήσει για διάφορους λόγους (χαμηλή μπαταρία, ζεστός κινητήρας, σφάλμα σεναρίου κ.λπ.) έχει μια δεύτερη ευκαιρία να ολοκληρώσει την πρόκληση μόνο στην 1η προσπάθεια. Ένα χρονικό διάστημα έως και 10 λεπτών μπορεί θα δοθεί για την επίλυση του προβλήματος πριν από την επανάληψη. Το ρομπότ θα βρίσκεται στο πρώτο βήμα όταν θα γίνει η επανεκκίνηση. Σε περίπτωση επανεκκίνησης, η καλύτερη προσπάθεια θα λαμβάνεται υπόψη για τη βαθμολογία.
2. Εάν μια ομάδα αρνηθεί τη δεύτερη ευκαιρία ή το ρομπότ δεν μπορεί να διορθώσει στο δεδομένο διάστημα, η πρώτη προσπάθεια θα ληφθεί υπόψη για να σκοράρει.
4.2 Πρόκληση 2: Αγώνας με εμπόδια
1. Στόχος της πρόκλησης:
Ο στόχος του Αγώνα είναι ο Αθλητής ρομπότ που περπατά με δύο πόδια να ολοκληρώσει μια πορεία με εμπόδια κερδίζοντας πόντους.
2 Πορεία πρόκλησης:
- Κάθε Αθλητής Ρομπότ έχει συνολικά 3 προσπάθειες.
- Μία προσπάθεια έχει χρονικό όριο 5 λεπτών για να ολοκληρωθεί. Εάν το ρομπότ κολλήσει, επιτρέπεται μια επανεκκίνηση. Το ρομπότ θα έχει την επανεκκίνηση από την αρχική θέση.
- Εάν το ρομπότ δεν ολοκληρώσει την πορεία σε 5 λεπτά θα σταματήσει και θα μετρήσουν μόνο οι πόντοι που έχει ήδη κερδίσει.
- Η τελική ταξινόμηση θα γίνει λαμβάνοντας υπόψη το σύνολο των πόντων που έχει κερδίσει ο Αθλητής ρομπότ.
- Δεν γίνονται αντιρρήσεις κατά των αποφάσεων των διαιτητών. Εάν υπάρχουν αντιρρήσεις, η ομάδα μπορεί να αποκλειστεί από αυτόν τον αγώνα.
- Μέχρι την έγκριση, όλες οι ομάδες θα παραμείνουν στον χώρο που τους έχει δεσμευτεί. Οι ομάδες μπορούν να εγκαταλείψουν τον χώρο μόνο όταν κληθούν στον αγωνιστικό χώρο. Κάθε ομάδα θα κληθεί από έναν υπάλληλο της διοργάνωσης, όταν χρειαστεί να πάει στον χώρο αναμονής, που βρίσκεται κοντά στον αγωνιστικό χώρο.
- Μετά την ολοκλήρωση μιας προσπάθειας, οι ομάδες πρέπει να επιστρέψουν στον χώρο που έχει δεσμευτεί για αυτές.
- Κάθε ομάδα έχει την ευθύνη να ακολουθεί το αρχικό πρόγραμμα, που εμφανίζεται στον ιστότοπο και στον χώρο των ομάδων. ΜΗΝ ΑΡΓΗΣΕΤΕ, ΔΕΝ ΘΑ ΠΕΡΙΜΕΝΟΥΜΕ!!!
- Αν σε καλέσουν να παίξεις και δεν έρθεις σε 5 λεπτά, ο Αθλητής ρομπότ δεν θα αγωνιστεί!
3. Αυτόνομος έλεγχος:
Μόλις δοθεί το σήμα εκκίνησης, ο Αθλητής ρομπότ πρέπει να παραμείνει πλήρως αυτόνομος διαφορετικά θα αποκλειστεί. Ο Αθλητής ρομπότ πρέπει να αποσυνδεθεί από οποιοδήποτε δίκτυο κατά τη διάρκεια της πρόκλησης για να αποφευχθεί η εξωτερική παρέμβαση.
4. Διακοπές:
A. Εάν ένας Αθλητής ρομπότ κολλήσει για οποιονδήποτε λόγο, έχει το δικαίωμα για μία επανεκκίνηση. Το ρομπότ θα έχει την επανεκκίνηση από την αρχική θέση.
4.3. Βαθμολογία πρόκλησης Αγώνα με εμπόδια:
1 Για κάθε εμπόδιο που θα περνάει ο Αθλητής ρομπότ θα λαμβάνει 50 πόντους.
Θα πρέπει να είναι εμφανές ότι έχει περάσει το εμπόδιο. Αθλητής ρομπότ που θα σταματήσει για κάποιο λόγο στην μέση ενός εμποδίου, δεν θα λάβει τους πόντους για το εμπόδιο αυτό.
2 Νικητές
Η τελική κατάταξη γίνεται αθροίζοντας τους πόντους και από τις 2 προκλήσεις για κάθε Αθλητή ρομπότ. Ο Αθλητής ρομπότ με τον μεγαλύτερο αριθμό πόντων κερδίζει τον διαγωνισμό. Σε περίπτωση ισοπαλίας, θα δοθεί μια επιπλέον πρόσκληση στον αγωνιστικό χώρο η οποία θα μετρηθεί με χρόνο. Ο ταχύτερος Αθλητής ρομπότ κερδίζει την θέση.
3. Αντιρρήσεις:
1. Δεν θα υπάρχουν αντιρρήσεις για τις αποφάσεις της κριτικής επιτροπής.
2. Εάν υπάρχει οποιοδήποτε πρόβλημα με τους κανονισμούς, τυχόν παράπονα ή οποιεσδήποτε αποκλίσεις από τους κανόνες που τηρούνται, η ένσταση πρέπει να απευθύνεται από τον αρχηγό της ομάδας στους διοργανωτές ή σε περίπτωση απουσίας τους στα μέλη της κριτικής επιτροπής.
4. Ευελιξία Κανόνων:
1. Εφόσον τηρείται η έννοια και οι βασικές αρχές των κανόνων, αυτοί οι κανόνες θα είναι αρκετά ευέλικτοι ώστε να περιλαμβάνουν τις αλλαγές στον αριθμό των παικτών και στο περιεχόμενο των αγώνων.
2. Τροποποιήσεις ή κατάργηση των κανόνων μπορούν να γίνουν από τον οργανισμό, αρκεί να δημοσιευτούν πριν από την εκδήλωση και να διατηρούνται με συνέπεια καθ' όλη τη διάρκεια της εκδήλωσης.
5. Αρμοδιότητες:
1. Οι συμμετέχουσες ομάδες είναι πάντα υπεύθυνες για την ασφάλεια των δικών τους ρομπότ και ευθύνονται για οποιοδήποτε ατύχημα προκληθεί από τα μέλη της ομάδας ή τα ρομπότ.
2. ο Οργανισμός δεν θα είναι ποτέ υπεύθυνος για τυχόν περιστατικά/ατυχήματα που προκαλούνται από τις συμμετέχουσες ομάδες και τα ρομπότ τους.