top of page
NEW ROBOT MINOAN ROBOTSPORTS COMPETITION.png

ΠΟΔΟΣΦΑΙΡΟ 3x3
 

FOOTBALL 3x3
 

FOOTBALL.png
flag-of-greece-1-1-1.gif

AGE  CATEGORY

KIDS (10 to12 years old)

SENIOR (13 to 18 years old )

ADULTS (18+)

GOAL

The goal of the Robot Football Players of an alliance (3-in-1 alliance, 3x3 football), which consists of 3 robots and is generated after a random draw, is to score as many goals as possible for the opposing team.

TEAMS - COACHES

1. Teams and not individuals participate in the Games.

2. Each group can consist of two (2) – four (4) people.

3. Each team should nominate up to 1 Robot Football Player Technician. Only the Robot Football Player Technician is allowed in the waiting area or play area. The rest of the team will remain in the team area or watch the game from the audience. If a team does not adhere to the above rule and its members roam the field then the team will be disqualified.

4. The team is allowed to change technicians in each match in order for all members of the team to engage in the sport without this being mandatory. A team cannot change its Technician during a match.

5. Team members must be 10 years old (4th grade) and older.

6. The team coach must be at least 20 years old.

7. For smooth participation in the competition, the coach must necessarily have 1 assistant for each of his 3 teams that will participate in the competition.

8. Each team is allowed to have only one robot. It is strictly forbidden to change robots during the competition.

9. Teams are not allowed to share the same robot.

10. If a team has a serious problem with their robot they are only allowed to change the microprocessor or a faulty motor only after permission from the Headjudges.

11. It is forbidden during repairs of the Robot Football Players for a team to vary its original construction.

ALLIANCES

  1. An alliance consists of 3 teams. Each team must have only one robot.

  2. Alliances will be determined after a live draw held 10 days prior to the competition and teams will be invited to attend.

  3. In every football match, 2 opposing alliances collide.

  4. During the matches you will refer to an alliance as Alliance 1 - Alliance 2 etc. and not by the names of the teams that make it up. Coaches should ensure that their teams know the name of the alliance they belong to.

  5. If on the day of the games a team does not come then the alliance competes with 2 teams. If 2 teams from the same alliance do not attend then the only team from the alliance competes normally without replacing the absent teams.

  6. If for any reason an alliance is disqualified from the Sport then victory will be awarded to the opposing alliance at any stage of the competition in which this occurs.​

ROBOT FOOTBALL PLAYER CATEGORY

 

The Competition is for Robot Soccer Players regardless of the robotic package or hardware used.

All Robot Soccer Players compete together in each age category.

  1. The Robot Football Player must be remote-controlled with a program made on a Computer - Laptop.

  2. For 2024, the use of a remote control is only allowed if it is programmed to connect to the Robot Soccer Player.

  3. Off-the-shelf remote control apps that were not programmed by the team to operate the Robot Soccer Player are prohibited.

  4. If your remote control is connected via wifi to your Robot Football Player you should consider that during the competition the stadium network is not available for the teams and visitors, but only for the needs of the Referees and the Organization Team.

  5. The maximum dimensions of the Robot Football Player must be 20cm Width x 20cm Length.

  6. To confirm the specifications listed above, the Robot Football Player will be weighed and must comfortably fit in a control box.

  7. The control box measures 20 x 20 cm plus two (2) mm tolerance.

  8. The Robot Football Player should be placed in the control box without applying pressure.

  9. The Robot Football Player must not wear or damage the pitch or pose a threat to spectators in any way.

  10. The Robot Football Player should have a shooting mechanism.

  11. Each Robot Football Player is allowed a maximum of motors and 1 single microprocessor.

  12. The Robot Football Player must have a start and stop button.

  13. The maximum weight of the robot must be 700 grams.

  14. For Football ball will be used LEGO Mindstorms ball – Part Number 41250 (diameter 52mm) red or blue color

  15. The Robot Football Players of an alliance should bring in a visible place of their construction some "signature" that the alliance should have agreed on in advance, for example a flag, label, color combination, etc., so that one is immediately recognized by the referee in which alliance belongs.

TECHNICAL CONTROL

  1. The initial technical inspection will take place on the day of the Games at a place and time to be determined by the organizers.

  2. During the initial technical check the team will be asked questions on the critical points of the robot and controller program. The team should bring their laptop with the robot program open. If the questions show that a team does not have knowledge of the program then that team is excluded from the Sport. In such a case the alliance will continue with only 2 teams. If 2 teams from the same alliance are eliminated from the Sport then the alliance only competes with one team.

  3. The technical inspection includes inspection of the robot and controller according to the conditions described above. If he does not meet the specifications, he will not be allowed to compete and will be automatically disqualified from the event.

  4. During the technical check the "badge" used by the alliance on its Robot Footballers will be checked.

  5. If a team is not in place during the initial scrutineering, this results in the team being automatically disqualified from the match.

  6. A secondary technical check is also carried out before each match by the assistant referee.

FIELD

  • The Field is rectangular with dimensions of 236.2 x 114.3 cm

  • The playing field is 197.34 X 98.42 cm

  • Large Area Dimensions: 230 X 560 mm

  • The hobs are Length: 35 cm - Height: 12 cm - Depth: 8 cm

  • It has a 2.5cm thick white frame around it for the safety of the robots.

  • Its color is green and it is made of tarpaulin.

ΠΟΔΟΣΦΑΙΡΟ new field.png

COMPETITION

GENERAL INFORMATION - RULES

GOAL

  • A goal is scored when the ball crosses the entire goal line.

  • If the ball, as it moves towards the goal, touches a defending robot whose part is inside the goal, then the referee will charge the defending alliance with a goal.

SCORE

For the matches of a Group:

  1. 3 points will be awarded for each win.

  2. 1 point will be awarded for each tie.

  3. For each defeat 0 points will be given.

  • The alliance with the most points from each Group advances to the quarterfinals.

  • If 2 or more alliances have the same points then the alliance with the most goals in all Group matches advances to the quarter finals.

  • If there is still a tie then the alliance that conceded the fewest goals in all Group matches advances to the quarter-finals.

For the quarter-final, semi-final, short-final and final matches:

  • The alliance with the most goals advances to the next phase.

  • If there is a tie then 2 minutes extra time is given for "Golden Goal". Whichever alliance scores the first goal advances to the next phase.

  • If no alliance scores then there will be a penalty shootout. Each alliance will be given the opportunity to take 3 penalties. Each penalty can be taken by a different Technician of each team in the alliance. The alliance with the most goals goes to the next stage.

  • For the penalty shootout each alliance will shoot 3 penalties in turn as follows: The ball is placed by the referee on the center white bullet and each Robot Football Player takes a turn and heads towards the ball to shoot into an empty net. The robot's wheels are not allowed to touch or cross the center line. Therefore, players should hit the brakes in time. Otherwise their penalty will be canceled and count 0 (zero).

TECHNICIAN CHANGE TIME

Between the matches of a group, a time of 1 minute will be given to each alliance. In this minute if a team wishes, it can change Technician. If the new Technician does not arrive within 1 minute, the previous Technician will continue in the next match.

MATCH DURATION

  1. The match has a total duration of 7 minutes.

  2. There is no half time. The teams keep the same number of goals in all 7 minutes of the game.

  3. During the match, time runs continuously, without stopping the clock at all.

  4. When teams are not playing, they can make corrections to their Robot Football Player.

  5. Before each match the Robot Football Player will go through a technical check carried out by the referee.

MATCH PREPARATION - RESTRICTIONS

  1. At the start of the match, the ball is placed on the cue ball in the center of the court. All Robot Football Players should have some part of them behind the white line of the defending area.

  2. The match starts with the referee's whistle. All Robot Soccer Players should start moving after the referee's whistle.

  3. If an alliance scores a goal, then, without stopping time, the ball is placed in the center of the court by the referee and is free for both alliances to claim again. The match is not interrupted but continues until the end of the 7 minutes. If there is a Robot Football Player on the target at that time, then the ball is placed as close as possible to the target, but not directly in front of the robot located there. The referee will place it to the right or left of the center line at the point of intersection with the cross circle, so that no advantage is given to any Robot Football Player.

  4. If some of the Robot Football Players get stuck together, then the referee can separate them by moving them as little as possible.

  5. The referee will blow the whistle for "illegal marking" if a Robot Football Player attempting to get the ball behind an opposing Robot Football Player is found to be pushing and dragging him onto the pitch. After the whistle, the ball is placed in the center of the court and play continues, without stopping time. If a goal is scored due to pushing, it is disallowed.

  6. The referee will whistle a "red card" if any Robot Football Player is found to be deliberately trying to injure an opponent. In this case the Robot Football Player is kicked out of the match and the alliance continues with 2 Robot Football Players. The referee places the ball back in the center of the field and the match continues with the Robot Football Players in the position they were in when the referee blew the "red card" whistle.

  7. The Technicians are not allowed to touch their Robot Football Players throughout the match without the permission of the referee.

  8. If the ball goes out, outside the boundaries of the court behind the goal posts, the referee places the ball back on the cue ball located in the center of the court. If there is a Robot Football Player on the target at that time, then the ball is placed as close as possible to the target, but not directly in front of the robot located there. The referee will place it to the right or left of the center line at the point of intersection with the cross circle, so that no advantage is given to any Robot Football Player.

  9. It is forbidden for any Robot Football Player of the defending alliance to stand still in front of their goal intentionally or move parallel to the goal line for more than 3 seconds. If it is determined by the referee that the ball was thus prevented from heading towards the goal, the Robot Football Player is ejected from that match and the alliance continues with 2 Robot Football Players.

  10. The decisions of the referees are final. Objection to these decisions can only be lodged with the Headjudges. Disputing the final decisions of the Headjudges may result in a team or alliance being disqualified.

ROBOT FOOTBALL PLAYER  INJURY

A Robot Football Player is deemed injured by the referee when:

  • some part of it has been disassembled,

  • remains stationary (lost connection to laptop, controller or tablet),

  • An injured Robot Football Player remains out of the field of play until repairs are completed by the team. After permission is given by the referee, he returns to the match. The Robot Football Player returning to the match is placed in the corner of the defense area, right or left at the players' choice. It is forbidden, however, to place the Robot Football Player in a position that gives him an advantage in possession of the ball, e.g. right in front of the ball. The referee can indicate which side the robot will return from if he judges that such an advantage is being created.

  • If a Robot Football Player falls over for any reason, with the help of the referee it gets back up and continues the game.

  • If all Robot Football Players in an alliance are injured and out of the game, time stops when and restarts when even one Robot Soccer Player returns to the field.

  • If a Robot Football Player is injured during the match due to the fault of the referee, then the timer stops and the team is given time to repair. Time starts ticking again after the return of the Robot Soccer Player. The players and the ball are placed in the starting position of a match.

SHOT - BALL CONTROL

  1. A Robot Football Player should not hold the ball in any way.

  2. The ball may not penetrate more than 2cm in any part of the Robot Football Player construction.

  3. A Robot Football Player is not allowed to pick up the ball by placing it on his body in any way.

  4. A Robot Football Player is not allowed to pick up the ball by placing it under his body.

  5. If the referee detects that the ball is trapped in any way, he places the ball back in the center of the field and the Robot Football Player away from it. If the blocking is repeated then it is considered intentional and the Robot Football Player is disqualified from that match. The match will continue as normal with 2 Robot Football Players for this alliance.

The Referee places the ball back in the center of the court:

  • When the match starts.

  • When a goal is scored.

  • When the referee blows the whistle for "irregular marking" of an opponent.

  • When the referee whistles a "red card" on a Robot Football Player.

  • When a Robot Football Player traps the ball as above.

  • When the ball crosses the entire end line parallel to the goals.​

The Referee releases the ball:

When he unblocks 2 or more Robot Football Players who have trapped the ball.

A Robot Soccer Player is placed in the corner:

When an injured Robot Football Player returns to the game.

COMPETITION   PROCEDURE

The competition is conducted with the Group system as shown in the example in the images below.

The ranking in the Groups will be done 10 days before the competition in a Live draw which all teams will be notified to follow.

The number of synergies placed in a Group, as well as the number of matches between synergies in a Group will be adjusted according to the number of teams participating in the Sport.

FOOTBALL  SYSTEM MRC.jpg

GROUPS MATCHES

QUARTER-FINAL

QUARTER-FINAL

SEMI-FINAL

SEMI-FINAL

FINAL

GROUP MATCHES

SMALL  FINAL

GROUPS  SYSTEM

GROUPS MATCHES.png

EXAMPLE OF MATCHES BETWEEN A GROUP'S ALLIANCES

BAN A TEAM:

In the following cases the team is excluded from the Sport and will have to withdraw.
Team results are not taken into account and are not included in the list of competition results.
1. If the team's Robot Football Player does not comply with the requirements specified in the rules of the Sport and the team refuses to accommodate him.
2. If any Robot Football Player's Technician behaves in an inappropriate or disrespectful manner, swears at or provokes or verbally or otherwise attacks teammates or the referees.

3. If even one of the coaches of a team behaves in an inappropriate or indecent manner, swears or provokes or verbally or otherwise attacks other teams, teammates or the referees.

4. In cases indicated in the rules of the Sport above.

 

WHAT IS ALLOWED AND WHAT IS PROHIBITED:

Allowed:​

  • Clean the Robot Football Player wheels only with wet cleaning cloths or cleaning fluid and paper.

Not allowed:

  • Robot Football Players to use parts that can harm their teammates.

  • The use of glue to increase adhesion, (cleaning wheels with adhesive tapes that may leave glue on the wheels or suction cups). The tires and other parts of the Robot Football Player in contact with the track must not be able to lift and hold a standard A4 paper (80 g/m2) for more than two seconds.

  • The autonomous expansion of the Robot Football Player after the start of the match.

  • The use of pneumatic in all categories of robots.

  • The use of pullback motors in all classes of robots.

  • The cases listed in the rules above.

 

WINNERS

At the end of the competition, the first 3 alliances for each age category are announced as winners.

RULES IN GREEK LANGUAGE

FOOTBALL GREEK
ΠΟΔΟΣΦΑΙΡΟ.png

ΗΛΙΚΙΑΚΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ

KIDS (10 έως 12 ετών / Δ΄- ΣΤ΄ Δημοτικού)

SENIOR (13 έως 18 ετών / Γυμνάσιο - Λύκειο )

ADULTS (18+)

football-low_res.jpg

ΣΤΟΧΟΣ

Ο στόχος των Ποδοσφαιριστών Ρομπότ μιας συμμαχίας (συμμαχία: 3 ομάδες σε μία, ποδόσφαιρο 3x3), η οποία αποτελείται από 3 ρομπότ και προκύπτει μετά από τυχαία κλήρωση, είναι να βάλουν όσο το δυνατόν περισσότερα γκολ στην αντίπαλη ομάδα.

 

ΟΜΑΔΑ - ΠΡΟΠΟΝΗΤΗΣ

1. Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες και όχι άτομα.

2. Κάθε ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) – τέσσερα (4) άτομα.

3. Κάθε ομάδα θα πρέπει να ορίσει έως 1 Τεχνικό του Ρομπότ. Μόνο ο Τεχνικός του Ρομπότ επιτρέπεται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή παιχνιδιού. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο της ομάδας ή θα παρακολουθήσει το παιχνίδι από το κοινό. Εάν μια ομάδα δεν τηρήσει τον παραπάνω κανόνα και μέλη της περιφέρονται στον αγωνιστικό χώρο τότε η ομάδα θα αποκλειστεί. 

4. Η ομάδα επιτρέπεται να αλλάξει τεχνικό σε κάθε αγώνα προκειμένου να ασχοληθούν όλα τα μέλη της ομάδας με το άθλημα χωρίς αυτό όμως να είναι υποχρεωτικό. Δεν μπορεί μια ομάδα να αλλάξει τον Τεχνικό της κατά την διάρκεια ενός αγώνα.

5. Τα μέλη της ομάδας θα πρέπει απαραίτητα να είναι 10 ετών (Δ' Δημοτικού) και άνω. 

6. Ο προπονητής της ομάδας θα πρέπει να είναι τουλάχιστον 20 ετών.

7. Για την ομαλή συμμετοχή στον διαγωνισμό, ο προπονητής θα πρέπει να έχει απαραίτητα 1 βοηθό για κάθε 3 ομάδες του που θα συμμετέχουν στον διαγωνισμό.

8. Κάθε ομάδα επιτρέπεται να έχει μόνο ένα ρομπότ. Απαγορεύεται αυστηρά η αλλαγή ρομπότ κατά την διάρκεια του διαγωνισμού. 

9. Απαγορεύεται στις ομάδες να μοιράζονται το ίδιο ρομπότ.

10. Εάν μια ομάδα αντιμετωπίσει σοβαρό πρόβλημα με το ρομπότ της επιτρέπεται να αλλάξει μόνο τον μικροεπεξεργαστή ή κάποιο ελαττωματικό κινητήρα μόνο μετά από άδεια από τους Headjudges.

11. Απαγορεύεται κατά την διάρκεια επισκευών των Ποδοσφαιριστών Ρομπότ μια ομάδα να διαφοροποιήσει την αρχική κατασκευή του.

ΣΥΜΜΑΧΙΕΣ

  1. Μια συμμαχία αποτελείται από 3 ομάδες. Κάθε ομάδα επιτρέπεται να έχει μόνο ένα ρομπότ.

  2. Οι συμμαχίες θα προκύψουν μετά από live κλήρωση που θα πραγματοποιηθεί 10 ημέρες πριν τον διαγωνισμό και οι ομάδες θα κληθούν να παρακολουθήσουν.

  3. Σε κάθε ποδοσφαιρική αναμέτρηση συγκρούονται 2 αντίπαλες συμμαχίες.

  4. Κατά την διάρκεια των αγώνων μια συμμαχία θα αναφέρετε ως Alliance 1 - Alliance 2  κλπ και όχι με τα ονόματα των ομάδων που την συγκροτούν. Οι προπονητές θα πρέπει να φροντίσουν έτσι ώστε οι ομάδες τους να γνωρίσουν το όνομα της συμμαχίας στην οποία ανήκουν.

  5. Εάν την ημέρα των αγώνων μια ομάδα δεν προσέλθει τότε η συμμαχία αγωνίζεται με 2 ομάδες. Εάν 2 ομάδες από την ίδια συμμαχία δεν προσέλθουν τότε η μοναδική ομάδα της συμμαχίας αγωνίζεται κανονικά χωρίς να αντικατασταθούν οι απόντες ομάδες.

  6. Εάν για οποιοδήποτε λόγο μια συμμαχία αποκλειστεί από το Άθλημα τότε θα δοθεί νίκη στην αντίπαλη συμμαχία σε οποιαδήποτε φάση της διεξαγωγής των αγώνων συμβεί αυτό.

ΠΟΔΟΣΦΑΙΡΙΣΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ

 

Ο Αγώνας αφορά Ποδοσφαιριστές ρομπότ ανεξάρτητα το ρομποτικό πακέτο ή υλικό που έχει χρησιμοποιηθεί.

Όλοι οι Ποδοσφαιριστές  ρομπότ διαγωνίζονται μαζί σε κάθε ηλικιακή κατηγορία.

 

  1. Ο Ποδοσφαιριστής Ρομπότ πρέπει να είναι τηλεχειριζόμενος με πρόγραμμα φτιαγμένο σε Ηλεκτρονικό Υπολογιστή - Laptop. 

  2. Για το 2024 επιτρέπεται η χρήση τηλεχειριστηρίου, μόνο εάν αυτό έχει προγραμματιστεί για να συνδέεται με τον Ποδοσφαιριστή ρομπότ.

  3. Απαγορεύονται οι έτοιμες εφαρμογές (apps) remote control που δεν προγραμματίστηκαν από την ομάδα για τον χειρισμό του Ποδοσφαιριστή Ρομπότ.

  4. Εάν το τηλεχειριστήριο σας συνδέεται μέσω wifi με τον Ποδοσφαιριστή Ρομπότ σας θα πρέπει να λάβετε υπ' οψην σας ότι κατά την διάρκεια του διαγωνισμού το δίκτυο του σταδίου δεν είναι διαθέσιμο για τις ομάδες και τους επισκέπτες, αλλά μόνο για τις ανάγκες των Διαιτητών και της Οργανωτικής Επιτροπής.

  5. Οι μέγιστες διαστάσεις του Ποδοσφαιριστή Ρομπότ πρέπει να είναι 20 εκατοστά Πλάτος x 20 εκατοστά Μήκος.

  6. Για επιβεβαίωση των προδιαγραφών που αναφέρονται στο σημείο πιο πάνω, ο Αθλητής Ρομπότ θα ζυγίζεται και θα πρέπει με άνεση να χωρεί σε κιβώτιο ελέγχου.

  7. Το κιβώτιο ελέγχου έχει διαστάσεις 20 x 20 εκατοστά συν δύο (2) χιλιοστά ανοχή.

  8. Ο Ποδοσφαιριστής Ρομπότ θα πρέπει να τοποθετείται στο κιβώτιο ελέγχου χωρίς να εξασκείται πίεση.

  9. Ο Ποδοσφαιριστής Ρομπότ δεν θα πρέπει να φθείρει ή καταστρέφει την πίστα ή να αποτελεί απειλή για τους θεατές με οποιοδήποτε τρόπο.

  10. Ο Ποδοσφαιριστής Ρομπότ θα πρέπει να διαθέτει μηχανισμό σουταρίσματος.

  11. Για κάθε Ποδοσφαιριστή Ρομπότ επιτρέπονται μέγιστο 4 κινητήρες και 1 μόνος μικροεπεξεργαστής.

  12. Ο Ποδοσφαιριστής Ρομπότ πρέπει να έχει κουμπί έναρξης και λήξης της λειτουργίας του.

  13. Το μέγιστο βάρος του ρομπότ πρέπει να είναι 700 γραμμάρια.

  14. Για μπάλα ποδοσφαίρου θα χρησιμοποιηθεί  μπάλα  LEGO Mindstorms – Part Number 41250 (διαμέτρου 52mm) κόκκινου ή μπλε χρώματος χρώματος

  15. Οι Ποδοσφαιριστές Ρομπότ μιας συμμαχίας θα πρέπει να φέρουν σε εμφανές σημείο της κατασκευής τους κάποιο "διακριτικό" που η συμμαχία θα πρέπει να έχει συνεννοηθεί από πριν, πχ σημαιάκι, ταμπέλα, χρωματικό συνδυασμό κλπ. έτσι ώστε ένα αναγνωρίζεται αμέσως από τον διαιτητή σε ποια συμμαχία ανήκει.

ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ

  1. Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα γίνει την ημέρα των Αγώνων σε τόπο και χρόνο που θα καθορίσουν οι διοργανωτές.

  2. Κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου θα γίνουν ερωτήσεις στην ομάδα στα κρίσιμα σημεία του προγράμματος του ρομπότ και του χειριστηρίου. Η ομάδα θα πρέπει να έχει μαζί της το laptop της με το πρόγραμμα του ρομπότ ανοικτό. Εάν από τις ερωτήσεις αποδειχτεί ότι μια ομάδα δεν έχει γνώση του προγράμματος τότε η ομάδα αυτή αποκλείεται από το Άθλημα. Σε μια τέτοια περίπτωση η συμμαχία θα συνεχίσει μόνο με 2 ομάδες. Εάν 2 ομάδες από την ίδια συμμαχία αποκλειστούν από το Άθλημα τότε η συμμαχία αγωνίζεται μόνο με μια ομάδα.

  3. Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει επιθεώρηση του ρομπότ και του χειριστηρίου  σύμφωνα με τις συνθήκες που περιγράφονται παραπάνω. Εάν δεν πληροί τις προδιαγραφές, δεν θα γίνει δεκτό να διαγωνιστεί και θα αποκλειστεί αυτόματα από τη διοργάνωση.

  4. Κατά την διάρκεια του τεχνικού ελέγχου θα ελεγχθεί το "διακριτικό" που χρησιμοποιεί η συμμαχία στους Ποδοσφαιριστές Ρομπότ της.

  5. Εάν μια ομάδα δεν είναι στην θέση της κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου, αυτό έχει ως αποτέλεσμα τον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τον αγώνα.

  6. Δευτερεύον τεχνικός έλεγχος διενεργείται επίσης πριν από κάθε αγώνα από τον βοηθό διαιτητή.

ΠΙΣΤΑ

  1. Η πίστα του Αγώνα είναι ορθογώνια με διαστάσεις 236,2 x114.3 cm

  2. Ο αγωνιστικός χώρος είναι  197,34 X 98,42 cm

  3. Διαστάσεις Μεγάλης Περιοχής: 230 Χ 560 mm

  4. Οι εστίες είναι Μήκος: 35 cm  - Ύψος: 12 cm  -  Βάθος: 8 cm

  5. Περιμετρικά φέρει λευκό πλαίσιο πάχους 2.5εκ για ασφάλεια των ρομπότ.

  6. Το χρώμα της είναι πράσινο και η υφή της μουσαμάς εκτυπώσιμος.

ΠΟΔΟΣΦΑΙΡΟ new field.png

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ

ΓΕΝΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ - ΚΑΝΟΝΕΣ

ΓΚΟΛ

  1. Γκολ επιτυγχάνεται, όταν η μπάλα περάσει ολόκληρη τη γραμμή της εστίας.

  2. Αν η μπάλα, καθώς κινείται προς την εστία, ακουμπήσει αμυνόμενο ρομπότ που κάποιο τμήμα του βρίσκεται εντός του τέρματος, τότε ο διαιτητής θα χρεώσει με γκολ την αμυνόμενη συμμαχία.

 

ΣΚΟΡ

Για τα ματς ενός Ομίλου:

  1. Για κάθε νίκη θα δίνονται 3 πόντοι.

  2. Για κάθε ισοπαλία θα δίνεται 1 πόντος.

  3. Για κάθε ήττα θα δίνεται 0 πόντοι.

  • Στους προημιτελικούς περνάει η συμμαχία με τους περισσότερους πόντους από κάθε Όμιλο.

  • Εάν 2 ή περισσότερες συμμαχίες έχουν τους ίδιους πόντους τότε η συμμαχία με τα περισσότερα γκολ σε όλα τα ματς του Ομίλου προκρίνεται στους προημιτελικούς.

  • Εάν και πάλι υπάρχει ισοπαλία τότε η συμμαχία η οποία δέχτηκε τα λιγότερα γκολ σε όλα τα ματς του Ομίλου προκρίνεται στους προημιτελικούς.

Για τα ματς των προημιτελικών, ημιτελικών, μικρού τελικού και τελικού:

  • Η συμμαχία με τα περισσότερα γκολ προκρίνεται στην επόμενη φάση.

  • Εάν υπάρχει ισοπαλία τότε δίνεται 2 λεπτά παράταση για Golden Goal. Όποια συμμαχία βάλει πρώτη γκολ περνάει στην επόμενη φάση.

  • Εάν δεν σκοράρει καμία συμμαχία τότε θα υπάρξει διαδικασία πέναλντι. Σε κάθε συμμαχία θα δοθεί η δυνατότητα να εκτελέσει 3 πέναλντι. Κάθε πέναλντι μπορεί να εκτελεστεί από διαφορετικό Τεχνικό κάθε ομάδας της συμμαχίας. Η συμμαχία με τα περισσότερα γκολ περνάει στην επόμενη φάση.

  • Για τη διαδικασία των πέναλτι κάθε συμμαχία θα σουτάρει 3 πέναλτι εναλλάξ ως εξής: Η μπάλα στήνεται από το διαιτητή στην άσπρη βούλα του κέντρου και κάθε ρομπότ παίρνει φόρα και κατευθύνεται προς την μπάλα, για να σουτάρει σε κενή εστία. Δεν επιτρέπεται οι ρόδες του ρομπότ να αγγίξουν ή να περάσουν την κεντρική γραμμή. Επομένως, θα πρέπει οι παίκτες να πατήσουν φρένο εγκαίρως. Σε διαφορετική περίπτωση το πέναλτι τους θα ακυρωθεί και θα μετρήσει 0 (μηδέν).

ΧΡΟΝΟΣ ΑΛΛΑΓΗΣ ΤΕΧΝΙΚΟΥ

Μεταξύ των ματς ενός ομίλου θα δίδεται χρόνος 1 λεπτό σε κάθε συμμαχία. Σε αυτό το λεπτό εάν κάποια ομάδα επιθυμεί, μπορεί να αλλάξει Τεχνικό. Εάν ο νέος Τεχνικός δεν προσέλθει μέσα στο 1 λεπτό, ο προηγούμενος Τεχνικός θα συνεχίσει και στο επόμενο ματς.

ΔΙΑΡΚΕΙΑ ΜΑΤΣ

  1. Ο αγώνας έχει συνολική διάρκεια 7 λεπτών.

  2. Δεν υπάρχει ημίχρονο. Οι ομάδες διατηρούν τις ίδιες εστίες και στα 7 λεπτά του παιχνιδιού.

  3. Κατά τη διάρκεια του αγώνα, ο χρόνος κυλά συνεχώς, χωρίς να σταματά καθόλου το ρολόι.

  4. Όταν οι ομάδες δεν αγωνίζονται, μπορούν να κάνουν διορθώσεις στον Ποδοσφαιριστή Ρομπότ τους.

  5. Πριν από κάθε αγώνα ο Ποδοσφαιριστής Ρομπότ θα περνάει από τεχνικό έλεγχο που πραγματοποιεί ο διαιτητής.

 

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΑΓΩΝΑ - ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΙ

  1. Κατά την έναρξη του αγώνα, η μπάλα τοποθετείται στη λευκή βούλα στο κέντρο του γηπέδου. Όλοι οι Ποδοσφαιριστές Ρομπότ θα πρέπει να έχουν κάποιο τμήμα τους πίσω από τη λευκή γραμμή της περιοχής που αμύνονται.

  2. Ο αγώνας ξεκινά με σφύριγμα του διαιτητή. Όλοι οι Ποδοσφαιριστές Ρομπότ θα πρέπει να αρχίσουν να κινούνται μετά το σφύριγμα του διαιτητή.

  3. Εάν μια συμμαχία πετύχει γκολ, τότε, χωρίς να σταματά ο χρόνος, η μπάλα τοποθετείται στο κέντρο του γηπέδου από τον διαιτητή και είναι ελεύθερη να την διεκδικήσουν ξανά και οι δύο συμμαχίες. Ο αγώνας δεν διακόπτεται αλλά συνεχίζεται μέχρι την λήξη των 7 λεπτών. Εάν εκείνη τη στιγμή πάνω στη λευκή βούλα υπάρχει Ποδοσφαιριστής Ρομπότ, τότε η μπάλα τοποθετείται όσο πιο κοντά γίνεται στη λευκή βούλα, αλλά όχι ακριβώς μπροστά από το ρομπότ που βρίσκεται εκεί. Ο διαιτητής θα την τοποθετήσει δεξιά ή αριστερά στην κεντρική γραμμή στο σημείο τομής με τον κύκλο της σέντρας, ώστε να μη δίνεται πλεονέκτημα σε κάποιον Ποδοσφαιριστή Ρομπότ.

  4. Εάν κάποιοι από τους Ποδοσφαιριστές Ρομπότ κολλήσουν μεταξύ τους, τότε ο διαιτητής μπορεί να τους χωρίσει, μετακινώντας τους όσο το δυνατόν λιγότερο.

  5. Ο διαιτητής θα σφυρίξει "αντικανονικό μαρκάρισμα", εάν διαπιστωθεί ότι κάποιος Ποδοσφαιριστής Ρομπότ προσπαθώντας να πάρει την μπάλα που βρίσκεται πίσω από έναν αντίπαλο Ποδοσφαιριστή Ρομπότ, τον σπρώξει και τον σύρει μέσα στο γήπεδο. Μετά το σφύριγμα, η μπάλα τοποθετείται στο κέντρο του γηπέδου και το παιχνίδι συνεχίζεται, χωρίς να σταματά ο χρόνος. Εάν σημειωθεί γκολ, εξαιτίας σπρωξίματος, ακυρώνεται.

  6. Ο διαιτητής θα σφυρίξει  "κόκκινη κάρτα", εάν διαπιστωθεί ότι κάποιος Ποδοσφαιριστής Ρομπότ προσπαθεί εσκεμμένα να τραυματίσει κάποιον αντίπαλο. Σε αυτήν την περίπτωση ο Ποδοσφαιριστής Ρομπότ αποβάλλεται από τον αγώνα και η συμμαχία συνεχίζει με 2 Ποδοσφαιριστές Ρομπότ. Ο διαιτητής τοποθετεί την μπάλα ξανά στο κέντρο του γηπέδου και ο αγώνας συνεχίζει με τους Ποδοσφαιριστές Ρομπότ να βρίσκονται στην θέση που ήταν όταν ο διαιτητής σφύριξε "κόκκινη κάρτα".

  7. Οι παίκτες δεν επιτρέπεται να αγγίζουν τους Ποδοσφαιριστές Ρομπότ τους σε όλη τη διάρκεια του αγώνα, χωρίς την άδεια του διαιτητή.

  8. Εάν η μπάλα βγει άουτ, έξω από τα όρια του γηπέδου πίσω από τις εστίες, ο διαιτητής τοποθετεί ξανά την μπάλα στη λευκή βούλα που βρίσκεται στο κέντρο του γηπέδου. Εάν εκείνη τη στιγμή πάνω στη λευκή βούλα υπάρχει Ποδοσφαιριστής Ρομπότ, τότε η μπάλα τοποθετείται όσο πιο κοντά γίνεται στη λευκή βούλα, αλλά όχι ακριβώς μπροστά από το ρομπότ που βρίσκεται εκεί. Ο διαιτητής θα την τοποθετήσει δεξιά ή αριστερά στην κεντρική γραμμή στο σημείο τομής με τον κύκλο της σέντρας, ώστε να μη δίνεται πλεονέκτημα σε κάποιον Ποδοσφαιριστή Ρομπότ.

  9. Απαγορεύεται κάποιος Ποδοσφαιριστής Ρομπότ της αμυνόμενης συμμαχίας  να βρίσκεται ακίνητος μπροστά από την εστία του εσκεμμένα ή να κινείται παράλληλα με την γραμμή του τέρματος για περισσότερο από 3 δευτερόλεπτα. Αν διαπιστωθεί από το διαιτητή ότι εμποδίστηκε μ’ αυτόν τον τρόπο η μπάλα να κατευθυνθεί προς το τέρμα, ο Ποδοσφαιριστής Ρομπότ αποβάλλεται από αυτόν τον αγώνα και η συμμαχία συνεχίζει με 2 Ποδοσφαιριστές Ρομπότ.

  10. Οι αποφάσεις των διαιτητών είναι οριστικές. Aμφισβήτηση αυτών των αποφάσεων μπορεί να κατατεθεί μόνο στους Headjudges. Η αμφισβήτηση των τελικών αποφάσεων των Headjudges μπορεί να οδηγήσει μια ομάδα ή μια συμμαχία σε αποκλεισμό.

ΤΡΑΥΜΑΤΙΣΜΟΣ ΠΟΔΟΣΦΑΙΡΙΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤ

Ένας Ποδοσφαιριστής  Ρομπότ  χαρακτηρίζεται τραυματισμένος από τον διαιτητή, όταν:

  • κάποιο τμήμα του έχει αποσυναρμολογηθεί,

  • παραμένει ακίνητος (χαθεί η σύνδεση με το λάπτοπ, το χειριστήριο ή το τάμπλετ),

  • Ένας τραυματισμένος Ποδοσφαιριστής Ρομπότ, παραμένει εκτός αγωνιστικού χώρου, μέχρι να ολοκληρωθεί η επισκευή από την ομάδα. Αμέσως μετά και αφού δοθεί η άδεια από το διαιτητή επιστρέφει στον αγώνα. Ο Ποδοσφαιριστής Ρομπότ που επιστρέφει στον αγώνα τοποθετείται στην γωνία του κόρνερ της περιοχής άμυνας, δεξιά ή αριστερά κατά την επιλογή των παικτών. Απαγορεύεται, όμως, να τοποθετηθεί σε θέση που να του δίνει πλεονέκτημα στην κατοχή της μπάλας, π.χ. ακριβώς μπροστά της. Ο διαιτητής μπορεί να υποδείξει από ποια πλευρά θα επιστρέψει το ρομπότ, αν κρίνει ότι δημιουργείται τέτοιο πλεονέκτημα.

  • Εάν ένας Ποδοσφαιριστής Ρομπότ αναποδογυρίσει για οποιοδήποτε λόγο, με τη βοήθεια του διαιτητή σηκώνεται πάλι και συνεχίζει το παιχνίδι.

  • Αν όλοι οι Ποδοσφαιριστές Ρομπότ μιας συμμαχίας τραυματιστούν και βγουν από το παιχνίδι, ο χρόνος σταματάει να μετράει όταν και αρχίζει ξανά όταν έστω ένας Ποδοσφαιριστής Ρομπότ επανέρθει στον αγωνιστικό χώρο.

  • Αν κατά τη διαδικασία του αγώνα τραυματιστεί κάποιος Ποδοσφαιριστής Ρομπότ με υπαιτιότητα του διαιτητή που τα ξεμπλέκει, τότε το χρονόμετρο σταματά και δίνεται χρόνος στην ομάδα για επισκευή. Ο χρόνος αρχίζει να μετράει πάλι μετά την επιστροφή του Ποδοσφαιριστή Ρομπότ. Οι παίκτες και η μπάλα τοποθετούνται στην θέση έναρξης ενός αγώνα.

ΣΟΥΤ - ΕΛΕΓΧΟΣ ΜΠΑΛΑΣ

  1. Ένας Ποδοσφαιριστής Ρομπότ δεν θα πρέπει να κρατάει εγκλωβισμένη την μπάλα με οποιοδήποτε τρόπο.

  2. Η μπάλα δεν επιτρέπεται να εισχωρήσει περισσότερο από 2cm σε οποιοδήποτε σημείο της κατασκευής του Ποδοσφαιριστή Ρομπότ.

  3. Ένας Ποδοσφαιριστής Ρομπότ δεν επιτρέπεται με κανένα τρόπο να πάρει την μπάλα τοποθετώντας την επάνω στο σώμα του.

  4. Ένας Ποδοσφαιριστής Ρομπότ δεν επιτρέπεται να πάρει την μπάλα τοποθετώντας την κάτω από το σώμα του.

  5. Εάν ο διαιτητής εντοπίσει εγκλωβισμό της μπάλας με οποιοδήποτε τρόπο, τοποθετεί την μπάλα ξανά στο κέντρο του γηπέδου και τον Ποδοσφαιριστή Ρομπότ μακριά από αυτήν. Εάν ο εγκλωβισμός επαναληφθεί τότε αυτό θεωρείται εσκεμμένο και ο Ποδοσφαιριστής Ρομπότ αποκλείεται από αυτόν τον αγώνα. Ο αγώνας θα συνεχιστεί κανονικά με 2 Ποδοσφαιριστές Ρομπότ για αυτήν την συμμαχία.

Ο Διαιτητής τοποθετεί την μπάλα ξανά στο κέντρο του γηπέδου:

  • Όταν ξεκινά ο αγώνας.

  • Όταν επιτυγχάνεται γκολ.

  • Όταν ο διαιτητής σφυρίξει "αντικανονικό μαρκάρισμα" αντιπάλου.

  • Όταν ο διαιτητής σφυρίξει "κόκκινη κάρτα" σε Ποδοσφαιριστή Ρομπότ.

  • Όταν ένας Ποδοσφαιριστής Ρομπότ εγκλωβίσει την μπάλα σύμφωνα με τα παραπάνω.

  • Όταν η μπάλα περάσει ολόκληρη την τελική γραμμή που βρίσκεται παράλληλα με τις εστίες.

Ο Διαιτητής αφήνει την μπάλα ελεύθερη:

Όταν ξεμπλοκάρει 2 ή περισσότερους Ποδοσφαιριστές Ρομπότ που έχουν εγκλωβίσει την μπάλα.

Ένας Ποδοσφαιριστής Ρομπότ τοποθετείται στο κόρνερ:

Όταν ένας Ποδοσφαιριστής  Ρομπότ που είχε τραυματιστεί επιστρέφει στον αγώνα.

ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑ ΔΙΕΞΑΓΩΓΗΣ ΑΓΩΝΑ

Οι αγώνες θα διεξαχθούν με το σύστημα των Ομίλων όπως φαίνεται στο παράδειγμα στις παρακάτω εικόνες.

Η κατάταξη στους Ομίλους θα γίνει 10 ημέρες πριν τον διαγωνισμό σε Live κλήρωση την οποία θα ειδοποιηθούν όλες οι ομάδες να την παρακολουθήσουν.

Ο αριθμός των συνεργιών που τοποθετούνται σε ένα Όμιλο, καθώς και ο αριθμός των ματς μεταξύ των συνεργιών ενός Ομίλου θα προσαρμοστεί ανάλογα τον αριθμό των ομάδων που θα συμμετέχουν στο Άθλημα.

FOOTBALL  SYSTEM MRC.jpg

ΑΓΩΝΕΣ  ΟΜΙΛΩΝ

ΠΡΟΗΜΙΤΕΛΙΚΟΣ

ΠΡΟΗΜΙΤΕΛΙΚΟΣ

ΗΜΙΤΕΛΙΚΟΣ

ΗΜΙΤΕΛΙΚΟΣ

ΤΕΛΙΚΟΣ

ΑΓΩΝΕΣ  ΟΜΙΛΩΝ

ΜΙΚΡΟΣ ΤΕΛΙΚΟΣ

ΣΥΣΤΗΜΑ  ΟΜΙΛΩΝ

GROUPS MATCHES.png

ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΑΓΩΝΩΝ ΜΕΤΑΞΥ ΤΩΝ ΣΥΝΕΡΓΙΩΝ ΕΝΟΣ ΟΜΙΛΟΥ

​ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΟΣ ΜΙΑΣ ΟΜΑΔΑΣ:

Στις πιο κάτω περιπτώσεις η ομάδα αποκλείεται από το Άθλημα  και θα πρέπει να αποχωρήσει.
Τα αποτελέσματα της ομάδας δεν λαμβάνονται υπόψη και δεν περιλαμβάνεται στον κατάλογο αποτελεσμάτων του διαγωνισμού. 
1. Αν ο Ποδοσφαιριστής Ρομπότ της ομάδας δεν συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις που καθορίζονται στους κανόνες του Αθλήματος κα η ομάδα αρνηθεί την προσαρμογή του.
2. Αν έστω και ένας Τεχνικός του Ποδοσφαιριστή Ρομπότ συμπεριφέρεται με μη ενδεδειγμένο ή αναξιοπρεπή τρόπο, βρίζει ή προκαλεί ή επιτίθεται φραστικά ή άλλως σε συναθλητές ή τους διαιτητές.

3. Αν έστω και από τους προπονητές μια ομάδας συμπεριφέρεται με μη ενδεδειγμένο ή αναξιοπρεπή τρόπο, βρίζει ή προκαλεί ή επιτίθεται φραστικά ή άλλως σε άλλες ομάδες, συναθλητές ή τους διαιτητές.

4. Σε περιπτώσεις που αναγράφονται στους κανόνες του Αθλήματος παραπάνω.

 

ΤΙ ΕΠΙΤΡΕΠΕΤΑΙ ΚΑΙ ΤΙ ΑΠΑΓΟΡΕΥΕΤΑΙ:

Επιτρέπεται:​

  • Καθαρισμός των τροχών του Ποδοσφαιριστή Ρομπότ μόνο με υγρά πανιά καθαρισμού ή υγρό καθαρισμού και χαρτί.

Δεν επιτρέπεται:

  • Οι Ποδοσφαιριστές Ρομπότ να χρησιμοποιούν εξαρτήματα που μπορούν να βλάψουν τους συναθλητές  τους.

  • Η χρήση κόλλας για αύξηση της πρόσφυσης, (καθαρισμός τροχών με κολλητικές ταινίες  που μπορεί να αφήσουν κόλλα στους τροχούς ή βεντούζες).  Τα  ελαστικά και άλλα μέρη του Ποδοσφαιριστή Ρομπότ που έρχονται σε επαφή με την πίστα δεν πρέπει να μπορούν να σηκώσουν και να κρατήσουν ένα τυπικό χαρτί Α4 (80 g/m2) για περισσότερο από δύο δευτερόλεπτα.

  • Η αυτόνομη επέκταση του Ποδοσφαιριστή Ρομπότ μετά την έναρξη του αγώνα.

  • Η χρήση pneumatic σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.

  • Η χρήση  pullback κινητήρων σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.

  • Οι περιπτώσεις που αναγράφονται στους κανόνες παραπάνω.

 

ΝΙΚΗΤΕΣ

Στο τέλος της διεξαγωγής των αγώνων νικήτριες ανακοινώνονται οι 3 πρώτες συμμαχίες για κάθε ηλικιακή κατηγορία χωριστά.

bottom of page